杨朝阳

作品数：22被引量：48H指数：4
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发文主题：系统设计GPRS车辆CAN在线编程更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程一般工业技术更多>>
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基于背景轨迹筛选的电子后视镜稳像算法
《汽车零部件》2024年第8期1-5,共5页杨朝阳 黄健强 
湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队T201913;机-电-磁-液-热耦合系统的一体化瞬态数学建模与计算方法研究2021CFB592。
车辆行驶过程中,电子后视镜图像常出现抖动现象,影响驾驶安全性和舒适性。传统稳像算法在处理快速运动的场景时,由于受到视差的影响,难以对摄像头运动进行准确估计,导致稳像效果显著下降。为了解决这一问题,提出了基于特征轨迹模长与仿...
关键词：电子后视镜 视频稳像 特征轨迹 
无人智能清扫车车载智能终端软件远程升级系统设计
《汽车零部件》2024年第7期35-39,共5页杨朝阳 王德伟 黄晓颖 仝秀峰 
湖北省汽车动力传动与控制工程技术研究中心创新平台建设(2019ZYYD019)。
针对无人智能清扫车系统软件的快速迭代需求,设计了一套车载智能终端软件远程空中下载(OTA)升级方案。该方案涵盖车云通信、车辆升级管理、升级刷写和车辆状态管理等关键模块,采用双向身份验证和超文本传输安全协议(HTTPS)确保通信安全...
关键词：远程OTA升级 车载智能终端 软件升级 数据加密 
PTC水暖加热系统流固耦合传热研究
《汽车零部件》2024年第6期44-49,共6页杨朝阳 任经纬 李楚琳 
湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队(T201913);机-电-磁-液-热耦合系统的一体化瞬态数学建模与计算方法研究(2021CFB592)。
电动汽车的PTC水暖加热系统主要作用是在低温环境下加热液体传热介质为车辆提供热能,使电机和电池等关键部件能够正常运行并为乘员舱提供热源。对某型商用车PTC水暖加热系统进行流固耦合传热分析,建立流固耦合传热分析模型,在不同工况...
关键词：PTC水暖加热系统 流固耦合 传热分析 
远程驾驶车辆车载视频传输系统的设计与实现
《汽车零部件》2023年第11期4-10,共7页陈新 杨朝阳 黄凯旋 付颖 
湖北省汽车动力传动与控制工程技术研究中心创新平台建设(2019ZYYD019)。
为了使车辆在远程驾驶时回传至驾驶员处的视频画面流畅且延时尽可能小,基于NXP I.MX 8QuadMax车载嵌入式控制器设计了实时视频传输系统,该系统主要由视频采集、硬编码、视频推流以及驾驶舱端的视频拉流、解码几个部分组成。针对视频传...
关键词：远程驾驶 RTP UDP TCP 
基于嵌入式设备的高效车载360环视融合软件方案设计
《软件》2023年第10期5-10,36,共7页李楚琳 付颖 陈新 杨朝阳 
湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队(T201913);机-电-磁-液-热耦合系统的一体化瞬态数学建模与计算方法研究(2021CFB592)。
针对车载360环视应用场景对实时性的较高要求,提出了一种基于嵌入式设备的高效环视融合方案。该方案结合了环视图像矫正、俯视变换和环视融合三个步骤,建立了采集到的原始图像与最终环视图像之间的像素查找关系,并在多种车载嵌入式平台...
关键词：嵌入式系统 车载360环视 图像融合 
智能清扫车远程驾驶云控控制器设计被引量：1
《湖北汽车工业学院学报》2022年第4期38-42,共5页杨朝阳 曹坤泽 周奎 戈小中 
为了方便园区清洁人员的清洁工作,提高工作效率,提出了某智能清扫车的远程驾驶系统架构,并对车端云控控制器环境感知、远程通信及控车系统进行了设计。车端云控控制器基于恩智浦的i.MX8 QM开发,采用四路鱼眼摄像头对车辆周围进行环境感...
关键词：远程驾驶 RTP V4L2 HTTPS 
基于模型预测控制无人驾驶车辆避障轨迹跟踪器设计被引量：4
《湖北汽车工业学院学报》2020年第1期11-15,20,共6页杨朝阳 陈恳 彭丽 
汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室创新基金(2015XTZX0417);湖北汽车工业学院硕士研究生创新基金(Y2017319)。
针对无人驾驶车辆的轨迹跟踪和避障问题,基于模型预测控制算法设计了避障轨迹跟踪控制器,实现避障和轨迹跟踪功能。在不同车速下采用Matlab和CarSim进行联合仿真试验,结果表明:设计的控制器控制性能和稳定性良好,能满足无人驾驶车辆的...
关键词：无人驾驶车辆 模型预测控制 轨迹跟踪 车辆避障 
汽车通用混合网络架构设计被引量：3
《湖北汽车工业学院学报》2019年第2期5-10,共6页杨朝阳 阮海庭 张仪夫 陈恳 
汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室创新基金项目(2015XTZX0417);湖北汽车工业学院硕士研究生创新基金项目(Y2017319)
提出了一种基于CAN、FlexRay和以太网的车载混合网络架构。以NXP MPC5748G和INFINEON AURIXTC265为微控制器,分别在2款整车控制器上实现了整车网关设计,并对网关进行了实际测试和分析。测试结果表明:2款网关具有多种数据转发模式、网络...
关键词：网络架构 车载网关 以太网 CAN FLEXRAY 
基于毫米波雷达的自动紧急刹车系统设计被引量：6
《汽车科技》2019年第3期37-40,45,共5页阮海庭 杨朝阳 殷春风 刘婷 阮倩 
设计了一种基于毫米波雷达的自动紧急制动(AEB)控制系统,其能够自动检测前方的障碍,并在紧急情况下发出预警信号提醒驾驶员制动甚至主动强制制动,保证驾驶员安全。基于ARS408-21毫米波雷达,设计了上位机雷达标定软件用于配置、标定雷达...
关键词：毫米波雷达 AEB 控制策略 汽车主动安全 
基于CAN FD的在线编程系统设计被引量：8
《单片机与嵌入式系统应用》2019年第5期21-24,28,共5页杨朝阳 阮海庭 罗永革 刘珂路 
湖北省重大科技创新-中重型特重车姿态调整系统研发及应用(2016AAA061);汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室创新基金(2015XTZX0417);湖北汽车工业学院硕士研究生创新基金(Y2017319)
设计并实现了Flash在线编程系统,包括以NXP MPC5748G为微控制器的下位机、上位机PC和连接两者的支持CAN FD的USB/CAN转换器。开发了用于MPC5748G的Bootloader软件和上位PC机在线编程软件,两者通过CAN FD基于UDS协议通信。该系统可用于...
关键词：CANFD BOOTLOADER 在线编程 UDS 
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