三自由度

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杠杆-复桥式3D压电微定位平台设计与分析
《沈阳工业大学学报》2025年第2期214-222,共9页金俊杰 王硕 孙凤 郝岩松 徐方超 张晓友 
国家自然科学基金项目(52005345,52005344);国家重点研发计划项目(2020YFC2006701)。
【目的】针对目前微定位平台体积大、小行程的问题,提出了一种基于杠杆-复桥式的新型位移放大机构,设计了可实现大行程运动的三自由度压电微定位平台。【方法】首先,提出压电微定位平台的结构并分析其工作原理:压电驱动器产生初始位移,...
关键词：微定位平台 小行程 三自由度 柔性铰链 杠杆机构 复桥机构 有限元 最大误差 
三自由度凿岩机-岩石模型的分岔分析和实验
《工程力学》2025年第4期226-233,共8页马威 张健 姜鑫 吴文章 
2022年度江苏省工业和信息产业转型升级专项资金项目(2022C22)。
介绍了液压凿岩机的结构,将凿岩机钻进岩石的过程建立成三自由度干摩擦力岩石的物理模型。研究了黏滞和非黏滞模式,解释了这两种运动类型之间的差异。利用庞加莱映射和直接数值积分方法,将液压作用力的角频率和振幅作为控制参数,发现了...
关键词：液压凿岩机 岩石模型 分岔 庞加莱映射 黏滞 
基于飞行弹道仿真的中型液体运载火箭核心战标评估方法研究
《计算机测量与控制》2025年第3期302-312,共11页蔡文炳 秦留洋 韩惠婕 
中型液体运载火箭坚持“无毒、无污染、低成本、高可靠”原则,逐渐成为中国未来高轨大中型有效载荷发射的主力火箭;针对中型液体运载火箭核心性能指标和任务完成能力评估困难的问题,采用基于飞行弹道仿真的方法进行打靶仿真验证;通过对...
关键词：中型液体运载火箭 三自由度弹道建模 蒙特卡洛多偏差仿真 运载能力 入轨精度 残骸散布 
音圈电机驱动的三自由度大行程柔性偏摆台设计与分析
《工程设计学报》2025年第1期82-91,共10页徐智皓 陆晓伟 谢雨欣 赖磊捷 
国家自然科学基金资助项目(52475063);国家自然科学基金重点项目(U2013211);国家自然科学基金青年科学基金资助项目(51605275);上海市自然科学基金资助项目(21ZR1426000)。
为解决传统压电驱动偏摆台因行程较小而无法适应诸多毫米级大行程应用场景的问题,设计了一种音圈电机驱动的三自由度大行程柔性偏摆台,并对其进行了柔度建模与性能测试。首先,介绍了三自由度大行程柔性偏摆台的结构构型,该构型包含3组呈...
关键词：偏摆台 大行程 柔度 音圈电机 柔性球铰 有限元仿真 
一种三自由度稳定廊桥试验台动力学分析与试验研究
《舰船科学技术》2025年第2期101-106,共6页邱建超 曹彪 唐祖定 方一格 王生海 魏昌淼 
国家重点研发计划项目(2022YFB4300802);国家自然科学基金资助项目(52101396);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3132023510)。
海上廊桥在作业时由于受到风、浪、流等载荷的扰动会产生较大摇摆,极大地降低了作业安全。针对该问题设计一种具有运动补偿能力的三自由度海上廊桥试验台。文章首先建立不规则海浪模型以及海上廊桥的运动学数学模型,基于朗格朗日法建立...
关键词：海上廊桥 试验台 运动学分析 运动补偿 
三自由度外骨骼机构设计及运动学分析
《机电工程技术》2025年第1期44-48,共5页崔恒基 尹智健 赵云鹏 赵允豪 李坤 肖永飞 
山东省自然科学基金面上项目(ZR2020ME115);山东省教育厅青年导师访学研修项目。
因脑卒中引起的上肢瘫痪患者近年逐渐增多,专业康复医师数量不足,难以满足患者的康复需求。设计一种三自由度康复外骨骼机构代替康复医师对患者进行上肢康复训练,提高了对患者进行康复训练的效率及稳定性,可以实现肩、肘、腕各个自由度...
关键词：康复外骨骼机构 运动学 工作空间 仿真 
三自由度模态分析解析求解策略研究
《新乡学院学报》2024年第12期44-47,共4页张国智 宋徽 
新乡市重大科技专项(21ZD009);2021年新乡学院课程思政示范课程。
针对复杂结构的三自由度模态分析问题的速解,研究了基于解析方法的求解策略。在分析模态问题求解难点基础上,提出了三自由度模态分析的解析求解思路。同时,系统梳理了三次方程的三角代换和多项式代换的解析求解方法,讨论了其各自的适用...
关键词：三自由度 模态 三角代换 多项式代换 超声波加工机床 配重机构 
三自由度直升机基于无模型自适应的姿态控制
《控制理论与应用》2024年第12期2295-2303,共9页王介港 王向华 王向荣 张子叶 王建东 
国家自然科学基金项目(62473056,62071021);山东省高等学校青年创新团队发展计划项目(2021KJ028);北京市科技新星计划项目(20230484338);北京市科技新星交叉合作课题项目(20240484539);北京邮电大学基本科研业务费新进教师项目(2024RC09)资助。
本文针对三自由度直升机姿态控制系统改进了无模型自适应控制方法(MFAC). MFAC是数据驱动的控制方式,其只利用系统输入、输出数据,不依赖于系统数学模型.然而现有基于紧格式动态线性化数据模型的MFAC方法要求系统满足4个假设.本文首先...
关键词：无模型自适应控制 三自由度直升机 数据驱动控制 姿态控制 
基于迈克耳孙等厚干涉的三自由度位移测量
《物理实验》2024年第11期21-27,共7页邱鹏 林响 颜浩 
国家自然科学基金项目(No.12105375)。
提出了基于迈克耳孙等厚干涉的多自由度位移读取方法,可实时高精度测量目标反射镜3个自由度的运动,包括1个平动自由度和2个转动自由度.本文给出了干涉的测量原理、实验设计以及测试结果,验证了测量方案的可行性.通过与高精度商用运动平...
关键词：迈克耳孙干涉仪 等厚干涉 三自由度测量 
三自由度直升机多刚体动力学建模与参数辨识
《吉林大学学报(工学版)》2024年第11期3379-3391,共13页李世尧 张特 朱波 彭琛 胡天江 
国家自然科学基金项目(62373386,61973327)。
针对编码器测角精度有限的三自由度直升机教学与科研平台,从多刚体系统的视角,开展了三刚体动力学建模、多通道耦合动力学参数辨识、电机-螺旋桨升力组件特性辨识、模型线性化处理与分析、模型特性验证等全链条工作,最终获得了可以直接...
关键词：多刚体动力学 参数辨识 三自由度直升机 基于模型的控制 
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