五杆机构

作品数：254被引量：632H指数：13
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基于五杆机构部分解耦的SCARA机器人结构拓扑优化
《机械设计与制造工程》2025年第3期53-58,共6页张晋 吴广磊 
在考虑机器人手臂质量对机器人性能影响的前提下,提出了一种基于拓扑分析的机器人手臂结构优化方法。在动态工况下,以最小应变能为优化目标,对手臂结构进行拓扑优化。根据拓扑结果,保留传力路径上的材料,重构手臂形状,分析新旧结构性能...
关键词：SCARA机器人 轻量化设计 拓扑优化 动载荷 
新型3-DOF 1T2R并联机构的运动学分析与尺度优化
《机电工程》2024年第10期1806-1815,共10页李兴瑞 龙有强 姜峰 
广西北部湾经济区发展专项资金(重大人才)资助项目(21DYF0015)。
移动和转动混合运动的并联机构具有很高的研究和应用价值。基于转移混合输出运动的机构适用范围广,但该类机构的设计比较困难。为了研发和推广转移混合运动的1T2R并联机构,基于平面五杆机构和一条无约束支链,设计了一种一平移两转动(1T...
关键词：五杆机构 自由度验算 并联机构 运动学位置分析 奇异性分析 工作空间 灵巧度分析 机构尺度综合优化 
人体下肢康复装置的结构设计及运动学分析
《机械传动》2024年第9期76-81,共6页张恩惠 赵长荣 任士超 
介绍了一种基于平面五杆机构的人体下肢康复装置,旨在满足术后卧床的卒中患者的早、中、后期的下肢康复训练需求。该装置具有简单可靠的特点,可以在床尾侧放置或随患者行走移动。装置主要由下部移动平台、手动升降组件、上部动力传动机...
关键词：下肢康复装置 平面五杆机构 结构设计 运动学分析 ADAMS仿真 
基于ADAMS-EDEM耦合仿真的月壤挖掘阻力分析
《一重技术》2024年第3期12-17,共6页张一平 纪玉杰 孙志礼 
国家自然科学基金资助项目(项目编号:51775097)。
围绕月球资源开发的需求,提出一种五杆月壤挖洞机构。运用封闭矢量环法进行运动学分析,得出该机构末端点位移方程。根据Bekker半经验公式和朗肯被动土压力理论分别对挖掘铲的铲尖及铲面进行受力分析,得出挖掘铲进行月壤挖洞时所受合力...
关键词：五杆机构 挖洞机构 挖掘阻力分析 ADAMS-EDEM耦合仿真 
高炉扫描雷达驱动机构选型分析
《机械设计与制造》2024年第1期379-384,共6页李佳 唐志文 陈先中 蔡田 
国家自然科学基金资助项目(61671054)。
摘针对高炉内部炉况的特殊情况,需要扫描雷达可以实现扫描任意轨迹的动作,通过选取五杆机构作为雷达驱动主体完成对应需求。根据现场实际工况的考虑,希望驱动机构尺寸紧凑,以工作空间作为选型依据进行研究。计算不同构型下驱动机构的工...
关键词：五杆机构 构型 工作空间 运动仿真 
基于改进粒子群算法的平面五杆机构尺寸优化
《装备制造技术》2023年第8期200-203,共4页杨智棠 
为了使平面五杆机构获得更好的性能,针对平面五杆机构运动稳定性差,位置精度难以保证的问题,构建了一套平面五杆机构的结构尺寸优化的设计模型。首先根据封闭矢量法的原理构建五杆机构的运动学模型,获得五杆结构工作位置点的速度和加速...
关键词：五杆机构 速度变动 加速度变动 雅克比条件数 粒子群算法 
RRPRR型五杆机构开式轨迹综合研究
《机械设计与研究》2023年第3期52-57,共6页辛军炜 邓援超 宋志成 蔡宇飞 
科技部创新方法专项资助项目(2020IM020800-01)。
针对RRPRR型五杆机构轨迹综合,构建一种基于傅里叶变换的可适用于开式轨迹曲线的综合方法。对于采用傅里叶变换拟合曲线只能适用于整周期采样点拟合的缺陷,研究使用最小二乘法与傅里叶级数结合的曲线拟合方法拟合期望曲线,使之可以适用...
关键词：傅里叶变换 最小二乘法 开式曲线 曲线拟合 
受生物启发的扑翼飞行器弹跳机构概念设计被引量：3
《中国机械工程》2022年第15期1869-1875,1889,共8页马东福 宋笔锋 薛栋 宣建林 
国家自然科学基金(11872314,11902103);中央高校基本科研业务费基础研究与创新发展自由探索项目(G2019KY05210)。
针对扑翼飞行器自主起降能力缺失、严重影响其适用场景的问题,开展了仿生弹跳机构设计研究。对鸟类跳跃起飞过程中典型的运动状态进行分析,结合其各阶段的后肢骨骼结构、重心、力、速度等运动变化规律,对扑翼飞行器弹跳起飞动态过程进...
关键词：扑翼飞行器 自主起降 弹跳起飞 齿轮五杆机构 
电力巡检可调机械人的设计与研究被引量：1
《吉林化工学院学报》2022年第7期6-11,共6页王守鹏 
根据电力巡检需求,提出以可调五杆机构为基础的弹性越障巡检机器人的设计方案.设计的主要内容包括:电力巡检可调机器人三维数字化建模,运动仿真、静载荷分析、结构优化分析、越障机构设计,并用UG运动学仿真模块对防振锤越障进行运动仿真...
关键词：电力巡检机械臂 双驱动五杆机构 曲柄滑块机构 结构仿真 
基于五杆支链性能优化和配置的并联机器人设计方法研究
《机械》2022年第5期55-60,共6页徐怀安 林松 江竞宇 
随着运动任务要求的多样化和复杂化,传统并联机器人设计方法的不透明性和动平台的不变性,导致设计结果会出现偏差且柔性化程度较低。因此提出一种基于五杆支链性能优化和配置的并联机器人设计方法。首先利用解析和几何法结合,完成五杆...
关键词：并联机器人 支链五杆机构 尺度综合 工作空间投影 
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