凌轩

作品数：22被引量：101H指数：6
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供职机构：仲恺农业工程学院更多>>
发文主题：仿真排种器SOLIDWORKS运动仿真脱壳更多>>
发文领域：机械工程农业科学自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《农机化研究》《农业工程学报》《机床与液压》《广东农业科学》更多>>
所获基金：广东省科技计划工业攻关项目国家自然科学基金广东省自然科学基金广东省科技厅科技计划项目更多>>
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基于改进YOLOv4的轻量化菠萝苗心检测算法被引量：12
《农业工程学报》2023年第4期135-143,共9页张日红 区建爽 李小敏 凌轩 朱政 侯炳法 
“十四五”广东省农业科技创新十大主攻方向“揭榜挂帅”项目(2022SDZG03);2022年度广东省普通高校特色创新类项目(2022KTSCX057);2021年广东省科技创新战略专项资金项目(pdjh2021b0245)。
当前菠萝催花作业以人工喷洒为主,生产效率低、劳动强度大。菠萝苗心位置的精准识别和定位是实现机械化、智能化菠萝催花的核心问题。该研究在YOLOv4目标识别算法的基础上,选择GhostNet作为主干特征提取网络,构建了一种混合网络模型,并...
关键词：机器视觉 图像处理 菠萝催花 目标检测 深度可分离卷积 GhostNet YOLOv4 
智能草莓采摘机器人设计及试验被引量：6
《现代农业装备》2021年第1期46-50,共5页凌轩 刘江涛 梁超越 王旭东 
广东省科技计划项目(2015A030401097)。
设计了一套针对地垄栽培模式下的草莓智能采摘机器人。该草莓采摘机器人可在一定范围内基于机器视觉识别成熟草莓位置和精准定位,并以夹持、扭转果柄的方式摘取果实,从而实现草莓的无损伤采摘。设计的采摘机器人由三轴精确运动同步滑台...
关键词：草莓 采摘机器人 机器视觉 三轴滑台 
基于OpenGL的自动草莓采摘机虚拟装配平台被引量：1
《装备制造技术》2021年第2期20-23,共4页凌轩 刘江涛 王旭东 
广东省科技计划项目资助(项目编号:2015A030401097,2014A020217020)。
草莓采摘机的装配是一项复杂的工作,基于虚拟现实技术对采摘机装配模型及虚拟装配方法,建立了装配零件模块、装配层次模块和装配约束模块的装配模型,通过OpenGL结合可视化编程技术,开发了复杂产品虚拟装配平台仿真软件,实现了草莓采摘...
关键词：虚拟装配 OPENGL 采摘机 
低成本模块化水下观察机器人设计被引量：7
《机床与液压》2019年第15期38-41,共4页凌轩 关秋菊 刘江涛 霍家俊 
广东省科技计划资助项目(2014A020217020;2015A030401097);国家自然科学基金资助项目(61601523;U1504608)
水下机器人是能够在水下运动并且具有一定视觉和感知能力的装置,是海洋开发的核心技术。提出一种低成本、模块化的小型水下机器人,将控制系统、推进系统、信号转换系统、观测系统设计成独立模块,并将模块合理布局于机器人主框架上,可快...
关键词：水下机器人 独立模块 低成本控制系统 STM32F 
勺链式马铃薯播种机排种器性能试验被引量：6
《广东农业科学》2018年第9期129-133,共5页王旭东 陈冠礼 凌轩 罗琴芳 
广东省科技计划项目(2016A040403117)
中小型马铃薯播种机普遍采用勺链式排种器。链传动的多边形效应导致勺链式马铃薯播种机排种器的漏播现象随着机具作业速度的提高更加明显;切块薯种尺寸跨度较大,小尺寸薯种较多时重播率增大。针对上述问题,在实验室搭建了勺链式排种器...
关键词：马铃薯 勺链式排种器 漏播率 重播率 模型优化 
油茶果脱壳装置传动系统设计被引量：5
《农机化研究》2017年第9期71-74,共4页熊平原 王毅 薛淼杰 张浩新 凌轩 
广东省科技厅科技计划项目(2013B020313006);(2015A030401097);广东省大学生创新创业训练项目(KA151494611)
设计出一种轻巧、结构紧凑的油茶果脱壳装置,重点对传动部件进行设计。脱壳主轴最佳转速n=5 2 5 r/min,脱壳功率P=2.3 7 k W;传动比i=2.7,V带根数z=2;最小轴径d=2 0 mm,最大弯曲应力σ=1 2 MPa,小于许用应力。试验结果表明:机具传动结...
关键词：油茶果 脱壳 传动系统 
基于PBB-TE技术的传感器网络设计
《现代制造技术与装备》2017年第4期44-,46,共2页关秋菊 凌轩 牛菓 李玉华 
国家自然科学基金(61601523;U1504608);广东省自然科学基金(2016A030310238);广东省科技计划资助项目(2014A020217020)
针对传感器网络故障保护、转发效率和可靠性等日益提高的性能需求,与传统有线传感网络相比,PBB-TE作为新一代的大二层网络技术,可以提供更优的解决方案。本文通过分析传统有线传感网络存在的问题,引入PBB-TE技术支配的传感器网络设计方...
关键词：大二层技术 传感器网络 PBB-TE 
数字化花生摘果测力系统研制被引量：4
《农机化研究》2015年第4期95-98,共4页凌轩 刘江涛 王旭东 
广东省农业厅农业机械化科研项目(2012B020313005)
花生摘果测力试验台是研制花生联合收获机的重要测试装置,其性能的好坏直接关系到花生联合收获机的摘果率、破碎率及生产效率等指标。为此,针对传统模拟测力系统抗干扰能力弱及只能人工读数等问题,开发出一种便携分体式数字化测力系统...
关键词：花生联合收获机 花生摘果 数字化测力系统 
花生播种机内侧充种式排种器设计与试验被引量：9
《现代农业装备》2014年第5期47-51,共5页凌轩 王旭东 
广东省农业机械化科研课题;广东省科技计划项目(2012B020313005)资助
花生播种机核心部件排种器是影响花生播种质量的关键,在很大程度上决定花生的产量。针对播种过程中空穴、漏播率较高的不足,通过分析花生排种器的排种过程,研究设计了内侧充种垂直圆盘排种器。基于课题组自主研发的排种器试验台进行了...
关键词：花生 播种 垂直圆盘排种器 内充式 
机械工程测试技术虚拟实验教学平台开发被引量：3
《装备制造技术》2014年第9期224-226,共3页凌轩 刘江涛 陈赛克 
仲恺农业工程学院教育与改革项目(G2120011)
针对"机械工程测试技术"课程知识抽象、理论性强、实践教学困难、教学效果不佳等一系列问题,提出了基于虚拟案例的教学方法,加大实验在教学过程中的比重。本文采用面向对象程序VisualC++为开发平台,开发出集虚拟仿真与机械测试为一体的...
关键词：机械工程测试技术 VISUALC++ 虚拟教学实验 
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