祝锡晶

作品数：187被引量：488H指数：10
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发文领域：金属学及工艺机械工程理学一般工业技术更多>>
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基于压电陶瓷驱动的二维精密定位平台设计及分析
《工程设计学报》2025年第2期199-207,共9页杜健 祝锡晶 李婧 
国家自然科学基金面上项目(51975540)。
为解决柔性精密定位平台位移放大倍数小、输出刚度低以及运动耦合位移过高的问题,提出了一种基于压电陶瓷驱动的二维精密定位平台。首先,利用模块法、弹性梁理论及柔度矩阵法对精密定位平台进行了静力学建模,并利用拉格朗日方程对其进...
关键词：精密定位平台 有限元仿真 固有频率 输出刚度 
一种基于惯性致动的四足压电移动机器人研究
《压电与声光》2024年第5期741-746,754,共7页李运菲 祝锡晶 李婧 高国栋 
国家自然科学基金(51975540);先进制造技术山西省重点实验室(中北大学)2022年度开放基金(XJZZ202202);山西省基础研究计划项目(202203021222041)。
设计了一种基于压电双晶梁的L型压电驱动器,基于模块化设计思想将L型压电驱动器应用于压电移动机器人的研制。压电移动机器人由4个周向分布的L型压电驱动器和连接平台组成,结构简单紧凑,可实现2自由度平面内大范围高精运动。对压电移动...
关键词：惯性致动 微型机器人 压电驱动器 模块化设计 运动特性 
基于Motor-CAD内置式V极车用永磁同步电机优化设计
《汽车零部件》2024年第10期26-31,47,共7页高国栋 祝锡晶 李婧 王林祥 李运菲 索一博 
先进制造技术山西省重点实验室开放基金项目名称(XJZZ202206)。
近年来新能源汽车进入快速发展阶段,永磁同步电机的性能越来越受重视。根据某款新能源汽车整车性能指标,设计了一台36槽8极永磁体“V”极内置式永磁同步电机。使用Motor-CAD软件进行建模并采用参数优化方法,以降低齿槽转矩和提升效率为...
关键词：内置式永磁同步电机 有限元分析 齿槽转矩 参数优化 
三维桥式放大机构的柔性微定位平台的研究与改进
《机械传动》2024年第9期152-159,共8页赵智全 祝锡晶 李婧 崔佳俊 
国家自然科学基金面上项目(51975540);山西省研究生教育创新项目(2022Y609);山西省自然科学青年基金项目(202203021222041);先进制造技术山西省重点实验室2022年度开放基金项目(XJZZ202202)。
在微定位平台的设计中,引入能够产生高位移放大倍数的三维桥式放大机构,并在此基础上引入了能够有效减少输出端寄生位移的四杆对称式导向机构,从而使所设计的微定位平台能够充分结合二者优势。根据应变能理论、卡氏第二定理、拉格朗日定...
关键词：三维桥式放大机构 四杆对称式柔性机构 柔性微定位平台 卡氏第二定理 有限元 仿真 
磨料水射流切削皮质骨断面形貌特征研究
《湖南大学学报（自然科学版）》2024年第4期64-70,共7页杨焘 赵韡 祝锡晶 陈俊伟 潘浩宇 
国家自然科学基金资助项目(51905499);中国博士后科学基金资助项目(2019M661067);中北大学第十八届研究生科技项目(20221810)。
为探索磨料水射流切削过程中对皮质骨材料的切削机理,提高切削断面质量,分别以石榴石、氯化钠为磨料对皮质骨进行切削,对比不同切削方向下断面粗糙度变化规律以及微观划痕特征.实验结果表明,断面粗糙度数值均呈现先减小后增大的特点,依...
关键词：水射流 磨料 皮质骨 表面粗糙度 微观形貌 
微磨粒对超声空化冲击波衰减作用研究
《表面技术》2024年第3期47-52,87,共7页宫台 祝锡晶 傅迎泽 李婧 
国家自然科学基金(51975540);中北大学先进制造技术山西省重点实验室2022年度开放基金(XJZZ202202);山西省研究生教育创新项目(2022Y577);中北大学第18届研究生科技立项(20221818)。
目的研究超声加工过程中微磨粒对冲击波的影响。方法建立功率超声振动加工下的空化泡动力学方程,以及空化泡溃灭产生冲击波的数学模型,进而建立冲击波在微磨粒与水混合介质中的传播模型。使用六阶Runge-Kutta方法对数学模型进行求解,得...
关键词：微磨粒 冲击波 SiO_(2) 超声空化 空泡动力学 RUNGE-KUTTA 
小型载具驱动电机性能仿真与试验研究
《机械设计与制造工程》2024年第1期1-5,共5页李雨玥 祝锡晶 崔学良 赵韡 王林祥 
国家自然科学基金(51975540);山西省自然科学青年基金(202203021222041);山西省先进制造技术重点实验室2022年度开放基金(XJZZ202202);先进制造技术山西省重点实验室开放基金(XJZZ202206)。
根据小型电动载具永磁同步驱动电机的特点和测试要求进行台架机械结构和数据采集模块设计,并利用被测电机与矢量控制(FOC)变频器搭建了电机性能测试台。通过控制被测电机的运行负载进行效率特性等试验,测试外转子永磁同步驱动电机的基...
关键词：性能测试 电机对拖测试台架 小型载具 永磁同步驱动电机 ANSYS Motor-CAD电机仿真 
改进鲸鱼优化算法在机械臂时间最优轨迹规划的应用被引量：11
《机械科学与技术》2023年第3期388-395,共8页赵晶 祝锡晶 孟小玲 吴霄 
国家自然科学基金项目(51975540);山西省研究生教育创新项目(2019BY102)。
针对机械臂时间最优轨迹规划问题,提出一种改进鲸鱼优化算法的最优轨迹规划方法。首先把机械臂各个关节的角度、角速度、角加速度作为约束参数,在关节空间中采用五次多项式插值构造机械臂的轨迹,然后建立以机械臂运行时间最优为目标的...
关键词：机械臂 时间最优轨迹规划 改进的鲸鱼优化算法 五次多项式 
基于改进型P-RRT^(*)算法的机器臂路径优化被引量：3
《组合机床与自动化加工技术》2023年第3期21-24,共4页潘振钊 王建青 祝锡晶 王文超 
国家自然基金(51975540)。
针对机械臂在路径搜索过程中存在逆解计算效率低、扩展无方向和路径冗长的问题,提出了一种改进的P-RRT^(*)的运动规划算法。该算法利用利用位姿分离法对求逆的过程进行优化;再其次,在节点避过障碍物后接近目标点时,设计一种概率向的目...
关键词：机械臂 运动学 路径规划 避障 RRT 
功率超声加工中空泡溃灭的冲击波特性分析被引量：1
《机械设计与制造工程》2023年第2期34-38,共5页王文超 祝锡晶 叶林征 王明珠 
国家自然科学基金资助项目(51975540,52005455);山西省研究生教育创新项目(2022Y590)。
研究空化冲击波效应对于功率超声加工具有重要意义。为揭示功率超声加工参数与冲击波压强之间的关系,考虑声压在空泡压缩过程中的作用,建立冲击波压强模型。通过试验与数值方法,对超声声压在功率超声加工中的作用以及功率超声加工参数...
关键词：功率超声加工 空泡 冲击波 
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