齿轮五杆机构

作品数:26被引量:76H指数:6
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受生物启发的扑翼飞行器弹跳机构概念设计被引量:3
《中国机械工程》2022年第15期1869-1875,1889,共8页马东福 宋笔锋 薛栋 宣建林 
国家自然科学基金(11872314,11902103);中央高校基本科研业务费基础研究与创新发展自由探索项目(G2019KY05210)。
针对扑翼飞行器自主起降能力缺失、严重影响其适用场景的问题,开展了仿生弹跳机构设计研究。对鸟类跳跃起飞过程中典型的运动状态进行分析,结合其各阶段的后肢骨骼结构、重心、力、速度等运动变化规律,对扑翼飞行器弹跳起飞动态过程进...
关键词:扑翼飞行器 自主起降 弹跳起飞 齿轮五杆机构 
齿轮五杆机构齿轮链的研究
《机械设计与制造》2022年第5期24-28,32,共6页王君 陶芬 姜荣俊 汪泉 
国家自然科学基金项目(51405140);湖北省自然科学基金重点项目(2015CFA112);湖北省教育厅优秀中青年科技创新团队项目(T201505)。
对齿轮五杆机构建立了数学模型,运用Matlab/fsolve函数,分析了传动比及初相角对齿轮五杆机构轨迹曲线的影响,并得出了轨迹曲线的变化周期及周期表达式。利用判别法,结合实例,分析了齿轮五杆机构分支点、分支、子分支及完全旋转性识别过...
关键词:传动比 初相角 周期 运动缺陷 完全旋转性 MATLAB 
齿轮五杆机构计算机辅助设计软件的开发
《湖北工业大学学报》2021年第5期8-13,共6页张慧敏 姜荣俊 陶芬 王君 任前程 
针对齿轮五杆机构的可行域分析问题,将可动性理论与QT creator软件结合,开发一种计算机辅助设计软件,对标准位置下的多参数齿轮五杆机构的分支、分支点进行自动识别及分支纠正。首先利用判别式对齿轮五杆机构进行可动性理论分析;然后,利...
关键词:齿轮五杆机构 计算机辅助设计 分支纠正 自动识别 
齿轮五杆机构连杆曲线的研究被引量:1
《华北理工大学学报(自然科学版)》2018年第1期64-69,共6页冯立艳 关铁成 何世伟 耿浩 
国家教育部在线项目(2016YB117);河北省教育厅项目(2015GJJG084)
研究了齿轮五杆机构连杆上任一点F的工作空间、连杆曲线的数学模型及影响参数。基于MATLAB开发了连杆曲线的参数化绘制软件,探讨了传动比和初始相位差等对连杆曲线的影响规律。研究了标准位置下齿轮五杆机构连杆转角的傅里叶级数展开式...
关键词:齿轮五杆机构 连杆曲线 传动比 初始相位差 谐波特征参数 
拟合齿轮五杆水稻钵苗移栽机构的机理分析与试验被引量:25
《农业工程学报》2016年第1期12-21,共10页赵匀 朱慧轩 辛亮 周脉乐 冯江 张敏 
国家自然科学基金青年科学基金项目(51405077);国家科技支撑计划课题(2014BAD06B01-04);哈尔滨市科技局科技成果转化项目(2014DB4AN036);东北农业大学研究生科技创新项目(yjscx14023)
钵苗移栽具有提高产量,增大精品粮种植面积等优点,该文作者基于双曲柄五杆水稻钵苗移栽机的结构形式,针对重要传动部件进行改进,开发了基于B样条拟合曲线的轻简化水稻钵苗移栽机构——拟合齿轮五杆水稻钵苗移栽机构。对该机构进行拟合...
关键词:农业机械 移栽 优化 水稻钵苗 拟合齿轮五杆机构 参数优化 虚拟仿真 台架试验 
基于Pro/E的齿轮五杆机构歇停运动的建模与分析
《机械制造与自动化》2015年第1期94-97,共4页曹源 邱亚峰 
为了掌握齿轮五杆机构歇停运动曲线特征和影响因子,对齿轮五杆机构进行数学解析,寻找影响因子,并基于Pro/E平台,根据相应数学关系进行骨架建模,利用其子模块Pro/Mechanica进行动态仿真,最后将影响因子通过敏感度分析得出相应的关系图表...
关键词:齿轮五杆机构 歇停运动 骨架建模 敏感度分析 
齿轮五杆机构实现预定轨迹设计方法研究被引量:4
《科技创新导报》2014年第19期29-31,共3页陶军 张蕊 刘迟 
该文以轧辊机为例,研究了齿轮五杆机构实现预定轨迹的方法。经过仿真和实验验证,结果表明:图解法与解析法(导向两杆组综合设计方法)相结合是确定齿轮五杆机构实现预定轨迹的有效方法。
关键词:齿轮五杆机构 预定轨迹 图解法和解析法 
齿轮五杆机构运动仿真
《机械》2012年第2期I0001-I0001,共1页
工程实践中,齿轮连杆机构是种类最多应用广泛的一种组合机构,其结构简单,可实现较复杂的运动规律和轨迹。虽然齿轮五杆机构的解析方法比较成熟,但是由于分析的结果是用方程和函数表达的,因此具有不直观和难以检验的缺点。
关键词:齿轮连杆机构 机构运动仿真 齿轮五杆机构 工程实践 组合机构 运动规律 解析方法 函数表达 
基于SolidWorks的齿轮五杆机构运动仿真被引量:6
《机械》2012年第2期27-29,共3页陈赛克 凌轩 
齿轮五杆机构作为一种组合机构,在机械设计中应用十分广泛。掌握该机构连杆曲线所具有的性质及影响因素是对机构进行设计应用的前提。基于SolidWorks平台,利用其参数化造型的特点,建立齿轮五杆机构的动态仿真系统,对机构各杆件的长度、...
关键词:齿轮五杆机构 仿真 连杆曲线 SolidWorksMotion 
齿轮五杆机构位置误差分析被引量:2
《机械工程师》2011年第9期36-37,共2页闵学习 贾育秦 曾志迎 
文中针对齿轮五杆机构的位置误差方面的问题提出了一种全微分法,并对其进行了分析,通过对机构位置方程组求全微分得到其误差方程组,进而解出位置误差。与其他方法相比,该方法简便、直观,能够很好地确定出位置误差的影响因素,还可对其做...
关键词:齿轮五杆机构 全微分法 位置误差 
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