刚度

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多关节运动中小腿三头肌肌纤维和肌腱实时连续刚度仿真分析
《中国组织工程研究》2025年第35期7529-7536,共8页李晨 刘晔 倪新迪 张宇昂 
背景:人体内骨骼肌内部肌纤维与肌腱的刚度受神经-肌肉系统调控而处于可变状态,而复杂多关节运动中肌纤维和肌腱的力学特性观测难度较高,肌纤维和肌腱的刚度实时变化规律尚不明确。目的:以不同跑速及步态时相下小腿三头肌仿真数据为例,...
关键词：OpenSim 肌纤维 肌腱 刚度 仿真模拟 工程化组织构建 
橡胶预压缩对弹性车轮力学特性的影响
《湖南工业大学学报》2025年第5期24-30,共7页张勇 田承春 杨冠男 黄理华 刘水长 
国家自然科学基金资助项目(52372352);湖南省自然科学基金资助项目(2023JJ50192);湖南省人才托举工程-中青年优秀科技人才培养计划基金资助项目(2023TJ-Z16)。
为探究橡胶预压缩对弹性车轮强度与刚度的影响,基于Mooney-Rivilin模型,建立考虑橡胶预压缩的弹性车轮有限元模型与不考虑橡胶预压缩的弹性车轮有限元模型,参考国际标准,对两模型分别进行强度与刚度计算,并结合试验对弹性车轮刚度仿真...
关键词：弹性车轮 安全性 橡胶预压缩 强度 刚度 
气动变刚度绳驱柔性机械臂结构设计与刚度分析
《烟台大学学报(自然科学与工程版)》2025年第2期233-238,共6页王昌辉 袁港 梁美 张龙 
国家自然科学基金资助项目(62205280)。
针对绳驱柔性机械臂绳索拉力调节刚度范围小的问题,设计了气动变刚度二自由度关节,通过调节气压改变气囊对关节转轴的摩擦力,进而提高绳驱柔性机械臂刚度可调范围。建立了绳驱柔性机械臂的刚度模型,同时基于驱动绳索拉力解算气动关节的...
关键词：绳驱机械臂 变刚度关节 气动变刚度 刚度调节 
低温下橡胶隔震支座剪切性能试验及其力学模型研究
《世界地震工程》2025年第2期83-92,共10页张芳 宋冬冬 
国家自然科学基金项目(52178291)。
以直径为400 mm的天然橡胶隔震支座(linear natural rubber bearing, LNR)与铅芯橡胶隔震支座(lead rubber bearing, LRB)为研究对象,在不同温度(4、-20、-25、-30、-35℃)和不同应变(50%、100%、150%、200%、250%)下,对冷冻24 h的隔震...
关键词：橡胶隔震支座 低温环境 剪切性能试验 刚度强化效应 力学模型 
基于屈曲约束支撑的高层钢结构整体布局研究
《中国建筑金属结构》2025年第6期1-3,共3页周伟峰 
为进一步提高高层钢结构的力学性能,本文深入研究屈曲约束支撑(BRB)在高层钢结构中的应用效果及其整体布局优化方法,进一步分析均匀布置、周边布置、核心筒布置以及混合布置等方案下的高层钢结构的结构刚度及承载能力变化。结果表明,在...
关键词：屈曲约束支撑 高层钢结构 布局优化 结构刚度 承载能力 
高温钠管道膨胀节设计及性能影响研究
《原子能科学技术》2025年第S1期128-133,共6页梁胜莹 刘凯 王国芝 刘一哲 
中核集团集中研发项目。
快堆电站钠管道上设置膨胀节来吸收热补偿位移,可降低管道、支吊架布置难度,有效缩短钠管道长度和弹簧支吊架数量,实现设备紧凑化布置,缩小工艺间尺寸,提高经济性。为了支持一体化快堆工程建设,需对高温钠管道膨胀节开展设计研究。根据...
关键词：高温钠管道 膨胀节 波高 波距 吸收位移 刚度 
钙质砂-蛇皮仿生界面循环剪切特性研究
《岩土工程学报》2025年第5期1014-1024,共11页崔昊 刘汉龙 肖杨 
国家自然科学基金项目(52078085,52378325)。
钙质砂与结构物界面的动力响应对海洋岩土工程中构筑物的整体稳定性具有重要意义。蛇皮仿生界面是基于蛇腹部鳞片的几何非对称性发展起来的新型界面形式,因其在剪切时表现出的摩擦各向异性而受到研究者关注。基于界面直剪仪,开展了一系...
关键词：钙质砂 蛇皮仿生界面 循环剪切 剪切刚度 阻尼比 
纤维增强复合材料层合板抗侵彻的多尺度模拟方法
《高压物理学报》2025年第5期36-47,共12页李涵 陈长海 鲁程 
国家自然科学基金(52071149);湖北省科技服务类平台专项(2023EGA095);中央高校基本科研业务费专项资金(2019kfyXJJS007)。
针对纤维增强复合材料层合板结构设计和抗侵彻数值仿真需要大量材料参数和动态试验数据的问题,以碳纤维增强复合材料层合板为研究对象,采用多尺度模拟方法,实现了纤维丝-纤维束-层合板的微观-介观-宏观力学性能和抗侵彻能力的全流程数...
关键词：复合材料层合板 代表性体积单元 多尺度 弹道侵彻 刚度退化 
竖向地震作用下支座刚度对桥墩受力的影响分析
《山西建筑》2025年第10期152-156,170,共6页于德毅 宋建平 王勇 
在以往的桥梁抗震分析与验算中,往往对竖向地震的作用不够重视,由于近断层地震有着显著的竖向效应,在以往的近断层地震中,桥梁受到竖向地震所引起的破坏较为常见。为减轻桥梁在受到竖向地震作用时的破坏,以桥梁支座为研究对象,结合某铁...
关键词：近断层地震 支座 减隔震 竖向刚度 桥梁抗震 
核电站水池焊接机器人自适应变刚度柔顺控制
《电子科技》2025年第5期60-67,共8页袁鹏达 回楠木 韩晓微 吴宝举 
辽宁省应用基础研究计划(2023JH2/101300205);沈阳市科学技术计划(23-407-3-33)。
针对核电站水池焊接过程中的复杂工作环境和高精度焊接要求,文中采用梯度下降法逐步更新参数估计器的参数,实现参数的自适应调整,提高自适应控制的性能和鲁棒性。将模型参考自适应控制和变刚度阻抗控制相结合,提出了一种基于梯度下降法...
关键词：核电水池 水下焊接机器人 阻抗控制 模型参考自适应 梯度下降法 参数估计器 末端执行器 力跟踪 
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