廖洪波

作品数:6被引量:44H指数:4
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供职机构:国防科学技术大学更多>>
发文主题:动力学建模参数辨识伺服系统差动LUGRE模型更多>>
发文领域:自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
发文期刊:《航空学报》《光学精密工程》《航空兵器》更多>>
所获基金:国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
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消隙齿轮伺服系统动力学建模与频率特性被引量:7
《航空学报》2015年第3期987-994,共8页廖洪波 范大鹏 范世珣 
国家自然科学基金(51135009)~~
消隙齿轮广泛应用于航天精密伺服机构领域,具有高精度、高响应速度和高稳定性的要求,故需对其频率特性进行研究。依据两质量系统建模方法,建立了消隙齿轮伺服系统包含线性和非线性两部分的动力学模型。以普通直齿轮分段死区模型为基础,...
关键词:消隙齿轮 等效刚度 谐振频率 间隙 消隙扭簧 
光电稳定平台伺服系统动力学建模与参数辨识被引量:22
《光学精密工程》2015年第2期477-484,共8页廖洪波 范世珣 黑墨 范大鹏 
国家自然科学基金资助项目(No.51135009)
针对光电稳定平台伺服系统模型参数辨识问题,提出了线性和非线性模型参数分离辨识方法。在线性模型参数辨识过程中,利用差动逆M序列信号作为输入,相应的响应信号作为输出,并应用最小二乘方法辨识线性离散模型参数,从而降低非线性因素的...
关键词:光电稳定平台 差动逆M序列 LUGRE模型 不平衡质量 参数辨识 
机电联合建模在直驱伺服系统设计中的应用被引量:5
《光学精密工程》2014年第9期2416-2422,共7页黑沫 张连超 廖洪波 范世珣 范大鹏 
国家自然科学基金资助项目(No.51105371)
为了缩短直驱伺服系统设计周期,并保证所设计的系统的性能满足设计指标要求,提出了一种直驱伺服系统机电联合建模方法。以典型的直驱伺服系统为例,叙述了该建模方法的实现过程。建立了直驱伺服系统的动力学理论模型和基于Recurdyn和Mat...
关键词:直驱伺服系统 动力学模型 机电联合建模 性能预测 
精密谐波传动系统建模被引量:10
《光学精密工程》2014年第7期1842-1849,共8页黑沫 范世珣 廖洪波 周擎坤 范大鹏 
国家自然科学基金重点项目(No.51135009)
针对谐波传动系统的控制方法与性能预测问题,本文考虑影响谐波传动系统性能的主要因素,提出了一种精密谐波传动系统建模方法。建立了整个谐波传动系统的动力学模型和Simlink仿真模型,给出了仿真模型中各参数的获取方法。针对模型中难于...
关键词:谐波传动 动力学建模 参数辨识 最小二乘法 
基于RTDX的光电伺服控制软件调试工具开发
《航空兵器》2014年第2期12-15,共4页朱文亮 廖洪波 杜卯春 范大鹏 
航空科学基金资助项目(20110188001)
在光电伺服控制软件调试过程中为了开发一种连续、实时、直观的调试工具,需要将DSP环境中的数据实时传输到PC环境,利用PC丰富的图形环境进行数据显示和图形绘制。如何实现DSP环境与PC环境之间的实时数据交换成为该调试工具开发中的一个...
关键词:光电伺服控制 调试工具 RTDX MATLAB 
光电伺服控制软件调试工具顶层框架设计与应用被引量:2
《航空兵器》2014年第1期57-60,共4页廖洪波 朱文亮 王永宏 范大鹏 
航空科学基金资助项目(20110188001)
光电伺服控制软件作为光电稳定平台的重要组成之一,如何进行有效调试是工程技术人员越来越关注的问题。针对光电伺服控制软件的特点,分析了其在调试过程中存在的用传统调试方法难以解决的问题。基于这些问题,提出了一种专门针对此种软...
关键词:光电伺服控制软件 调试工具 框架设计 
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