王永宏

作品数：5被引量：21H指数：2
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供职机构：北方自动控制技术研究所更多>>
发文主题：DSPACE半实物仿真DIOPHANTINE方程CARIMA模型PI控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《航空兵器》《控制理论与应用》《系统仿真学报》《火力与指挥控制》更多>>
所获基金：国防科技技术预先研究基金中国航空科学基金更多>>
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比例-积分控制加广义预测控制算法及其应用被引量：16
《控制理论与应用》2018年第9期1320-1330,共11页薛生辉 曲俊海 王永宏 张红梅 师永平 薛美盛 
"十三五"中国国防科技预研项目资助~~
针对比例–积分(proportional-integral, PI)控制因不能预测未来输出而提前改变控制量使其用于光电稳定伺服系统时往往响应剧烈的问题,研究了光电稳定伺服系统的广义预测控制(generalized predictive control, GPC).首先通过证明受控自...
关键词：PI控制 广义预测控制 DIOPHANTINE方程 CARIMA模型 伺服系统 
Luenberger观测器与LADRC在稳瞄系统中的应用
《火力与指挥控制》2017年第2期92-96,共5页王永宏 范大鹏 薛生辉 王玉华 张红梅 
针对稳瞄系统的性能有一定改进空间,而对象机械特性又改善受限的问题,试图从电气控制角度寻求更好的解决方法。为此,以某上反稳瞄系统为平台,对Luenberger观测器和LADRC(线性自抗扰控制器)两种能提高系统性能的先进控制算法进行了半实...
关键词：Luenberger观测器 LADRC DSPACE 半实物仿真 
基于扩张状态观测器的稳定控制算法
《火力与指挥控制》2015年第6期125-128,共4页师永平 朱元武 武云鹏 王玉华 王永宏 
在稳定控制系统中,以PID控制算法为典型代表的传统负反馈设计,依靠系统在低频段的增益来实现对载体扰动作用的抑制,具有一定的局限性。以某陀螺稳定平台为研究对象,在PID负反馈稳定控制系统的基础上,通过加入扩张状态观测器对扰动进行...
关键词：扩张状态观测器 稳定精度 扰动补偿 PID 
光电伺服控制软件调试工具顶层框架设计与应用被引量：2
《航空兵器》2014年第1期57-60,共4页廖洪波 朱文亮 王永宏 范大鹏 
航空科学基金资助项目(20110188001)
光电伺服控制软件作为光电稳定平台的重要组成之一,如何进行有效调试是工程技术人员越来越关注的问题。针对光电伺服控制软件的特点,分析了其在调试过程中存在的用传统调试方法难以解决的问题。基于这些问题,提出了一种专门针对此种软...
关键词：光电伺服控制软件 调试工具 框架设计 
基于Luenberger观测器的稳瞄系统应用研究被引量：3
《系统仿真学报》2011年第9期2013-2017,2022,共6页范辉 王永宏 张远高 杨文光 贾彦斌 
采用Luenberger观测器进行稳瞄系统的设计,关键在于观测器补偿器的设计及低通滤波器的频带选择。进行了离线仿真、基于dSPACE的半实物仿真、静态试验及动态扰动试验,通过各种滤波手段抑制了系统噪声,与各种常规控制方法进行了对比,系统...
关键词：Luenberger观测器 噪声 仿真 DSPACE 
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