武云鹏

作品数：11被引量：22H指数：3
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发文领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
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无人平台人机交互视线追踪技术
《火力与指挥控制》2024年第6期90-98,共9页吴晓雄 武云鹏 王虎跃 刘祯 马林 
设计了一种基于头戴式眼动仪的无人平台人机交互系统,重点分析了基于空间投射原理的二维视线估计算法,通过多相机配准将眼动仪输出的三维视线向量映射在已知坐标的二维界面中,利用双向识别,分别识别视线与屏幕交互界面,实现人眼注视点...
关键词：视线追踪 注视点 用户界面 多通道人机交互 
基于响应曲面法的切削38CrMoAl材料表面粗糙度预测模型和优化被引量：2
《工具技术》2023年第12期89-92,共4页史永鹏 武云鹏 杨锋光 居飞飞 郭华锋 刘小军 樊文欣 
山西省自然科学基金(2012011023-2)。
38CrMoAl材料具有优良的力学性能,被广泛应用在精密传动系统中,其应用工况对零件的表面质量要求较高,机械加工过程中,各因素相互耦合,影响零件的表面粗糙度,很难建立显式的关系式。本文基于响应曲面复合设计方法进行切削加工试验,建立38...
关键词：切削加工 38CrMoAl材料 响应曲面法 表面粗糙度 预测模型 
地面无人装备环境感知能力评价方法研究被引量：5
《火力与指挥控制》2022年第2期88-92,共5页胡媛媛 武云鹏 丁玲 宋泉良 
地面无人装备已经成为全球重要的发展方向。在无人装备产品快速研发的同时,如何能更好地从实战出发,提出适用于无人装备作战使命和作战任务的装备性能试验测试指标,从而在竞争择优中筛选出真正好用、管用、实用的地面无人装备成为同等...
关键词：地面无人 环境感知 能力评估 武器装备 
多武器平台目标域协同射击控制模型研究被引量：4
《火力与指挥控制》2021年第4期83-87,共5页卢志刚 刘涛 武云鹏 宋泉良 翟晓燕 
目标域协同射击控制模型是在单平台火控系统空域窗射击控制、射击门控制等基础上,针对多武器平台对点目标或面目标协同射击的需求,进行了目标域和射击效能的定义,提出了空间/时间复合三维射击门的概念,设计了三维射击门模型,分别建立了...
关键词：三维射击门 空间射击门 时间射击门 目标域 协同射击控制 
网络化火控系统关键事件察觉的SVM方法被引量：1
《火力与指挥控制》2018年第7期108-112,共5页王虎跃 武云鹏 卢志刚 朱锐 张岩 
对快速变化的态势及时地做出感知响应是装甲车辆网络化火控系统有效决策的必要条件之一,关键事件察觉是提高作战响应的有效途径。在分析态势察觉模型的基础上,改进为网络化火控系统的关键事件察觉模型,并以SVM提取敌方威胁等级为例,研...
关键词：网络化火控系统 关键事件察觉 支持向量机 威胁等级 
装甲火控可靠性建模被引量：2
《火力与指挥控制》2016年第9期177-181,共5页郝玉生 梁宝生 武云鹏 张永昌 
装甲武器是陆军及其两栖机械化部队实施地面突击的主要兵器,也是海军陆战部队实施抢滩登陆、岛屿攻防的主要兵器。装甲火控是装甲武器的重要组成部分,其可靠性直接影响装甲武器的打击效能。两栖装甲武器肩负海上、陆上的作战使命,使用...
关键词：装甲火控 基本可靠性 任务可靠性 可靠性模型 任务剖面 
基于扩张状态观测器的稳定控制算法
《火力与指挥控制》2015年第6期125-128,共4页师永平 朱元武 武云鹏 王玉华 王永宏 
在稳定控制系统中,以PID控制算法为典型代表的传统负反馈设计,依靠系统在低频段的增益来实现对载体扰动作用的抑制,具有一定的局限性。以某陀螺稳定平台为研究对象,在PID负反馈稳定控制系统的基础上,通过加入扩张状态观测器对扰动进行...
关键词：扩张状态观测器 稳定精度 扰动补偿 PID 
基于TDOA的无线定位算法改进被引量：5
《火力与指挥控制》2014年第S1期52-54,58,共4页刘祯 武云鹏 樊兴 王雅琴 师永平 
无线定位技术广泛应用于各个行业。首先分析了基于TDOA的Chan定位算法,针对Chan算法在测量噪声加大时定位精度下降的问题,将差分演进算法(DE)与Chan算法相结合,提出了一种Chan-DE复合算法,并通过仿真验证了Chan-DE复合算法的有效性。
关键词：无线定位技术 到达时间差 差分演进算法 
基于视频图像的目标识别与跟踪算法被引量：2
《火力与指挥控制》2014年第S1期116-119,共4页樊兴 刘祯 武云鹏 胡冠华 
研究了基于视频图像的目标识别与跟踪算法。主要应用了Hog特征和支持向量机(SVM)分类器设计完成对目标的侦察识别。当侦察到目标时,采用高斯模型对目标和背景建模,结合卡尔曼滤波预测估计方法和均值漂移(mean-shift)理论,实现目标跟踪...
关键词：视频图像 目标识别 目标跟踪 缩微环境 
基于安排过渡过程的高转速伺服控制系统设计被引量：1
《火力与指挥控制》2014年第S1期163-165,共3页师永平 朱元武 武云鹏 王玉华 张红梅 
经典PID直接取目标和实际行为之间的误差,当初始误差较大时,PID参数不能设计的太大,否则会使控制量太大而进入饱和状态,降低了对系统的控制能力。以某高转速搜索平台为研究对象,通过安排过渡过程设计了系统的速率稳定环。仿真表明,安排...
关键词：安排过渡过程 高转速 PID 
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