高宏

作品数：38被引量：141H指数：6
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供职机构：北京信息科技大学机电工程学院更多>>
发文主题：粉体运动仿真出口机器人机械创新设计更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺更多>>
发文期刊：《数字技术与应用》《工具技术》《中国康复理论与实践》《机械工程师》更多>>
所获基金：国家科技重大专项北京市高等教育学会“十二五”高等教育科学研究课题北京市高等学校教育教学改革立项项目北京市科技计划项目更多>>
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交叉簧片型弹性组件的力学建模和实验分析
《机床与液压》2025年第4期26-33,共8页李琦 高宏 
基于柔性关节的弹性组件设计以及其研究现状,提出一种交叉簧片型弹性组件的设计思路。采用简化柔性梁模型和假设广义力的方法,引入4个曲线积分参数,推导交叉簧片型弹性组件的单元刚度矩阵,对全局刚度矩阵和柔度矩阵计算和建模。结果表明...
关键词：交叉簧片型弹性组件 单元刚度矩阵 柔度矩阵 
柔性关节弹性组件的设计和试验分析
《中国机械工程》2024年第10期1815-1823,1844,共10页李琦 高宏 
设计了一种用于柔性关节的弹性组件,提出交叉弹簧片型弹性组件的设计思路、设计方法和设计理念。首先,设计规划柔性关节结构组成,基于梁约束条件和本构关系对弹性组件进行力学建模,确定柔度矩阵和刚度矩阵具体项,同时对柔性关节运动端...
关键词：柔性关节 弹性组件 力学建模 旋转刚度 
飞行器机翼变形驱动机构研究
《机械科学与技术》2024年第3期540-545,共6页郭广宇 陈青山 高宏 
为了优化飞行器气动特性,提升飞行效率,研究用于连续变弯度机翼的多级连杆驱动机构。采用ANSYS流体分析功能研究最大弯曲角度下变弯度机翼的气动特性;采用ANSYS静力学分析功能研究极限载荷条件下驱动机构的结构强度;并通过仿真分析与样...
关键词：驱动机构 多级连杆 变弯度机翼 结构强度 样机测试 
大行程精密钢带夹轮传动特性测试
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》2021年第5期16-19,27,共5页叶颖谦 陈青山 高宏 王艳林 
国家自然科学基金青年科学基金(21607158)。
为获取大行程精密钢带夹轮传动系统的传动特性,以一维精密气浮导轨为载体,钢带夹轮传动机构作为传动装置,采用三环PID控制算法,设计并搭建测试平台。参照JJF 1251-2010的校准标准,对钢带传动特性进行测试。测试结果表明,在钢带所受的压...
关键词：钢带传动 气浮导轨 拉力 压力 计量学 
音圈电机快速控制反射镜研究现状被引量：17
《激光杂志》2020年第9期1-7,共7页刘力双 夏润秋 吕勇 陈青山 刘洋 王艳林 高宏 肖立亮 孔凡辉 
“十三五”装备预研共用技术和领域基金(No.41414050205)。
快反镜通过精确控制反射镜偏转方向从而精确控制光束偏转角度,由于其具有响应速度快、工作带宽高、指向精度高等优点,被广泛应用于激光武器、精密跟踪、自由空间光通信等领域,实现精密跟踪、稳瞄、稳像、扫描和像移补偿等功能。介绍了...
关键词：快反镜 音圈电机 扫描 稳像 工作带宽 指向精度 
基于视觉导航仓储AGV的模糊PID控制被引量：4
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》2020年第4期69-74,共6页周阔海 黄民 高宏 郎需强 
北京市科技计划项目(Z171100000817006,Z191100001419009)。
研究了仓储自动导引运输车(automatic guided vehicle,AGV)运动过程中由于随机非线性误差引起的AGV行走左右位置偏差问题。以建立AGV底盘相对应的运动学模型为基础,在仓储AGV运动控制中采用了模糊PID方法,依靠视觉传感器反馈的偏移误差...
关键词：视觉导航 AGV(automatic guided vehicle) 模糊控制 PID 
基于EEMD-KPCA和KL散度的垮落煤岩识别被引量：15
《煤炭学报》2020年第2期827-835,共9页李一鸣 白龙 蒋周翔 高宏 黄小龙 刘相权 黄民 
北京市自然科学基金京津冀基础研究合作专项资助项目(J170004);北京市属高校高水平创新团队建设计划资助项目(IDHT20180513);北京市教委科研资助项目(KM201811232001)
综放开采中关键工艺放煤自动化的实现,可以使放煤工人远离工作面,远程控制顶煤的放落,从而保障放煤工人的健康问题。而顶煤放落过程中垮落煤岩的实时有效识别是放煤自动化的理论基础。针对垮落煤岩识别的实时性和综放开采的效率问题,基...
关键词：综放开采 垮落煤岩识别 EEMD KPCA KL散度 
片状精密柔性铰链的转动刚度测量
《工具技术》2019年第9期98-101,共4页贾明昌 陈青山 高宏 魏元 
十三五国防预研项目(41414050205)
为了解决薄片类复杂结构柔性铰链转动刚度精密测量问题,研究了一种基于力传感器和自准直仪的测量方法。采用ANSYS有限元软件对六种不同厚度的柔性铰链进行数值分析,并搭建试验系统进行实际测量。结果表明,计算结果与测量结果基本吻合,...
关键词：柔性铰链 刚度测量 有限元分析 
高精度电涡流传感器的标定研究被引量：5
《数字技术与应用》2019年第1期80-81,共2页刘学 王艳林 高宏 陈青山 
十三五国防预研项目资助;项目编号41414050205
线性度是传感器静态特性的一个重要指标,为减小电涡流传感器的非线性误差,提高其测量精度,对电涡流传感器的输出结果进行标定。给出了电涡流传感器输出电压与探头线圈和被测金属导体之间距离的关系式,在满足的±0.5mm量程,分辨率达到万...
关键词：精度 电涡流传感器 标定 曲线拟合法 
中型货物拆零机械臂结构设计与运动规划被引量：1
《机械工程师》2019年第1期60-63,共4页奚鹏程 黄民 高宏 马行 
北京市科技计划智能制造技术创新与培育项目(Z171100000817006)
针对大型立式仓库货物拆零搬运的需求,研制了一款具有特殊结构的拆零机械臂。该机械臂仅具有单一自由度,但实现了货物的拆解和远距离的搬运。为了减少拆解和远距离搬运过程中机械臂因刚度问题引发的较大变形,利用工程中常见的斜拉结构...
关键词：拆零机械臂 斜拉结构 刚度 电动机控制 
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