压电驱动

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低频大位移多工作模式压电直线驱动器非线性迟滞控制及实验研究
《中国机械工程》2025年第3期493-503,514,共12页李冲 栢新 童玉健 方记文 
国家自然科学基金(51905228);江苏高校“青蓝工程”优秀青年骨干教师资助项目(苏教师函[2022]29号);江苏省重点研发计划(BE2022062-3)。
提出具有低频、大位移和高负载特性的压电直线驱动器,实现三种行程工作模式,能够满足不同工况的需要。分析了压电驱动器的工作原理和不同负载下的位移放大倍数。针对压电驱动器存在的迟滞非线性现象,建立了一种改进的迟滞非线性模型,该...
关键词:压电驱动器 大位移 迟滞 非线性模型 控制系统 
微夹持器夹持力的测量和控制技术研究
《传感器与微系统》2025年第3期33-36,共4页钟俊杰 崔良玉 韩建鑫 胡高峰 崔华程 
天津市科技计划资助项目(20YDTPJC00640);天津市教委科研计划资助项目(2022ZD030)。
为实现微型器件的装配和操作,设计了一种微夹持器,最大行程224.62μm。通过位移和力的标定,分析夹持过程,得到力和位移的关系式。并建立Prandtl-Ishlinskii逆模型与系统级联,消除了系统的迟滞现象,实现输入输出线性化。实验结果验证了...
关键词:微夹持器 压电驱动器 Prandtl-ishlinskii模型 微位移 夹持力 
基于压电驱动的六自由度并联平台运动学分析
《压电与声光》2025年第1期135-141,共7页祝保财 刘曰涛 于智勇 温尚林 邹大林 
提出了一种基于压电驱动的新型六自由度并联平台,针对该并联平台的机械结构分析其运动学问题,并利用修正的Grübler-Kutzbach公式验证其自由度。根据平台的结构及运动特点,利用坐标矩阵齐次变化方法推导出平台的运动学解析模型。利用该...
关键词:压电驱动 运动学模型 并联平台 Grübler-Kutzbach公式 
三自由度并联压电粘滑运动平台
《光学精密工程》2025年第3期427-437,共11页孟令伟 杨依领 吴高华 崔玉国 魏燕定 
国家自然科学基金资助项目(No.51805276,No.U23A20618);宁波市重大科技攻关项目(No.2024Z163)。
针对细胞穿刺、显微操作以及微装配任务中对宏行程、高精度、大负载和多自由度的性能要求,利用压电柔顺机构设计了三自由度并联粘滑驱动平台。将压电纤维片粘贴至拱形驱动机构,构成驱动单元并结合粘滑致动,实现并联平台的大范围高精度...
关键词:压电驱动 柔顺机构 粘滑运动 三自由度 
考虑最小尺寸约束的内嵌可移动压电驱动柔顺机构拓扑优化设计
《中国机械工程》2025年第2期255-264,共10页刘敏 卢飞扬 占金青 吴剑 朱本亮 
国家自然科学基金(52165002,52065019);赣鄱俊才支持计划——主要学科学术和技术带头人培养项目(20232BCJ23021);江西省自然科学基金(20224BAB204041,20232BCJ25012,20242BAB26067);中国博士后科学基金(2022M723189);江西省教育厅科技项目(GJJ2200628)。
为了使柔顺机构构型与压电驱动分布同时达到最优,并满足工艺制造要求,提出考虑最小尺寸约束的内嵌可移动压电驱动柔顺机构拓扑优化设计方法。采用独立点密度插值模型描述主体结构的材料分布,利用水平集函数表征任意形状的内嵌可移动压...
关键词:柔顺机构 拓扑优化 压电驱动 最小尺寸约束 可移动组件 
压电驱动液阻全桥先导的导叶机构控制阀研究
《推进技术》2025年第2期225-233,共9页张宏程 王彬 陈诗思凌 马腾飞 
国家自然科学基金(52275060)。
针对高速开关阀驱动的导叶机构控制阀响应慢、精度低的问题,设计了一种压电驱动液阻全桥先导的导叶机构控制阀。通过建立导叶机构控制阀数学模型,结合仿真软件对导叶机构控制阀的流量特性、启闭时间进行仿真研究。同时,分析脉冲宽度调制...
关键词:航空发动机 压电驱动 可变液阻 导叶机构 流量特性 响应时间 
基于压电陶瓷驱动的纳米定位平台复合控制
《工具技术》2025年第1期95-101,共7页崔良玉 钟俊杰 韩建鑫 马鹏飞 
天津市自然科学基金会重点项目(22JCZDJC00740);天津市教委科研计划项目(2022ZD030)。
基于压电陶瓷驱动器迟滞模型的纳米定位平台在迟滞不对称的情况下,研究消除迟滞和蠕动等干扰来控制纳米定位平台。在Prandtl-Ishlinskii模型的基础上,串联一个新的复合叠加算子,得到一个改进的Prandtl-Ishlinskii模型。搭建一个纳米定...
关键词:压电驱动器 微纳定位平台 迟滞模型 Prandtl-Ishlinskii模型 PID控制 遗传算法 
大行程-高频响压电驱动纳米定位平台优化设计
《压电与声光》2024年第6期934-941,共8页张萌 刘时成 张松林 朱禹清 吴垚 
陕西省自然科学基金(2023-JC-QN-0408);陕西高校青年创新团队(2024);陕西省教育厅专项科研计划项目(23JK0348);西安市科技计划高校院所科技人员服务企业项目(2023JH-GXRC-0160)。
针对原子力显微镜的扫描范围和扫描速度受限于柔性机构的工作行程和固有频率,而柔性机构在设计时难以兼顾大工作行程和高固有频率的问题,基于桥式放大机构设计了一款纳米定位平台,并对其构型和主要参数进行优化。首先研究了柔性臂数量...
关键词:纳米定位平台 压电驱动器 柔性放大机构 矩阵位移法 有限元仿真 
一种压电氮化铝双端固支音叉型微谐振器
《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》2024年第12期1322-1330,共9页李浩霖 杨清瑞 原毅 刘伯华 孙崇玲 张孟伦 
国家重点研发计划资助项目(2020YFB2008800).
针对小型化高性能谐振式压力传感器的应用需求,提出一种以压电驱动氮化铝(AlN)双端固支音叉型(DETF)微谐振器为敏感元件的新型压力传感器,并设计加工了其核心元器件.首先,通过理论分析,研究了尺寸参数对谐振器在面内弯曲振动模式下的频...
关键词:微机电系统 压电驱动 双端固支音叉型谐振器 谐振式压力传感器 氮化铝薄膜 
面向软材料搓动夹持的微夹钳设计与分析
《传感器与微系统》2024年第12期71-75,共5页崔良玉 钟俊杰 韩建鑫 靳刚 
天津市教委科研计划资助项目(2023KJ189);天津市计量科技项目(2024TJMT048)。
为实现软材料在微纳尺度的夹持与搓动等操作,提出了一种基于压电驱动的具有搓动夹持功能的微夹钳装置。基于桥式放大器和杠杆机构的联合放大作用,增大了压电陶瓷驱动器输出端有限行程。通过正交布置的柔性铰链机构,实现搓动与夹持两自...
关键词:微夹钳 柔性铰链 压电驱动器 有限元分析 
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