王建中

作品数：111被引量：437H指数：10
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士兵和装甲车目标多尺度检测方法被引量：4
《北京理工大学学报》2023年第2期203-212,共10页王建中 王加乐 于子博 王洪枫 
国防基础科研计划资助项目(JCKY2021602B029)。
针对士兵和装甲车目标的尺度差异大以及目标距离远近造成的目标多尺度问题,以YOLOv4深度学习算法为基础,提出了一种多尺度目标检测方法.通过针对性的数据增强方法丰富小目标样本的多样性,对输入图像进行分割预处理以提高网络输入小目标...
关键词：多尺度目标检测 小目标检测 数据增强 
基于响应值判断的目标跟踪ECO方法
《北京理工大学学报》2023年第1期81-86,共6页陈信霖 王建中 孙庸 
国防基础科研计划资助项目(JCKY2021602B029)。
目标跟踪(efficient convolution operator,ECO)方法因其优越的跟踪效果在各种跟踪场景中得到越来越广泛的应用,但该方法在面对遮挡、运动模糊、目标形变和背景杂乱等复杂工程实际情况时跟踪精度下降.针对这一问题,本研究对ECO方法进行...
关键词：相关滤波 高效卷积 响应值判断 
基于Sobol和EFAST法的枪弹转动角速度全局灵敏度仿真分析被引量：3
《兵工学报》2022年第9期2408-2416,共9页魏伟 张竞文 常思江 王浩圣 王建中 
瞬态冲击技术重点实验室基金项目(6142606203304)。
为开展外弹道测试、动力学特性研究等需要,经常在枪弹外部安装各种用于飞行状态测量的装置。由于枪弹在发射及飞行中的状态受到各种随机因素的干扰,直接影响测量输出。为更好地开展试验设计及相关数据处理工作,采用姿态测量装置测量枪...
关键词：枪弹 全局灵敏度分析 Sobol法 EFAST法 转动角速度 
基于残差密集块和自编码网络的红外与可见光图像融合被引量：12
《北京理工大学学报》2021年第10期1077-1083,共7页王建中 徐浩楠 王洪枫 于子博 
国家部委基础科研计划资助项目(JCKY2019602C015)。
红外与可见光图像融合是复杂环境中获得高质量目标图像的一种有效手段,在目标检测与跟踪、图像增强、遥感、医疗等领域有广泛应用前景.为解决目前基于深度学习的红外与可见光图像融合方法中存在的网络无法充分提取特征、特征信息利用不...
关键词：图像融合 深度学习 自编码网络 残差密集块 
变结构陆空机器人自主跨域越障技术研究被引量：4
《北京理工大学学报》2021年第8期840-846,共7页王建中 游玉 王鹤 
国家部委基础科研计划资助项目(JCKY2019602C015)。
陆空机器人因其灵活的机动能力而备受关注,为了更好地发挥陆空机器人的跨域越障特性,以变结构陆空机器人为平台,对深度图像进行二值化处理以提取前方障碍物的边缘轮廓,采用最小矩形匹配法对障碍物进行建模,获取障碍物的距离及高度信息....
关键词：变结构陆空机器人 深度相机 障碍物检测 自主跨域越障 
士兵目标的少样本深度学习检测方法被引量：5
《北京理工大学学报》2021年第6期629-635,共7页王建中 王洪枫 刘弘扬 李博 孙庸 张驰逸 
国家部委基础科研计划资助项目(JCKY2019602C015)。
针对敌士兵数据集样本较少的问题,提出一种基于YOLOv3的少样本深度学习目标检测方法.利用数据增广提高少样本目标检测模型的鲁棒性,改进网络结构将浅层网络特征图跨层连接至深层网络,采用k-means聚类获取适合士兵目标特性的锚点框,利用...
关键词：兵器科学与技术 深度学习 目标检测 目标跟踪 
两种手枪弹正侵彻混凝土的变形量及其规律
《兵工学报》2021年第S01期59-67,共9页魏伟 王浩圣 袁瑞 陈亚旭 李金铭 董方栋 王建中 
瞬态冲击技术重点实验室基金项目(6142606203304)。
弹头变形量的大小能够真实地反映出弹头侵彻混凝土的速度和角度,经常作为案件侦破过程中弹道重建、判断射击位置的重要依据。采用某型9 mm手枪弹和51式7.62 mm手枪弹两种典型手枪弹对混凝土开展不同速度的正侵彻试验及仿真,建立两种典...
关键词：手枪弹 弹头变形 混凝土 高度变化率 直径变化率 
三联神经网络与区域自适应策略融合的目标跟踪方法被引量：4
《北京理工大学学报》2021年第2期169-176,共8页王建中 张驰逸 孙庸 
国家部委基础科研计划资助项目(JCKY2019602C015)。
为解决目标跟踪过程中快速运动模糊、背景相似干扰、目标状态变化等问题,基于孪生网络跟踪算法,提出三联区域候选神经网络(TripleRPN)算法与跟踪区域自适应策略(TAA)相融合的目标跟踪方法(TAA+TripleRPN).三联区域候选神经网络根据当前...
关键词：目标跟踪 深度学习 三联区域候选回归神经网络 
视线驱动的云台跟踪技术被引量：1
《现代电子技术》2020年第24期166-169,共4页王建中 王洪枫 刘弘扬 张晟 
国防基础科研计划项目(JCKY2017602C016)。
人在回路的遥操作是未来相当长时期内无人武器云台的主要操控方式。针对无人武器云台手动遥操作控制方法存在的负担重、效率低等问题,提出一种视线驱动跟踪方法,通过检测眼球运动来追踪人眼视线,捕获操控人员对特定目标的注视信息,建立...
关键词：无人武器 云台跟踪 视线驱动 眼动检测 随动跟踪 实验验证 
基于样本扩充和改进Lasso回归的视线估计被引量：1
《北京理工大学学报》2020年第12期1340-1346,共7页王洪枫 王建中 白柯萌 张晟 
国家部委基础科研计划资助(JCKY2017602C016)。
为了利用眼部特征进行准确的视线估计,提出了一种基于样本扩充和改进Lasso回归的方法,建立眼部特征与视线之间的映射关系.通过对小样本评分得到优质样本,进而完成样本扩充,利用改进的Lasso回归得到准确的视线估计模型.该方法对标定过程...
关键词：视线估计 样本扩充 改进Lasso回归 
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