电子稳像

作品数：307被引量：824H指数：15
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
相关作者：蒋晓瑜汪熙朱娟娟郭宝龙赵红颖更多>>
相关机构：北京理工大学中国科学院长春光学精密机械与物理研究所西安电子科技大学哈尔滨工业大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
桥梁巡检机器人实时稳像算法研究
《山东交通科技》2024年第6期70-75,共6页张浩然 
针对桥梁巡检机器人在桥梁上自主移动过程中受桥梁振动影响机器视觉稳定问题,提出一种融合阈值滤波和RANSAC的全局运动估计快速算法。首先,检测图像中Harris特征点并将其稀疏化,跟踪特征点坐标并计算位移矢量,通过融合算法估计最佳运动...
关键词：电子稳像 运动估计 HARRIS角点 桥梁巡检机器人 
场景切换感知的地基成像系统电子稳像技术
《光学精密工程》2024年第22期3383-3394,共12页宋力夺 李洪文 王鸣浩 杨轻云 张世学 王超 
青年科学基金项目(No.62305327);吉林省科技发展计划项目(No.20210401162YY);中国科学院关键核心技术攻关项目(No.YZQT024)。
在地基实况测量望远镜中,通常包含捕获和成像两组光学系统。望远镜使用捕获系统对目标闭环跟踪时,由于视场较大,跟踪精度低,可明显感受成像系统的视频抖动,不利于目标实时观察和相关科学实验。为解决上述问题,本文提出一种支持场景切换...
关键词：闭环跟踪 电子稳像 核相关滤波 最小二乘法 误差分析 
面向扑翼飞行机器人的电子稳像算法设计
《工程科学学报》2024年第9期1544-1553,共10页刘胜南 付强 冯楠 张春华 贺威 
科技部雄安新区科技创新专项项目(2023XAGG0062);国家自然科学基金资助项目(62173031,U20A20225);北京科技大学青年教师学科交叉研究资助项目(FRF-IDRY-22-029);北京科技大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(FRF-TP-22-003C2)。
在扑翼飞行机器人的飞行过程中,由于其特有的驱动方式,机身存在周期性的俯仰和滚转运动,导致航拍视频出现抖动,影响成像效果的清晰度和稳定性.为了解决这一问题,本文提出了一种基于ORB和滑动均值滤波的电子稳像算法,用于在线消抖处理.首...
关键词：扑翼飞行机器人 电子稳像算法 ORB算法 滑动均值滤波 扑动周期 
基于平滑相机路径的电子稳像算法研究
《运筹与模糊学》2024年第3期188-199,共12页刘少波 金晅宏 钟德正 
在视频拍摄过程中受到环境和人为等因素的影响,拍摄出的视频存在抖动问题。为了解决视频抖动问题,提出了一种基于平滑相机路径的电子稳像方法,使相机运动路径更平滑,同时自适应地对运动补偿后的黑边进行去除,从而获得稳定的视频序列。首...
关键词：电子稳像 特征点检测 特征点对匹配 平滑相机路径 运动补偿 
无人机稳像系统研究综述
《兵工自动化》2024年第5期80-84,96,共6页张素杰 董兴浩 常蓉峰 
天津市教委科研计划项目(2021KJ066)。
针对无人机在飞行过程中会受到机身或环境的影响而造成航拍设备的抖动,对面向无人机平台的稳像系统进行分析。在简要介绍研究背景的基础上,主要从机械稳像和电子稳像2方面进行展开,系统介绍国内外研究现状和多种典型的稳像算法,分析无...
关键词：无人机稳像系统 机载增稳云台 电子稳像 复合稳像 
基于变分模态分解和长短期记忆网络的大平移抖动电子稳像算法
《计算机应用》2023年第S02期168-175,共8页郝铎 曾令飞 李成伟 
2023年度河北省高等学校科学研究项目(ZC2023037)。
山地车载光电系统在采集图像的过程中经常出现大平移随机抖动,造成视频模糊、稳定性较差等问题。均值滤波法和小波变换法等算法通常根据帧间运动的物理特性(如频率、幅值等)建立数学模型。针对该类算法通常基于先验的滤波算子进行处理,...
关键词：电子稳像 变分模态分解 长短期记忆网络 大平移抖动 深度学习 
基于稳像技术的高速水面艇角点特征提取技术
《舰船电子工程》2023年第11期193-196,共4页王学军 
为了提高对高速水面艇的主动检测和识别能力,提出基于数字稳像技术的高速水面艇角点特征提取算法。采用无线传感信息跟踪方法实现对高速水面艇的光学视觉传感检测,对提取的高速水面艇分布图像进行融合滤波处理,采用边缘轮廓检测方法提...
关键词：高速水面艇 电子稳像 HARRIS角点 特征提取 
适用于扑翼飞行器的双滤波电子稳像方法
《计算机仿真》2023年第3期58-63,185,共7页朱建阳 刘辉 
国家自然科学基金资助项目(51975429,51505347)。
针对扑翼飞行器航拍视频抖动问题,提出一种基于角点检测的双滤波电子稳像算法。首先使用FAST角点检测算法和KLT算法,求解图像内特征点的局部运动矢量,并通过最小二乘法拟合得到帧间的全局运动矢量,然后采用Kalman滤波和Savitzky-Golay...
关键词：扑翼飞行器 电子稳像 光流法 
一种基于Star算法的多路视频稳像方法研究被引量：1
《遥测遥控》2023年第1期79-87,共9页王栋梁 徐啸康 白宏阳 郭宏伟 
目前,基于特征点匹配的稳像算法中存在特征点提取速度慢、误匹配率高,以及多目相机的多路视频稳像太过耗时、实时性不好的问题,提出了一种基于Star特征点提取算法的多路视频快速稳像方法。首先采用Star算法提取视频当前帧特征点,然后采...
关键词：Star特征提取 电子稳像 并行处理 多路稳像 
基于局部运动约束的改进PWStableNet电子稳像网络
《无线电工程》2022年第11期1944-1952,共9页徐鑫伟 兰太吉 薛旭成 吴梦飞 
国家自然科学基金(62005280)。
为了改善PWStableNet稳像神经网络输出的视频图像局部易发生失真的缺点,提出了2种新的约束方式作为改进,以损失函数的形式来抑制输出视频中的过量运动,阻止局部失真的发生。主要是2种约束方案的设计:一是对翘曲场进行频域分析,鼓励低频...
关键词：电子稳像 卷积神经网络 像素翘曲 频域分析 约束局部运动 
全选清除导出
共31页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部