微型机器人

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你也拥有“神秘力量”
《小学生时代》2025年第2期26-27,共2页晓桦 
课余时间,同学们又玩起了挑战“不可能完成的任务”大比拼。这次,小魔豆给大家带的难题是:不直接接触回形针,让它们自动串起来。“小魔豆肯定秘密研制了一种微型机器人芯片,能让回形针拥有超级AI,自动完成使命!”唐大明拍拍脑瓜宣布。
关键词：微型机器人 回形针 课余时间 直接接触 AI 拥有 自动 
科技速递
《无线电》2025年第2期4-7,共4页金今 
微型立方体机器人韩国汉阳大学的研究团队制造了一种微型立方体机器人,这些由磁场引导的微型机器人能像蚂蚁一样协同工作。每个微型机器人高600μm,由嵌入铁磁体钕铁硼颗粒的环氧树脂体组成,这使得它能够对磁场做出反应,并与其他微型机...
关键词：微型机器人 协同工作 铁磁体 钕铁硼 研究团队 磁场引导 机器人群 立方体 
梯度磁导航微型机器人设计与运动仿真
《磁性材料及器件》2024年第6期41-46,共6页张海军 文鑫彬 郭季 
湖北省自然科学基金项目(2022CFD082)。
针对目前大部分微型机器人本体都含有电源及驱动装置结构,导致设计空间受限且存在安全风险等问题,设计了一套磁导航微型机器人驱控系统;在麦克斯韦功能线圈产生的梯度磁场作用下,对微型永磁体的受力原理进行了理论分析,得到影响微型永...
关键词：微型机器人 麦克斯韦线圈 永磁体 三维梯度磁场 有限元方法 控制 
为微型机器人供电的“沙粒”
《知识就是力量》2024年第11期84-85,共2页吴双 魏欣(绘图) 
微型机器人在修补天然气管道破损点。传统的微型机器人由外部电源、太阳能面板、外加磁场驱动,一旦脱离限定的环境,就会无法工作。为打破各类限制并适应微型机器人的娇小身躯,研究人员新研发了一种微型电池。电池由一个锌电极(锌是一种...
关键词：微型机器人 外部电源 微型电池 电子导体 电极反应 铂电极 锌电极 天然气管道 
一种基于惯性致动的四足压电移动机器人研究
《压电与声光》2024年第5期741-746,754,共7页李运菲 祝锡晶 李婧 高国栋 
国家自然科学基金(51975540);先进制造技术山西省重点实验室(中北大学)2022年度开放基金(XJZZ202202);山西省基础研究计划项目(202203021222041)。
设计了一种基于压电双晶梁的L型压电驱动器,基于模块化设计思想将L型压电驱动器应用于压电移动机器人的研制。压电移动机器人由4个周向分布的L型压电驱动器和连接平台组成,结构简单紧凑,可实现2自由度平面内大范围高精运动。对压电移动...
关键词：惯性致动 微型机器人 压电驱动器 模块化设计 运动特性 
磁悬浮微型机器人在流体环境下工作稳定性分析
《液压与气动》2024年第10期45-53,共9页陈健 徐威挺 邱旭东 庞文尧 黄学宇 刘军 
国家自然科学基金(92048302)。
针对流体环境下磁悬浮结构微型机器人操作控制难、工作效能低等问题,提出了一种加强微型机器人在流体环境中工作稳定性的组合式磁体配置模式。该配置模式是在流体环境上下两侧分别配置一大一小两块环形钕铁硼永磁体组合,通过增强机器人...
关键词：磁悬浮 微型机器人 流体环境 工作稳定性 磁体配置 
磁控式小型化医疗机器人研究综述与展望
《机械工程学报》2024年第17期1-21,共21页秦岩丁 蔡卓丛 申亚京 韩建达 
深圳市科技计划(KQTD20210811090143060);深圳市可持续发展科技专项(KCXFZ20230731100900002);天津市自然科学基金重点项目(21JCZDJC00090)资助项目。
磁控式小型化医疗机器人能够被外部磁场隔空控制,在人体狭窄腔道内主动运动,检查并治疗人体深层的病变区域,在临床医疗领域具有巨大的潜力。根据尺度不同,磁控式小型化医疗机器人可分为厘米毫米尺度的胶囊机器人、毫米微米尺度的连续体...
关键词：磁控式 医疗机器人 胶囊机器人 连续体机器人 微型机器人 
微小型机器人像海豹一样踱步
《科学启蒙》2024年第9期10-10,共1页
哈尔滨工业大学深圳校区机电工程与自动化学院李兵、李曜团队在微小型机器人领域取得新进展在微型机器人领域,简化驱动形式和减少驱动器数量是一大难题,因为驱动器是限制机器人尺寸的关键因素。为突破这一瓶颈,李兵、李曜团队探索了一...
关键词：微型机器人 微小型机器人 机电工程 驱动形式 李兵 自动化学院 驱动方法 驱动器 
环球封面速览
《大众健康》2024年第7期7-7,共1页
美国加州大学圣地亚哥分校的工程师开发出一种生物混合微型机器人,可将绿色微藻与红细胞膜包裹的纳米粒子结合在一起。这种微型机器人能够在人的肺部游动,将抗癌药物阿霉素直接输送到转移性肿瘤上。
关键词：转移性肿瘤 微型机器人 红细胞膜 抗癌药物 阿霉素 纳米粒子 
胶囊机器人的可展钳位锚定结构设计与实验
《传感器与微系统》2024年第7期97-100,105,共5页董昕阳 陈浩 邹乐瑶 欧阳春 甘中学 
上海市科技重大专项项目(2021SHZDZX0103)。
针对当今胶囊机器人缺乏肠道内锚定能力的现状,基于可展连杆机构,设计了胶囊机器人的钳位锚定结构,能够适用于不同直径的肠道环境并提供足够的锚定力。可展钳位结构主要由环形剪状结构及驱动模块组成,并通过前侧安装模块可适配于不同胶...
关键词：微型机器人 胶囊机器人钳位结构 可展结构 
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