柔性铰链

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杠杆-复桥式3D压电微定位平台设计与分析
《沈阳工业大学学报》2025年第2期214-222,共9页金俊杰 王硕 孙凤 郝岩松 徐方超 张晓友 
国家自然科学基金项目(52005345,52005344);国家重点研发计划项目(2020YFC2006701)。
【目的】针对目前微定位平台体积大、小行程的问题,提出了一种基于杠杆-复桥式的新型位移放大机构,设计了可实现大行程运动的三自由度压电微定位平台。【方法】首先,提出压电微定位平台的结构并分析其工作原理:压电驱动器产生初始位移,...
关键词：微定位平台 小行程 三自由度 柔性铰链 杠杆机构 复桥机构 有限元 最大误差 
嵌套余弦函数型多轴柔性铰链的设计与分析
《工程设计学报》2025年第2期252-261,共10页徐美娟 汪启亮 洪永烽 龙益平 刘通 郭彬 
国家自然科学基金资助项目(51905239);江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ160656);江西省自然科学基金资助项目(20181BAB216019)。
现有柔性铰链的缺口形状主要局限于圆锥曲线及其组合,且在应对复杂载荷和大角度运动时容易因应力过大而失效。为此,设计了一种新型的嵌套余弦函数型多轴柔性铰链。首先,基于有限梁柔度矩阵建模(finite beam compliance matrix modeling,...
关键词：多轴柔性铰链 有限梁柔度矩阵建模 柔度 应力 有限元仿真 
位移放大机构驱动的压电快速反射镜设计及仿真
《天津职业技术师范大学学报》2025年第1期33-38,共6页张宇 赵巍 张以成 杨帅 梁晓阳 王威 
为解决以压电陶瓷为驱动源的快速反射镜在偏转角度上由于压电陶瓷伸长量较小而受限的问题,设计了一款位移放大机构驱动的压电快反镜。文章分析了驱动源数量及其布置方式,设计L形杠杆式位移放大机构对压电陶瓷的输出位移进行放大,选择微...
关键词：快速反射镜 压电陶瓷 放大机构 万向柔性铰链 
基于增材制造的交叉簧片柔性铰链设计与分析
《上海航天(中英文)》2025年第1期126-133,共8页陈霖 陆秋阳 赵凯 岳义 
国家自然科学基金资助项目(No.51905337);上海市地方院校能力建设资助项目(22010501700)。
柔性铰链作为柔性机构的关键部件,得到了国内外研究者的广泛关注,为探究增材制造技术应用在柔性铰链设计领域中的可行性,本文面向增材制造工艺设计了一种交叉簧片柔性铰链。首先,建立了交叉簧片柔性铰链的等效转动刚度模型。其次,选取...
关键词：柔性铰链 交叉簧片 增材制造 等效刚度 弯扭耦合 
基于运动规划的柔性平台往复运动控制研究
《机电工程技术》2025年第1期66-70,共5页李国鑫 郑军 杨志军 
国家重点研发计划项目(2022YFB4701001);佛山市南海区重点领域科技攻关项目(2230032004637)。
柔性平台是一种高速精密运动平台,由于系统中存在柔性铰链,会产生较大的非线性,传统PID算法的控制性能无法充分发挥,影响柔性平台在往复运动中的跟踪精度。因此设计了3阶S规划与自抗扰控制算法(ADRC)相结合的方法,该方法的关键在于引入...
关键词：柔性铰链 运动规划 自抗扰控制 扩张状态观测器 
基于柔性四杆机构的大行程微夹持器的设计与实现
《机械工程与技术》2024年第6期509-517,共9页郝珂 刘瑛 崔良玉 
天津市计量科技项目(2024TJMT048),天津市教委科研计划项目(2023KJ189)。
针对微夹持器在实际应用中对较大夹持范围的需求,提出了一种基于柔性铰链四杆机构的微夹持器结构。首先,对微夹持器进行结构设计和理论分析,通过运动学分析,得到柔性四杆机构能够实现超大放大倍数的理论公式,为微夹持器的设计提供了理...
关键词：放大机构 柔性铰链 压电陶瓷驱动 微夹持器 有限元分析 
面向软材料搓动夹持的微夹钳设计与分析
《传感器与微系统》2024年第12期71-75,共5页崔良玉 钟俊杰 韩建鑫 靳刚 
天津市教委科研计划资助项目(2023KJ189);天津市计量科技项目(2024TJMT048)。
为实现软材料在微纳尺度的夹持与搓动等操作,提出了一种基于压电驱动的具有搓动夹持功能的微夹钳装置。基于桥式放大器和杠杆机构的联合放大作用,增大了压电陶瓷驱动器输出端有限行程。通过正交布置的柔性铰链机构,实现搓动与夹持两自...
关键词：微夹钳 柔性铰链 压电驱动器 有限元分析 
大行程并联六自由度微定位平台的设计
《传感器与微系统》2024年第12期113-116,共4页吴志刚 周杨 王玉 朱楠楠 
江西省教育厅科学基金资助项目(GJJ200833);江西省科技厅自然科学面上项目(20232BAB204059)。
基于柔性铰链,设计了一种六自由度(6-DoF)微定位平台。该微平台具有大行程、6-DoF运动等优点。平台通过压电陶瓷驱动,使用虚功原理对位移放大器进行了静力学分析。利用Ansys有限元分析软件,对微平台进行了性能分析和模态分析。微定位平...
关键词：六自由度 大行程 有限元 柔性铰链 
二阶贝塞尔曲线型柔性铰链疲劳特性研究
《机械科学与技术》2024年第11期1937-1944,共8页汪启亮 夏世甜 魏健鸣 龙益平 
国家自然科学基金青年科学基金项目(51905239);江西省自然科学基金项目(20181BAB216019);江西省教育厅科技项目(GJJ170559);广东省精密装备与制造技术重点实验室开放课题(PEM201905)。
柔性铰链广泛应用于精密工程、MEMS、智能传感器等领域,在实际工作中因受到循环载荷作用而易发生疲劳失效问题。对二阶贝塞尔曲线型柔性铰链疲劳特性展开研究,首先通过有限元仿真和数据拟合得到铰链应力集中系数公式,基于名义应力法建...
关键词：柔性铰链 应力集中系数 疲劳试验 疲劳寿命 
基于倾角传感器的起重机塔身偏摆检测方法
《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2024年第11期192-197,共6页马进荣 
研究基于倾角传感器的起重机塔身偏摆检测方法,提升塔身偏摆检测效果。利用柔性铰链连接结构,设计差动电容倾角传感器,采集起重机塔身倾角信息;利用最小二乘法对倾角传感器工作温度的中间线性区域进行温度补偿;利用改进径向基函数神经网...
关键词：倾角传感器 起重机 塔身偏摆 柔性铰链 最小二乘法 径向基函数 
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