压电驱动器

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低频大位移多工作模式压电直线驱动器非线性迟滞控制及实验研究
《中国机械工程》2025年第3期493-503,514,共12页李冲 栢新 童玉健 方记文 
国家自然科学基金(51905228);江苏高校“青蓝工程”优秀青年骨干教师资助项目(苏教师函[2022]29号);江苏省重点研发计划(BE2022062-3)。
提出具有低频、大位移和高负载特性的压电直线驱动器,实现三种行程工作模式,能够满足不同工况的需要。分析了压电驱动器的工作原理和不同负载下的位移放大倍数。针对压电驱动器存在的迟滞非线性现象,建立了一种改进的迟滞非线性模型,该...
关键词：压电驱动器 大位移 迟滞 非线性模型 控制系统 
微夹持器夹持力的测量和控制技术研究
《传感器与微系统》2025年第3期33-36,共4页钟俊杰 崔良玉 韩建鑫 胡高峰 崔华程 
天津市科技计划资助项目(20YDTPJC00640);天津市教委科研计划资助项目(2022ZD030)。
为实现微型器件的装配和操作,设计了一种微夹持器,最大行程224.62μm。通过位移和力的标定,分析夹持过程,得到力和位移的关系式。并建立Prandtl-Ishlinskii逆模型与系统级联,消除了系统的迟滞现象,实现输入输出线性化。实验结果验证了...
关键词：微夹持器 压电驱动器 Prandtl-ishlinskii模型 微位移 夹持力 
基于压电陶瓷驱动的纳米定位平台复合控制
《工具技术》2025年第1期95-101,共7页崔良玉 钟俊杰 韩建鑫 马鹏飞 
天津市自然科学基金会重点项目(22JCZDJC00740);天津市教委科研计划项目(2022ZD030)。
基于压电陶瓷驱动器迟滞模型的纳米定位平台在迟滞不对称的情况下,研究消除迟滞和蠕动等干扰来控制纳米定位平台。在Prandtl-Ishlinskii模型的基础上,串联一个新的复合叠加算子,得到一个改进的Prandtl-Ishlinskii模型。搭建一个纳米定...
关键词：压电驱动器 微纳定位平台 迟滞模型 Prandtl-Ishlinskii模型 PID控制 遗传算法 
大行程-高频响压电驱动纳米定位平台优化设计
《压电与声光》2024年第6期934-941,共8页张萌 刘时成 张松林 朱禹清 吴垚 
陕西省自然科学基金(2023-JC-QN-0408);陕西高校青年创新团队(2024);陕西省教育厅专项科研计划项目(23JK0348);西安市科技计划高校院所科技人员服务企业项目(2023JH-GXRC-0160)。
针对原子力显微镜的扫描范围和扫描速度受限于柔性机构的工作行程和固有频率,而柔性机构在设计时难以兼顾大工作行程和高固有频率的问题,基于桥式放大机构设计了一款纳米定位平台,并对其构型和主要参数进行优化。首先研究了柔性臂数量...
关键词：纳米定位平台 压电驱动器 柔性放大机构 矩阵位移法 有限元仿真 
面向软材料搓动夹持的微夹钳设计与分析
《传感器与微系统》2024年第12期71-75,共5页崔良玉 钟俊杰 韩建鑫 靳刚 
天津市教委科研计划资助项目(2023KJ189);天津市计量科技项目(2024TJMT048)。
为实现软材料在微纳尺度的夹持与搓动等操作,提出了一种基于压电驱动的具有搓动夹持功能的微夹钳装置。基于桥式放大器和杠杆机构的联合放大作用,增大了压电陶瓷驱动器输出端有限行程。通过正交布置的柔性铰链机构,实现搓动与夹持两自...
关键词：微夹钳 柔性铰链 压电驱动器 有限元分析 
基于DSP与FPGA粘滑式压电驱动器的控制系统研究
《压电与声光》2024年第6期942-949,955,共9页温尚林 刘曰涛 于智勇 祝保财 邹大林 
国家自然科学基金资助项目(No.51805299)。
以提高粘滑式压电驱动器的输出性能和重复定位精度为目的,提出了一种以数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)为核心的粘滑式压电驱动器的控制器。对FPGA与DSP硬件与软件进行设计:FPGA实现直接数字合成(DDS)技术产生驱动信号,搭...
关键词：粘滑原理 压电驱动器 DSP FPGA DDS技术 
一种可驱动两种类型转子的环型压电驱动器
《压电与声光》2024年第5期729-740,共12页李争 王海波 王楷文 高帅 孙鹤旭 
国家自然科学基金项目(No.51877070,U20A20198);河北省自然科学基金项目(No.E2021208008)。
为了满足微电机的多向运动需求,研究了一种可双向运动的压电驱动器,并对其性能进行了设计和分析。该驱动器可以驱动直线型和圆筒型两种动子,适用于多种工作环境。首先阐述了压电驱动器的基本结构和原理,建立了驱动器模型,然后用有限元...
关键词：压电驱动 柔性铰链 压电叠堆 有限元分析 机械结构设计 
一种基于惯性致动的四足压电移动机器人研究
《压电与声光》2024年第5期741-746,754,共7页李运菲 祝锡晶 李婧 高国栋 
国家自然科学基金(51975540);先进制造技术山西省重点实验室(中北大学)2022年度开放基金(XJZZ202202);山西省基础研究计划项目(202203021222041)。
设计了一种基于压电双晶梁的L型压电驱动器,基于模块化设计思想将L型压电驱动器应用于压电移动机器人的研制。压电移动机器人由4个周向分布的L型压电驱动器和连接平台组成,结构简单紧凑,可实现2自由度平面内大范围高精运动。对压电移动...
关键词：惯性致动 微型机器人 压电驱动器 模块化设计 运动特性 
强电场下压电驱动器对拉索结构的振动控制
《机械制造》2024年第9期44-49,84,共7页龚义迪 
压电驱动器可以用于对拉索结构进行振动控制。在一些振动控制中,施加在压电驱动器上的电压较大,会造成强电场下压电材料的非线性行为。对强电场下压电驱动器对拉索结构的振动控制进行研究。首先设计一种通过模糊控制器对滑模控制中的切...
关键词：拉索结构 强电场 压电驱动器 振动 控制 
引信用双工形压电驱动器的设计及其驱动特性被引量：2
《哈尔滨工业大学学报》2024年第8期135-144,共10页王旭建 王新杰 李峰 
机电动态控制重点实验室基金(6142601200402)。
为实现引信安全系统状态的恢复功能,满足引信全域安全控制的需求,提出了一种双工形压电驱动器应用于机电安全系统中。首先,参考双足式压电驱动器并根据设计要求对双工形压电驱动器进行了结构设计,并分析了其工作机理。然后,对设计的双...
关键词：压电驱动器 双工形 可恢复式引信 结构优化 驱动特性 抗高过载 
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