柔顺机构

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空间并联多稳态机构的设计与分析
《工程设计学报》2025年第2期191-198,共8页李保坤 李琳 赵伟 陶珍钰 
国家自然科学基金资助项目(U21A20122);广西制造系统与先进制造技术重点实验室开放基金资助项目(23354S013);安徽理工大学专项培育项目(YZ2023H2A003)。
空间并联多稳态机构(spatial parallel multi-stable mechanism,SPMM)指在外力作用下能切换为不同稳定平衡状态的机构,是传统空间刚性并联机构与柔顺机构的结合,更稳定并能节约能量。采用刚体置换方法创新设计了具有8种稳态位形的六自由...
关键词：柔顺机构 空间并联多稳态机构 稳态 能量-运动学微分方程方程 
考虑最小尺寸约束的内嵌可移动压电驱动柔顺机构拓扑优化设计
《中国机械工程》2025年第2期255-264,共10页刘敏 卢飞扬 占金青 吴剑 朱本亮 
国家自然科学基金(52165002,52065019);赣鄱俊才支持计划——主要学科学术和技术带头人培养项目(20232BCJ23021);江西省自然科学基金(20224BAB204041,20232BCJ25012,20242BAB26067);中国博士后科学基金(2022M723189);江西省教育厅科技项目(GJJ2200628)。
为了使柔顺机构构型与压电驱动分布同时达到最优,并满足工艺制造要求,提出考虑最小尺寸约束的内嵌可移动压电驱动柔顺机构拓扑优化设计方法。采用独立点密度插值模型描述主体结构的材料分布,利用水平集函数表征任意形状的内嵌可移动压...
关键词：柔顺机构 拓扑优化 压电驱动 最小尺寸约束 可移动组件 
三自由度并联压电粘滑运动平台
《光学精密工程》2025年第3期427-437,共11页孟令伟 杨依领 吴高华 崔玉国 魏燕定 
国家自然科学基金资助项目(No.51805276,No.U23A20618);宁波市重大科技攻关项目(No.2024Z163)。
针对细胞穿刺、显微操作以及微装配任务中对宏行程、高精度、大负载和多自由度的性能要求,利用压电柔顺机构设计了三自由度并联粘滑驱动平台。将压电纤维片粘贴至拱形驱动机构,构成驱动单元并结合粘滑致动,实现并联平台的大范围高精度...
关键词：压电驱动 柔顺机构 粘滑运动 三自由度 
面向柔性钳位型尺蠖致动器提速驱动的协同切换控制
《光学精密工程》2025年第1期96-106,共11页孟令臣 闫鹏 刘鹏博 张志名 
山东省自然科学基金重大基础研究项目(No.ZR2019ZD08);山东省重点研发计划(重大科技创新工程)资助项目(No.2023CXGC010207)。
研究了一类柔性钳位型尺蠖致动器的钳位-驱动协同机制和控制方法,提出一种基于实时钳位状态信息的高速钳位切换策略。该策略利用柔性钳位机构的寄生运动信息缩短钳位交替时间,获得相同设计下更高的驱动速度。依据柔性钳位型尺蠖致动器...
关键词：柔顺机构 尺蠖致动器 寄生运动 协同切换控制 
考虑基频约束的压电柔顺机构拓扑优化方法
《力学学报》2025年第1期162-172,共11页王铭泽 刘书田 
国家自然科学基金资助项目(12272076).
随着压电柔顺机构在航空航天及精密加工等高频振动环境中的广泛应用,亟需发展大行程、高频响压电柔顺机构的拓扑优化方法.现有的拓扑优化方法侧重于提高柔顺机构的输出行程,而忽略了其动态特性.文章提出一种考虑基频约束的压电柔顺机构...
关键词：拓扑优化 柔顺机构 压电材料 动力学优化 智能结构 
考虑几何非线性的无铰链柔顺机构渐进式拓扑优化设计
《固体力学学报》2024年第6期709-723,共15页唐跃友 王强 何健 夏凉 
国家自然科学基金项目(52375245);轻质高强结构优化设计技术研究项目(2023-KYWX-0013)资助。
在柔顺机构的拓扑优化设计中,位形变化对结构性能影响不可忽视,集中铰链区域的形成不仅削弱了结构强度,还不利于结构的可制造性.为此,本文基于双向渐进结构优化法,提出了一种考虑几何非线性的无铰链柔顺机构拓扑优化设计方法.首先,采用...
关键词：柔顺机构 双向渐进结构优化法 几何非线性 无铰链 
失效模式相关性的柔顺机构可靠性分析被引量：1
《机械科学与技术》2024年第11期1923-1928,共6页伍建军 李嘉辉 
国家自然科学基金地区科学基金项目(51665017)。
现在对柔顺机构及其零部件的可靠性失效模式分析大多是针对单一的疲劳失效,得出的可靠性准确度结果难免会有偏差,为了提高柔顺机构的可靠性及其准确性,以微位移放大机构作为研究对象,建立柔顺机构多失效模式可靠性分析模型,对多失效模...
关键词：柔顺机构 失效模式 可靠性分析 灵敏度分析 一次可靠度 
基于区间非概率模型的热驱动柔顺机构可靠性拓扑优化
《农业机械学报》2024年第11期504-512,共9页占金青 上官瑶 尹健 古昊忠 刘敏 
国家自然科学基金项目(52065019、52165002);江西省自然科学基金项目(20242BAB26067、20224BAB204041、20232BCJ23021)。
为了满足热驱动器可靠性要求,提出一种基于区间非概率模型的热驱动柔顺机构可靠性拓扑优化方法。采用区间非概率模型描述热载荷的不确定性,以输出位移构建可靠性功能函数,在可靠性指标约束条件下寻求机构体积最小化,建立基于区间非概率...
关键词：热驱动柔顺机构 热载荷不确定性 可靠性拓扑优化 区间非概率模型 
无驱动冗余的单层纯中心压电旋转平台
《机械强度》2024年第4期846-852,共7页吴豫席 杨依领 吴高华 杜慧林 魏燕定 
浙江省自然科学基金项目(LY22E050002);国家自然科学基金项目(51805276,51975517,51905479)资助。
为了实现微纳操作任务中所需的高精度、纯中心旋转运动,采用单个压电驱动器致动二级柔顺放大机构,设计了一款单层、纯中心柔顺旋转平台。与传统压电旋转平台相比,所设计的旋转平台具有无驱动冗余、固有频率高、旋转角度大和结构紧凑优...
关键词：压电驱动 柔顺机构 纯中心旋转 大行程 
基于Zigzag柔性簧片的大行程XY精密运动平台被引量：1
《光学精密工程》2024年第13期2070-2080,共11页赵林峰 凌明祥 薛立伟 申浩 陈立国 
国家重点研发计划资助项目(No.2022YFB4701003)。
通过采用Zigzag柔性簧片作为导向机构,提出了一种具有大行程、高精度、高频响、低应力的并联式XY二自由度精密定位平台,满足精密运动的需求。提出了以Zigzag柔性簧片单元为核心导向梁的柔顺精密运动平台结构,并采用音圈电机进行驱动,实...
关键词：精密定位平台 音圈电机 柔顺机构 低应力 
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