稳像

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基于陀螺的机载光电系统电子稳像技术研究
《激光与红外》2025年第3期425-429,共5页李超 雷霏霖 胥青青 贠平平 刘长亮 
针对基于图像的电子稳像不能适应机载光电系统的复杂应用环境,包括载机机动、光电系统调转、目标场景不确定等因素造成不能准确获取抖动量从而难以补偿等问题。本文采用陀螺与图像处理相结合的电子稳像技术,基于陀螺数据估计出稳定平台...
关键词：机载光电 电子稳像 运动估计 陀螺 
桥梁巡检机器人实时稳像算法研究
《山东交通科技》2024年第6期70-75,共6页张浩然 
针对桥梁巡检机器人在桥梁上自主移动过程中受桥梁振动影响机器视觉稳定问题,提出一种融合阈值滤波和RANSAC的全局运动估计快速算法。首先,检测图像中Harris特征点并将其稀疏化,跟踪特征点坐标并计算位移矢量,通过融合算法估计最佳运动...
关键词：电子稳像 运动估计 HARRIS角点 桥梁巡检机器人 
场景切换感知的地基成像系统电子稳像技术
《光学精密工程》2024年第22期3383-3394,共12页宋力夺 李洪文 王鸣浩 杨轻云 张世学 王超 
青年科学基金项目(No.62305327);吉林省科技发展计划项目(No.20210401162YY);中国科学院关键核心技术攻关项目(No.YZQT024)。
在地基实况测量望远镜中,通常包含捕获和成像两组光学系统。望远镜使用捕获系统对目标闭环跟踪时,由于视场较大,跟踪精度低,可明显感受成像系统的视频抖动,不利于目标实时观察和相关科学实验。为解决上述问题,本文提出一种支持场景切换...
关键词：闭环跟踪 电子稳像 核相关滤波 最小二乘法 误差分析 
基于深度学习的水面深度视频稳像
《移动通信》2024年第11期86-91,129,共7页杨礼华 陈泽钰 施俊杰 潘海朗 杨劲松 LIU Jianguo 
国家自然科学基金“近岸条件下北斗导航反射信号海面风速反演能力增强机制研究”(42306200);国家自然科学基金青年科学基金项目“基于深度学习的热带气旋风场重构及风暴潮模拟”(42306216);国家重点研发计划项目“环境遥感巡查与立体智能感知”(2022YFC3103101)。
水面视频的稳像与深度稳像技术,在海洋监测、渔业资源调查、水上运动赛事直播等多个领域均展现出重要的应用价值。将深度学习运用于水面场景的深度视频稳像。首先使用软件Adobe Premiere Pro(Pr)的变形稳定器对水面视频进行稳像,以消除...
关键词：视频稳像 深度视频稳像 稳定性评估 水面场景 
基于相机运动轨迹的鲁棒无人机航拍稳像算法
《郑州大学学报（工学版）》2024年第5期77-85,共9页余松森 龙嘉濠 周诺 梁军 
广东省基础与应用基础研究基金区域联合基金项目(2022A1515140110);广东省基础与应用基础研究基金区域联合基金项目(重点项目)(2020B1515120089);国家自然科学基金资助项目(61172156)。
针对高空颠簸环境影响无人机采集延时稳定图像问题,提出了一种适用于悬停拍摄及移动拍摄的航拍视频防抖算法。通过无人机摄像头获取延时摄影视频,提取全局范围内的部分视频帧进行直方图分布比较,进而确定视频是否是在无人机移动状态下...
关键词：无人机 视频稳定 特征提取 运动估计 峰值信噪比 
基于海上多目标的视频卫星稳像方法
《中国空间科学技术（中英文）》2024年第5期136-146,共11页李睿瑄 李峰 辛蕾 鲁啸天 刘锋 
国家自然科学基金青年科学基金项目(62205371)。
视频卫星稳像是实现卫星视频高精度应用的前提和基础。由于卫星姿态指向精度不足以及平台姿态稳定度不足等原因,通常需要引入基于图像配准的稳像技术以实现视频凝视的效果;然而在观测海上目标时,由于没有控制点标校,帧间无法开展基于特...
关键词：海上凝视观测 全局前景视频稳像 多目标优化方法 无特征点稳像 高斯误差模型 
面向扑翼飞行机器人的电子稳像算法设计
《工程科学学报》2024年第9期1544-1553,共10页刘胜南 付强 冯楠 张春华 贺威 
科技部雄安新区科技创新专项项目(2023XAGG0062);国家自然科学基金资助项目(62173031,U20A20225);北京科技大学青年教师学科交叉研究资助项目(FRF-IDRY-22-029);北京科技大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(FRF-TP-22-003C2)。
在扑翼飞行机器人的飞行过程中,由于其特有的驱动方式,机身存在周期性的俯仰和滚转运动,导致航拍视频出现抖动,影响成像效果的清晰度和稳定性.为了解决这一问题,本文提出了一种基于ORB和滑动均值滤波的电子稳像算法,用于在线消抖处理.首...
关键词：扑翼飞行机器人 电子稳像算法 ORB算法 滑动均值滤波 扑动周期 
结合视觉舒适度的无参考立体视频稳像效果评价
《计算机辅助设计与图形学学报》2024年第9期1341-1350,共10页吴剑荣 黄华 
立体视频稳像效果评价是评价立体视频稳像算法性能的有效途径.针对当前缺乏立体视频稳像效果客观评价方法的问题,提出一种结合视觉舒适度的无参考立体视频稳像效果评价方法.将立体视频稳像前后的运动平滑度和视觉舒适度变化作为视频稳...
关键词：立体视觉 视频稳像 视频质量评价 视觉舒适度 
基于背景轨迹筛选的电子后视镜稳像算法
《汽车零部件》2024年第8期1-5,共5页杨朝阳 黄健强 
湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队T201913;机-电-磁-液-热耦合系统的一体化瞬态数学建模与计算方法研究2021CFB592。
车辆行驶过程中,电子后视镜图像常出现抖动现象,影响驾驶安全性和舒适性。传统稳像算法在处理快速运动的场景时,由于受到视差的影响,难以对摄像头运动进行准确估计,导致稳像效果显著下降。为了解决这一问题,提出了基于特征轨迹模长与仿...
关键词：电子后视镜 视频稳像 特征轨迹 
基于物方一致性的珞珈三号01星视频数据在轨实时稳像
《武汉大学学报（信息科学版）》2024年第6期899-910,共12页张致齐 王密 曹金山 刘闯 廖敦波 
国家重点研发计划(2022YFB3902800);国家自然科学基金(61901307);湖北省面上项目(2022CFB352)。
利用高分辨率敏捷光学卫星的凝视观测能力,对特定区域或目标进行连续观测,从而实现区域监测、目标跟踪等应用,是高分辨率光学卫星的应用热点之一。获取的凝视观测数据经过几何与稳像处理后,能得到稳定的高质量视频数据。但受制于过程中...
关键词：视频稳像 兴趣区提取 实时处理 星上处理 
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