谐波传动

作品数：307被引量：506H指数：12
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基于缩放因子的谐波传动齿廓设计与特性分析
《机器人技术与应用》2024年第6期52-59,64,共9页曹懿莎 吴奕东 王佳艺 曹伟 吕年泳 钟伟兴 肖科 
国家市场监督管理总局质量强链专项,项目编号ZLQL2024007-05。
以近似齿条法为齿廓设计方法,基于运动轨迹映射与共轭方程,提出基于变缩放因子的谐波传动映射齿廓设计方法。对考虑变缩放因子的谐波传动映射齿廓方程进行了推导,分析了柔轮凸齿廓和刚轮凸齿廓在运动过程中始终连续相切的原理,研究了缩...
关键词：谐波传动 齿廓设计 齿廓啮合 缩放因子 啮合区间 啮合侧隙 
基于承载与寿命的谐波传动柔轮结构优化
《机械设计与制造工程》2024年第6期1-6,共6页刘鹏鹏 范元勋 
上海航天科技创新基金(SAST2022-077)。
针对当前谐波传动产品承载力不足与易发生疲劳破坏的问题,对核心部件柔轮进行了应力分析、疲劳寿命计算与结构优化。运用光滑圆柱薄壳理论推导柔轮的理论应力表达式,通过ABAQUS软件进行有限元分析结果验证。采用多轴疲劳理论计算柔轮的...
关键词：谐波传动 柔轮 理论应力 承载能力 疲劳寿命 
基于瞬态动力学的谐波传动新型柔轮齿廓设计被引量：1
《机械传动》2024年第2期70-74,共5页郑钧剑 何雪明 李鹏超 
国家自然科学基金项目(51275210,51975251)。
为了提高谐波齿轮传动的传动性能和啮合性能,分析不同齿廓运动轨迹,在不同齿廓啮合侧隙对比的基础上设计了新型柔轮齿廓。结合S型柔轮齿廓、公切线双圆弧柔轮齿廓和双圆弧柔轮齿廓的啮合侧隙对比,拟合啮合侧隙最小的齿廓段,得到新型柔...
关键词：柔轮齿廓 啮合侧隙 新型齿廓 瞬态动力学 运动学仿真 
双圆弧谐波传动齿廓修形及啮合特性分析
《制造技术与机床》2023年第12期123-128,共6页杜雅宁 王士军 齐娜 王程 郑苏芮 
针对谐波传动过程中柔轮实际径向变形量与线性假设变形量不符,引起柔轮与刚轮齿廓发生啮合干涉的问题,以无公切线双圆弧齿廓为研究对象,在Ansys Workbench中建立谐波齿轮传动有限元模型,提取柔轮长短轴径向位移,基于双圆弧齿廓修形原理...
关键词：谐波传动 改进运动学法 柔轮变形 有限元分析 齿廓设计修形 
基于自适应力矩估计的模块化机器人系统阻抗控制被引量：2
《长春工业大学学报》2023年第5期405-415,共11页王翀 王天和 安天骄 董博 
国家自然科学基金项目(62173047);吉林省科技发展计划项目(20220201038GX);吉林省教育厅“十三五”科学计划项目(JJKH20220689KJ)。
在使用谐波传动装置估计关节力矩过程中会受到噪声干扰,针对系统噪声和测量噪声模型不准确使得卡尔曼滤波辨识误差增大的问题,设计了基于Sage-Husa的自适应卡尔曼滤波算法。将谐波传动装置估计的力矩分别应用基于Sage-Husa的自适应卡尔...
关键词：模块化机器人 谐波传动 力矩估计 自适应滤波 阻抗控制 
基于RBF神经网络的谐波传动自适应反演控制研究被引量：1
《机械传动》2023年第8期116-122,共7页宋港 陈满意 邱临风 张杰 
浙江省2020年度重点研发计划项目(2020C01070)。
由于自身结构上的特点,谐波传动系统存在柔性变形、摩擦和外界不确定干扰等非线性因素。传统控制器大多对系统进行了一定程度的简化,或未考虑非线性外界扰动,导致所设计的控制器性能达不到预期效果。为了提高系统精度,建立了考虑系统非...
关键词：谐波传动系统 RBF神经网络 反演控制 传动精度 
行业动态(新产品)
《机器人技术与应用》2023年第4期4-4,共1页
绿的谐波携手生态链企业发布新品5月31日,苏州绿的谐波传动科技股份有限公司(以下简称“绿的谐波”)携手江苏开璇智能科技有限公司(以下简称“开璇智能”)、江苏钧微动力科技有限公司(以下简称“钧微动力”)、江苏镌极特种设备有限公司...
关键词：智能科技 假日酒店 生态链 微动力 谐波传动 机器人 特种设备 数控转台 
装配误差对双圆弧谐波齿轮应力的影响
《机械工程师》2023年第7期70-73,共4页陈茜 杨俊豪 马山林 王坤 王炳炎 陈相羽 万浩 蒲耀洲 
由于谐波传动中刚轮、柔轮与波发生器装配时存在装配误差,可能会引起刚轮与柔轮齿廓干涉,从而影响柔轮齿面与齿根应力,以无公切线双圆弧谐波齿轮为研究对象,基于改进运动学法设计齿形,针对各种装配误差设计实验,并通过ABAQUS建立有限元...
关键词：谐波传动 装配误差 双圆弧齿形 有限元法 柔轮应力 
结构参数驱动的谐波传动齿廓设计及参数优化
《华中科技大学学报（自然科学版）》2023年第6期68-74,82,共8页王家序 周伟 王成 向果 
国家自然科学基金资助项目(52105052)。
基于改进运动学法,提出结构参数驱动的谐波传动齿廓设计方法.该方法由结构参数决定柔轮凸齿廓,然后用柔轮凸齿廓来共轭求刚轮齿廓,最后用刚轮凸齿廓共轭求柔轮凹齿廓.该方法减少了输入参数,消除了刚轮凸齿廓的差异问题,增加了双共轭区域...
关键词：谐波传动 椭圆弧齿廓 共轭齿廓 侧隙分析 优化设计 
双圆弧谐波齿廓设计方法
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》2023年第4期346-354,共9页杨玉虎 何渠 解然 周国成 
国家自然科学基金资助项目(52075363).
针对双圆弧齿廓参数表征量多、圆弧尺度与设计参数关联度低的不足,提出一种根据柔轮齿与刚轮齿的相对运动特征设计双圆弧谐波齿廓的方法.首先,根据工况参数与柔轮中线变形曲线函数特征,分别在固定刚轮与固定柔轮两种形式下分析柔轮齿廓...
关键词：谐波传动 双圆弧齿廓 运动学分析 啮合特性 
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