花生联合收获机

作品数：188被引量：378H指数：15
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基于EDEM的花生联合收获机清选装置设计与试验
《农机化研究》2025年第1期99-105,共7页白云 李娟 徐盛果 
山东省重点研发计划项目子课题(2021LZGC026-07)。
为进一步降低花生联合收获清选除杂过程中荚果损失率高、含杂率高等问题,重点研究了花生混合物(花生荚果—茎秆—土杂)基本物理参数和悬浮特性,创新提出了一种风筛组合式花生清选装置。该振动筛上筛采取锯齿式结构,下筛采取孔式结构,增...
关键词：花生 清选除杂 EDEM 试验分析 
自走式高效花生联合收获机关键技术
《现代农村科技》2024年第3期128-128,共1页常永 
1目前我国花生收获方式优缺点。花生是我国主要的经济作物和油料作物,高效收获技术是实现花生可持续发展的关键。目前国内花生收获大多采用两段式花生收获机和花生联合收获机。两段式花生收获方式即“花生铺放收获机+花生摘果机/花生捡...
关键词：花生收获机 自走式 机械化收获 收获方式 铺放 两段式 油料作物 收获技术 
一种新型花生联合收获机的创新设计与研究
《农业机械》2023年第12期65-67,70,共4页赵勇成 
甘肃省第一批陇原青年英才项目;兰州职业技术学院科技计划项目(2023XY-4)。
花生作为重要的油料作物之一,近年来,其种植面积有不断增加的趋势,花生收获机械的需求也日渐增长,但是,花生收获机械智能化集成在国内尚属空白。为此,依据国内外花生收获机械智能化发展需求,本文创新设计了一种带有挂载平台的新型花生...
关键词：花生联合收获机 挂载平台 可拆卸插件 联合作业 
花生联合收获机摘果滚筒控制系统设计与试验
《农机化研究》2023年第11期104-110,共7页孔祥梅 王东伟 李新成 何晓宁 石智文 王大奇 纪瑞琪 刘玉闯 
山东省重点研发计划项目(2021CXGC010813)。
针对国内花生捡拾联合收获机摘果滚筒智能化程度较低的问题,设计了一套花生捡拾联合收获机自适应摘果滚筒控制系统。首先,通过分析变量关系,得到了滚筒最佳转速;然后,对自适应控制原理进行研究,设计出一套自适应控制系统;最后,开展了自...
关键词：花生捡拾联合收获机 摘果滚筒 智能化 自适应控制系统 
三垄六行花生联合收获机摘果装置设计与试验
《农机化研究》2023年第3期176-181,共6页高增辉 尚书旗 王东伟 何晓宁 胥南 郑金明 周子涵 刘斌 
山东省农机装备研发创新计划项目(2018YF008-06)。
为适应三垄六行花生联合收获机大喂入量情况下摘果作业的要求,对摘果对辊的结果及重要参数进行了设计与试验。通过试验建立了摘果对辊转速、摘果对辊长度、摘果叶片重叠距离与花生破碎率和漏摘率的数学模型,并进行田间试验。试验结果表...
关键词：联合收获机 三垄六行 摘果 花生 
履带式花生联合收获机路径跟踪控制方法与试验被引量：10
《农业工程学报》2023年第1期9-17,共9页何杰 满忠贤 胡炼 罗锡文 汪沛 李明锦 李伟聪 
广东省人工智能实验室项目(2021B1212040009);岭南现代农业科学与技术广东省实验室科研项目(NT2021009);国家花生产业技术体系(CARS-13)。
为提高无人驾驶履带式花生收获机沙地作业路径跟踪精度,以4HBL-2型自走式花生联合收获机为研究对象,开展了履带式收获机无人驾驶路径跟踪控制研究。建立了履带式收获机运动学模型与虚拟转向角函数关系;以航向偏差值作为观测量、阿克曼...
关键词：农业机械 收获 路径规划 花生 预瞄控制 虚拟阿克曼 
花生联合收获机清选装置研究现状及发展趋势被引量：2
《现代化农业》2022年第9期94-96,共3页王逸飞 李国昉 陈立东 王庆祝 杜凤永 
2021年河北省专业学位教学案例(库)立项建设项目(KCJSZ2021074);2021年河北省级研究生创新资助项目(CXZZSS2021150);河北省重点研发项目(20327203D)。
花生联合收获机上的清选装置能够去除摘果后花生荚果中的杂质,其性能影响着花生收获的质量。在分析花生联合收获机中清选装置的主要类型和特征的基础上,阐述了花生清选装置的国内外研究现状,指出现有的清选装置中存在的振动噪声大、气...
关键词：花生 联合收获机 清选装置 研究现状 发展趋势 
4HD-2花生联合收获机设计被引量：1
《现代化农业》2022年第5期94-96,共3页李玉珏 
设计了一种收获装置前置的履带式花生联合收获机,其结构紧凑,体积小,重量轻,提高了在潮湿松软土地作业的适应性。采用复合式果粒输送排杂机构,提高了排杂及清选效果;其变速箱后置,花生收获装置位于机器正前方,收获时履带跨一垄行走,一...
关键词：花生联合收获机 履带式 变速箱后置 收获装置前置 跨一垄行走 
提高花生联合收获机摘果除柄率的创新设计
《现代化农业》2021年第12期64-66,共3页王逸飞 李国昉 房庆柳 陈立东 蒋延金 杜凤永 
河北省重点研发项目(20327203D);2021年河北省级研究生创新资助项目(CXZZSS2021150)。
利用TRIZ理论对花生联合收获机的摘果装置进行创新设计研究,以解决花生联合收获机的摘果装置损失率高和除柄率低等问题。研究采用两种方案进行解决,方案一为利用冲突方法中的曲面化和参数变化两种发明原理,解决办法为增加离心机和抽取...
关键词：TRIZ理论 摘果装置 除柄率 创新设计 
花生捡拾联合收获机捡拾装置优化设计与运动学分析被引量：5
《农机化研究》2021年第12期128-132,共5页胥南 王东伟 尚书旗 何晓宁 郑金明 马宁 高增辉 
山东省农机装备研发创新计划项目(2018YF008)。
针对我国目前花生捡拾联合收获中捡拾率低、落果率高及易堵塞的主要问题,结合现有的主要捡拾装置,进行装置的运动学分析与参数优化,解决作业中出现的关键难题。该花生捡拾装置主要包括花生秧果引导器、捡拾运动轨道、弹齿护板和捡拾弹齿...
关键词：花生联合收获机 捡拾装置 参数优化 运动学分析 
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