刘小军

作品数：4被引量：7H指数：2
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供职机构：北方自动控制技术研究所更多>>
发文主题：半实物仿真模拟训练系统档位表面粗糙度响应曲面法更多>>
发文领域：兵器科学与技术机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《工具技术》《机械强度》《火力与指挥控制》更多>>
所获基金：长江学者和创新团队发展计划更多>>
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基于响应曲面法的切削38CrMoAl材料表面粗糙度预测模型和优化被引量：2
《工具技术》2023年第12期89-92,共4页史永鹏 武云鹏 杨锋光 居飞飞 郭华锋 刘小军 樊文欣 
山西省自然科学基金(2012011023-2)。
38CrMoAl材料具有优良的力学性能,被广泛应用在精密传动系统中,其应用工况对零件的表面质量要求较高,机械加工过程中,各因素相互耦合,影响零件的表面粗糙度,很难建立显式的关系式。本文基于响应曲面复合设计方法进行切削加工试验,建立38...
关键词：切削加工 38CrMoAl材料 响应曲面法 表面粗糙度 预测模型 
迫击炮新型瞄准系统安装托架结构模态与强度分析
《火力与指挥控制》2020年第9期161-165,共5页寇海军 赵刚 王鹏 邸庆勋 刘小军 
针对迫击炮武器系统信息化改型需求,设计了某新型机电一体化瞄准系统。安装托架为瞄准系统与炮有效联接的过渡件,其结构设计合理性直接影响瞄准系统工作稳定性。基于有限元法建立了实际安装托架结构的力学模型,并对其进行了模态及刚强...
关键词：迫击炮 瞄准系统 安装托架 模态分析 强度 
半实物仿真档位机构在模拟训练系统中的应用被引量：4
《火力与指挥控制》2019年第7期182-185,共4页解志红 赵刚 刘小军 游小嘉 张义 杨似琼 
随着部队对模拟训练系统质量需求上的升级,传统的只能进行简单动作训练的模拟训练装备因未加入路面、天气、时间等因素影响,已不能满足驾驶员对外界的真实感知的需求。所研究的半实物仿真档位机构是模拟驾驶舱的重要组成装备之一。该换...
关键词：模拟训练 档位机构.结构设计 操作流程 
微小型翻转爬楼梯机器人抗跌落技术被引量：1
《机械强度》2016年第5期1021-1028,共8页张世隆 王建中 施家栋 刘小军 
长江学者和创新团队发展计划(IRT1208)资助~~
微小型地面移动机器人高越障性能与便携性是一对难以解决的矛盾。北京理工大学研制的小型四轮机器人采用车体翻转方式实现了小型移动机器人爬楼梯功能,该机器人重约2.5 kg,便于携带,可短距离抛掷使用。针对上述翻转爬楼梯机器人样机,提...
关键词：微小型机器人 抗跌落冲击 超弹性 弹塑性 
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