微小型机器人

作品数：45被引量：119H指数：6
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相关作者：孙立宁李满天陈海初李伟达蒋振宇更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学上海交通大学北京理工大学哈尔滨工大天才智能科技有限公司更多>>
相关期刊：《西南交通大学学报》《计算技术与自动化》《郑州大学学报（理学版）》《科学启蒙》更多>>
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微小型机器人像海豹一样踱步
《科学启蒙》2024年第9期10-10,共1页
哈尔滨工业大学深圳校区机电工程与自动化学院李兵、李曜团队在微小型机器人领域取得新进展在微型机器人领域,简化驱动形式和减少驱动器数量是一大难题,因为驱动器是限制机器人尺寸的关键因素。为突破这一瓶颈,李兵、李曜团队探索了一...
关键词：微型机器人 微小型机器人 机电工程 驱动形式 李兵 自动化学院 驱动方法 驱动器 
基于粒子滤波的微小型移动机器人红外定位研究被引量：3
《郑州大学学报（理学版）》2019年第4期63-67,共5页翟亚芳 顾钊源 张大伟 
安阳市2018年度科技发展计划项目(2018-9)
对微小型移动机器人之间的协作定位问题进行了研究.根据微小型机器人的结构特点,建立了它们之间的红外定位模型.在红外定位的基础上,将粒子滤波算法应用于微小型移动机器人的状态估计中.结合红外传感器信息更新各时刻机器人位姿信息的...
关键词：微小型机器人 红外 定位 粒子滤波 
微小型机器人嵌入式远程实时控制系统设计被引量：2
《现代电子技术》2018年第17期158-162,共5页张刚 布挺 焦文潭 
云平台控制系统不能将机器人的运动状态数据反馈给相关操作模块,使其不能在短时间内完成控制动作。为解决此问题,设计新型微小型机器人嵌入式远程实时控制系统。通过嵌入式控制框架设计、多直流控制电机设计、实时控制节点设计三个环节...
关键词：微小型机器人 远程实时监控 嵌入式系统 多直流电机 控制节点 逻辑流程 实时数据库 传输方式 
单目SLAM直线匹配增强平面发现方法被引量：6
《北京航空航天大学学报》2017年第4期660-666,共7页蒙山 唐文名 
国家"863"计划(2015AA042303);广东省科技计划(2015A030401016);深圳市基础研究项目(JCYJ20150629152510439)~~
针对微小型机器人及无人机系统日益迫切的轻量化视觉导航需求,提出了一种多维几何特征单目视觉三维环境建模方法。单一点特征单目SLAM制图方法地图描述效率相对较低,噪声容忍性能需要进一步提高。将线和面特征引入单目SLAM的三维地图构...
关键词：SLAM 单目视觉 几何聚类 微小型机器人 无人机 
多移动微小型机器人编队控制与协作避碰研究被引量：10
《仪器仪表学报》2017年第3期578-585,共8页张大伟 孟森森 邓计才 
国家自然科学基委-民航联合基金(U1433106);2016年度河南省科技攻关计划(162102210162)项目资助
针对多移动微小型机器人系统的协作避碰和队形保持,给出了一种分布式的编队控制方法。结合移动微小型机器人的运动控制模型,提出了一种路径规划方法,使其在运动中实时避免碰撞。在此基础上利用李雅普诺夫(Lyapunov)法设计了一种编队控...
关键词：多机器人 李雅普诺夫法 协作避碰 编队控制 
微小型翻转爬楼梯机器人抗跌落技术被引量：1
《机械强度》2016年第5期1021-1028,共8页张世隆 王建中 施家栋 刘小军 
长江学者和创新团队发展计划(IRT1208)资助~~
微小型地面移动机器人高越障性能与便携性是一对难以解决的矛盾。北京理工大学研制的小型四轮机器人采用车体翻转方式实现了小型移动机器人爬楼梯功能,该机器人重约2.5 kg,便于携带,可短距离抛掷使用。针对上述翻转爬楼梯机器人样机,提...
关键词：微小型机器人 抗跌落冲击 超弹性 弹塑性 
关于微小型机器人产业发展对警务工作建设的对策思考被引量：1
《公安教育》2016年第5期31-34,共4页郑萍 杨金平 
微小型机器人是指能完成机械动作的通用自动机。按照美国麻省理工学院温斯顿教授定义,机器人是运动与感觉的智能结合,智能机器人包括运动系统、传感系统（视觉、触觉、听觉）和智控系统（推理、识别、分析、决策）三个要素。近年来,微...
关键词：机器人系统 微小型 智能机器人 机械动作 自动机 传感系统 运动系统 温斯顿 无人化 特种机器人 
双压电膜驱动微小型机器人建模与实验测试
《压电与声光》2013年第3期376-378,382,共4页吴善强 陈海初 朱银法 毛傥生 
国家自然科学基金资助项目(50905083);浙江省自然科学基金资助项目(LY12E05011);浙江省"大学生创新"计划基金资助项目(2010R409001)
该文分析了基于双压电膜驱动微小机器人的惯性冲击式运动原理,建立了机器人压电振子的等效电学模型,采用有限元法对双压电膜驱动器进行模态分析,确定了微小型机器人运动的激励信号频率,并求解了双压电膜等效电学模型中的电学参数。在此...
关键词：双压电膜 微小型机器人 有限元(FEM)法 惯性冲击原理(IDM) 
水下大型搭载平台与微小型机器人的干扰性能研究(英文)被引量：2
《船舶力学》2013年第3期239-248,共10页苏玉民 鞠磊 于宪钊 崔桐 闫岱峻 
Supported by the National Natural Science Foundation of China (50879014)
文章采用 CFD 技术计算大型水下搭载平台与微小型水下机器人之间的水动力干扰性能。作为对水下搭载的可行性的验证,研究了二维物体和壁面的干扰,进而计算了在不同来流速度和距离时的阻力、升力和倾覆力矩性能。同时计算了大型搭载平台...
关键词：CFD 水下机器人 干扰性能 水动力性能 
面向显微操作的混合驱动式微小型机器人的开发与应用被引量：3
《机器人》2012年第6期737-744,共8页张勤 杜启亮 吴志斌 青山尚之 
广东省国际合作计划资助项目(2009B050700018);广东省教育厅高校国际科技合作创新平台资助项目(GJHZ1002);机器人技术与系统国家重点实验室开放基金资助项目(SKLRS-2010-MS 16)
提出了一种适用于显微操作的混合驱动式微小型机器人,它由平面行走模块和纵向微动模块两部分组成.其中,平面行走模块采用尺蠖蠕动式驱动原理,在堆叠式压电陶瓷的驱动下通过2块电磁铁的协调动作可以实现在铁磁性工作台上的前后移动、左...
关键词：微小型机器人 混合驱动 显微操作 微移动机器人 音圈电机 
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