连杆曲线

作品数：139被引量：287H指数：9
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连杆曲线导引的织机开口机构设计被引量：1
《现代纺织技术》2024年第6期61-69,共9页詹葵华 朱家程 白伦 
传统连杆开口机构难以使梭口保持停歇,无法适应高速、宽幅的现代新型织机的工艺要求。引入特殊连杆曲线导引的概念,利用带鲍尔点和带圆点连杆曲线能使从动件产生停歇的原理,设计了两种新型连杆开口机构。该机构由四连杆机构和综框导引...
关键词：织机 开口机构 四连杆机构 连杆曲线 梭口 
新型连杆式双料分装供送机构的设计及应用
《包装与食品机械》2024年第2期93-98,共6页詹葵华 盛跃 
为实现双物料缓急有度地输出并分装入容器,提出一种新型连杆式供送机构。由1个能生成对称、自切且带有鲍尔点的特殊连杆曲线的四连杆机构,驱动2个阀门推杆执行带停歇的直线往复运动,以控制2个阀门交替开启和闭合。四连杆机构中曲柄、连...
关键词：供送机构 分装 四连杆机构 连杆曲线 直线往复运动 
可重构单驱动3-RRR平面并联机构连杆曲线与姿态的数值解法被引量：4
《兵工学报》2021年第5期1074-1082,共9页李庠 李瑞琴 李辉 宁峰平 
山西省重点研发计划项目(201803D421027、201903D421051);山西省面上青年基金项目(201801D221235)。
针对3自由度3-RRR平面并联机构驱动与控制复杂、能耗大的问题,利用平行四边形运动链将其约束为单驱动3-RRR平面并联机构。通过数值解法计算单驱动3-RRR平面并联机构的连杆曲线与姿态,并分析重构对连杆曲线与姿态的影响。基于Freudenstei...
关键词：3-RRR平面并联机构 单驱动 输入-输出方程 可重构 连杆曲线 
平面六杆机构的运动仿真研究
《唐山学院学报》2020年第3期12-15,20,共5页张聚涛 王庚 
为提高平面六杆机构的设计效率,结合平面六杆机构的装配条件和极端位置时的杆长,分析了其曲柄存在的充分条件和必要条件,应用Delphi编制相关程序,实现了平面六杆机构的运动仿真,并通过B样条曲线拟合轨迹点得到了平面六杆机构连杆的运动...
关键词：平面六杆机构 运动仿真 连杆曲线 
齿轮五杆机构连杆曲线的研究被引量：1
《华北理工大学学报（自然科学版）》2018年第1期64-69,共6页冯立艳 关铁成 何世伟 耿浩 
国家教育部在线项目(2016YB117);河北省教育厅项目(2015GJJG084)
研究了齿轮五杆机构连杆上任一点F的工作空间、连杆曲线的数学模型及影响参数。基于MATLAB开发了连杆曲线的参数化绘制软件,探讨了传动比和初始相位差等对连杆曲线的影响规律。研究了标准位置下齿轮五杆机构连杆转角的傅里叶级数展开式...
关键词：齿轮五杆机构 连杆曲线 传动比 初始相位差 谐波特征参数 
基于MATLAB的连杆曲线应用与仿真
《时代农机》2018年第3期31-32,共2页聂晶晶 
武汉商学院2016年校级科研项目<平面连杆机构预定轨迹设计与仿真研究>;编号2016KQ002
文章研究了连杆机构在现代机械工业中的应用,以及连杆机构的一般设计方法,并分析了连杆曲线的常见类型和分析方法。对比之后发现利用软件建模来设计连杆机构,并最终实现连杆曲线的输出是比较有效的方法。最后使用MATLAB软件建模并使用SI...
关键词：连杆曲线 分析方法 仿真 
连杆曲线形态特征分析的奇点方法被引量：1
《机械设计与制造》2017年第S1期24-27,共4页李宽 赵登峰 曾国英 
国家自然科学基金资助项目(51375410)
针对连杆曲线形态特征随机构尺度变化的复杂性,借助平面运动几何学、拓扑学相关理论,提出了基于连杆曲线奇点的形态学分析方法。利用现代几何学曲线曲率理论,构建了尖点、二重点和自切点的数学方程,依据平面四杆机构运动的几何约束关系...
关键词：连杆曲线 尖点 二重点 形态特征 奇点 
平面四杆机构连杆上二类点的轨迹特征与虚拟实验
《实验室研究与探索》2016年第11期81-84,共4页王洪欣 李允旺 田丰 
江苏高校优势学科建设工程资助项目;中国矿业大学教改项目(2014QN08)
平面四杆机构的连杆曲线上存在包含尖点与拐点的连杆曲线,在尖点处的两枝曲线在该点具有一条公共切线,可用于动点速度瞬时反向的机构设计;曲线在拐点处的曲率为零,同时法向加速度也为零,可用于动点具有一段近似直线轨迹的机构设计,但包...
关键词：四杆机构 连杆曲线 尖点 拐点 虚拟实验 
平面机构在康复训练设备中的应用
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》2015年第5期44-47,共4页李宏亮 侯悦民 高宏 黄民 
北京教育委员会科技计划面上项目(No.KM201311230223);北京高等学校"青年英才计划"(YETP1495);北京信息科技大学研究生创新项目
对现有康复训练机器人结构复杂、适用性差的问题,提出了基于平面连杆机构实现空间运动的康复训练辅助设备设计方法;利用平面机构运动分析理论,实现了辅助设备空间运动分析;通过将空间运动轨迹向平面做投影和对辅助设备运动进行解耦,确...
关键词：平面机构 空间运动 连杆曲线 康复训练 
平面连杆机构轨迹输出的小波分析被引量：3
《长春工业大学学报》2015年第4期433-437,共5页苍鹏 刘文瑞 孙建伟 
吉林省科技发展计划基金资助项目(2013522153JH)
利用无量纲标准化处理和小波变换消除了平面四杆机构机架旋转、平移,杆长的等比例缩放等因素对输出轨迹小波特征参数的影响。找到了利用小波特征参数描述平面四杆机构开区间估计输出的方法。最后通过算例证明了本方法的实用性和有效性。
关键词：小波变换 开区间连杆曲线 平面四杆机构 小波特征参数 
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