陀螺

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一种旋转调制惯导系统级时间误差标定方法
《模具制造》2025年第5期150-153,156,共5页倪翔 任准 
提出了一种旋转调制惯导系统级时间误差标定方法。对旋转惯导系统内陀螺时间误差、加速度计时间误差、陀螺加速度计时间不同误差进行了误差分析,构建了包括时间误差在内的卡尔曼滤波标定模型。通过静态仿真分析,对提出的标定方法和建模...
关键词：旋转调制惯导 陀螺时间误差 时间不同步误差 卡尔曼滤波 
基于STM32的手语翻译手套研制
《物联网技术》2025年第5期127-132,共6页李冰妍 孙煊玉 单东洋 于昕竺 董颖 
吉林大学2023年大学生创新创业训练计划(X202310183256)。
交流是日常生活中不可或缺的活动,但是对于聋哑人士而言,生理缺陷使他们无法轻松自如地与他人进行交流,这无疑给他们的日常生活带来了诸多不便。鉴于此,设计并开发了一款基于STM32单片机的智能手套,该手套能够处理多样化的数据,并实现...
关键词：STM32单片机 陀螺仪 弯曲传感器 蓝牙 手语翻译 语音输出 
最喜欢的玩具
《小溪流(启蒙号)》2025年第4期56-56,共1页李心同 
我最喜欢的玩具就是姥爷给我做的木陀螺(tuóluó)。木陀螺是用枣木做的,姥爷把它打磨得特别光滑。它表面上的木头年轮细细密密的,姥爷说这种木头最结实。木陀螺只有一个柠檬(níng méng)一般大,它上面有个深色的节疤,丑丑的。
关键词：木陀螺 年轮 结实 节疤 枣木 柠檬 姥爷 
井下机载姿态仪自动调姿技术研究
《矿山机械》2025年第4期52-56,共5页秦怡 
为解决煤矿井下全自动钻机开孔姿态自动调节问题,设计了一种机载姿态测量仪。该姿态仪基于光纤陀螺寻北测量原理,实时显示测量机架方位角与倾角,并将角度反馈至电控箱控制器,形成闭环角度调节回路,结合集成电路及电液控制技术,实现钻机...
关键词：自动钻机 光纤陀螺仪 电液控制技术 姿态调节 
阵地高程对旋转稳定弹丸稳定性影响分析
《陆军工程大学学报》2025年第2期15-20,共6页蒋明 宁全利 段衍安 
由于旋转稳定弹丸飞行稳定性随阵地高程变化的特性缺乏系统研究,以某155 mm榴弹为例,探究了旋转稳定弹丸的飞行稳定性条件,仿真分析其陀螺稳定性、动态稳定性、追随稳定性随阵地高程的变化特性。结果表明,某一高程的全弹道上,若在炮口...
关键词：陀螺稳定性 动态稳定性 追随稳定性 弹道仿真 
体育强省建设赋能昆明市区广场陀螺的发展研究
《文体用品与科技》2025年第7期38-40,共3页李章旭 熊顺福 寸亚玲 
体育是提高人民健康水平的重要途径,是满足人民群众对美好生活向往、促进人的全面发展的重要手段,是促进经济社会发展的重要动力,是展示国家文化软实力的重要平台。本文以民族传统体育项目陀螺为主线,探寻昆明市区广场陀螺运动的开展现...
关键词：体育强省 陀螺 开展优势 
一种基于MEMS陀螺仪的无人机磁传感器校正判别方法
《中国军转民》2025年第8期33-34,共2页狄素素 潘宇光 
在无人机实际应用场景中,MEMS磁传感器易受外界磁场干扰,会导致方向判断错误甚至引起安全事故,因此需对MEMS磁传感器的误差进行实时在线评估。当前绝大多数算法将当地磁场强度作为判断磁传感器是否需要校正的依据,但该方法受地域限制,...
关键词：无人机 MEMS磁传感器 磁场干扰 MEMS陀螺仪 航向角变化量 
“大学物理”课程思政教学设计与实践——以“角动量守恒定律”为例
《湖北理工学院学报》2025年第2期89-94,共6页宋学科 王栋 叶柳 
国家自然科学基金青年项目(项目编号:12004006);安徽省自然科学基金青年项目(项目编号:2008085QA43)。
为践行教育立德树人的根本任务,贯彻落实思想政治教育进课堂的基本要求,以“角动量守恒定律”为例,探索了立足课程本身特色,挖掘课程教学思政元素的具体方法和路径。引入角动量守恒定律的表达式及其物理含义,着重介绍角动量守恒定律的...
关键词：角动量守恒定律 天宫课堂 陀螺仪 课程思政 
带有未知死区微机械陀螺仪自适应神经网络量化容错控制
《上海海事大学学报》2025年第1期1-7,共7页高丽文 祝贵兵 李彦朝 
浙江省自然科学基金(2022C31039)。
针对微机械陀螺仪控制受执行器未知死区、执行器故障、不确定动态、未知时变扰动等实际因素的影响,提出一种自适应神经网络量化容错控制方案。采用量化器减少信号量化过程中的抖动,同时减少执行器更新控制指令的频率。使用单参数自适应...
关键词：微机械陀螺仪 容错控制 输入量化 神经网络控制 未知死区 
面向地下管线测量的惯性陀螺仪漂移误差自适应修正方法
《测绘技术装备》2025年第1期105-110,共6页王益栋 
由于惯性陀螺仪的漂移采样数据高度离散,难以准确分析陀螺仪的三轴零偏误差稳定性,使得最终漂移误差修正的角度随机游走变化量较大,误差校正效果有限。为此,本文提出面向地下管线测量的惯性陀螺仪漂移误差自适应修正方法。首先,依据惯...
关键词：傅里叶变换 地下管线测量 漂移误差 惯性陀螺仪 误差修正 
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