传动精度

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双针轮少齿差减速器齿轮优化设计与仿真分析
《农机使用与维修》2025年第4期10-13,共4页陈洪波 
河南省科技攻关项目(242102220110)。
精密减速器作为工业机器人关键的传动组件,其性能直接影响机器人的工作效率和精度。该研究针对工业机器人所用的双针轮少齿差精密减速器关键技术进行探讨,通过阐述双针轮少齿差减速器的基本结构及其工作原理,分析齿轮啮合性能、传动效...
关键词：工业机器人 双针轮 少齿差 精密减速器 齿轮设计 传动精度 
空间机械臂关节传动系统温度与热变形分析
《宇航学报》2025年第2期320-333,共14页陈炳瑞 刘怀举 林勤杰 张秀华 
国家重点研发计划(2022YFB3402800)。
齿轮传动系统是实现航天设备运动与保证精度的核心机械设备,其面对的高真空、宽温域、大扭矩运行环境使得其温度特征与热变形不明,易出现磨损、胶合等失效风险。以某空间机械臂关节传动系统为研究对象,考虑系统各部件生热与真空辐射散...
关键词：空间机构 齿轮传动 温度场 热变形 传动精度 
行星滚柱丝杠副传动特性研究综述被引量：1
《金属加工(冷加工)》2025年第2期26-32,共7页程振文 祖莉 
江苏省研究生科研与实践创新计划项目(编号:KYCX24_0640)。
围绕丝杠副传动特性,首先整体介绍了4种丝杠副产品的国内外发展现状,以帮助研究人员快速全面地认识和理解该产品。然后按照研究需求,将传动特性细化为接触特性、传动效率和传动精度等,综述各类别近十年的主要研究成果,分析现有研究存在...
关键词：行星滚柱丝杠副 传动特性 传动效率 传动精度 
基于LTCA的摆线针轮制造误差分析与补偿研究
《组合机床与自动化加工技术》2025年第2期222-228,235,共8页段蕴杰 韩振华 韩小飞 石万凯 李海 莫少雄 
国家自然科学基金项目(52005229);江苏省自然科学基金项目(BK20201055);江苏省产学研合作项目(BY20230232);江苏省研究生实践创新计划项目(SJCX23_1629);常州市领军型创新人才引进培育项目(CQ20210119)。
为阐明RV减速器摆线针轮副多制造误差对传动精度的补偿效应,提出了一种以承载传动精度为评价指标的摆线针轮制造误差补偿分析方法。以针齿半径误差δr_(rp)、摆线轮径向圆跳动误差δt、偏心距误差δe三种主要制造误差为例,建立多制造误...
关键词：摆线针轮 LTCA 误差补偿 传动误差 传动精度 
提高采煤机摇臂传动精度的方法研究
《煤矿机械》2024年第10期103-105,共3页王江 
摇臂作为采煤机的截割动力部件,其传动精度至关重要。在出厂前应尽可能地模拟工况对其传动精度进行检验,故摇臂部件在装配后需进行空载试转、25%~100%载荷的加载试验,并在线监测各轴组运转状态及温升情况来判断其传动性能。加载试验过程...
关键词：传动精度 加载试验 异响 清洁度 
包装机PVC夹持步进装置同步带传动机构建模与动态特性分析
《机械设计与制造》2024年第10期203-208,共6页王佳睿 张德强 
辽宁省科技厅2018年重点研发计划指导项目(智能泡罩包装生产线研制及ERP2018106005)。
PVC经热塑成型后延展性增强,为减小PVC在夹持步进过程中的传动误差,分析PVC夹持步进装置同步带-负载传动机构的动态传动特性对PVC传动误差的影响。首先,基于拉格朗日方程建立了广义坐标系下的同步带-负载传动机构的纵向振动微分方程并...
关键词：包装机 同步带传动 动力学模型 动力学仿真 传动精度 
精密减速器试验台的精度性能评价体系
《机械工程学报》2024年第16期62-72,共11页石照耀 俞志勇 程慧明 于渤 左广祥 
深圳市技术攻关重点(JSGG20220831104001002);中关村开放实验室概念(Q7001004202101)资助项目。
精密减速器是机器人的核心部件,其传动精度决定了机器人的运动精度。精密减速器试验台是测试精密减速器传动精度的基础装备。然而,迄今对精密减速器试验台的精度特性缺乏系统性研究,以至于还没有专门的检定规程去评定该类测试设备的精...
关键词：精密减速器 试验台 传动精度 全生命周期 精度评价体系 
一种上肢康复机器人肩关节减速器的传动精度分析及优化
《机械传动》2024年第7期137-142,共6页邹帅东 王光建 谢光辉 侯景明 杨仁强 孙凡惟 
国家自然科学基金联合基金项目(U19A2082);中国残联课题(2021CDPFAT-25);重庆市科学技术局英才计划项目(cstc2021ycjh-bgzxm0319);重庆市教委科学技术研究重点项目(KJZD-K202203104);重庆市教育委员会科学技术研究项目(KJQN202103112);重庆电子工程职业学院校级课题(XJWT202101)。
基于上肢康复机器人的肩关节相对于其他上肢关节误差敏感性高及承载大的特点,采用一种渐开线少齿差行星减速器应用于其肩关节传动。考虑加工装配误差是造成传动误差的主要因素,运用啮合线增量法建立少齿差行星减速器传动误差的解析计算...
关键词：上肢康复机器人 肩关节减速器 传动精度 力矩波动 
圆周侧隙对小型舵机齿轮啮合传动精度的影响研究
《机械传动》2024年第5期98-104,共7页陈璇 张立勇 张翰林 张宇 蒋业虎 黎成玉 苑风霞 
安徽省科技厅重点研发计划项目(2022a05020063);安徽高校协同创新项目(GXXT-2019-020);安徽省教育厅科学研究重点项目(KJ2021A0879);天长智能研究院项目(tzy202101);安徽科技学院人才项目(RCYJ201904);安徽省经信厅农机补短板(JB23802)。
为了研究圆周侧隙对农业智能小车使用的舵机传动性能的影响,使用RecurDyn建立了小型舵机模型,在各组齿轮圆周侧隙的允许范围内,通过调整舵机齿轮组的齿轮齿厚,得到了不同圆周侧隙变化;对舵机模型进行加速、减速及正反转仿真,得出圆周侧...
关键词：圆周侧隙 舵机 传动性能 角速度 
人字齿行星传动精度半解析建模与分析研究
《组合机床与自动化加工技术》2023年第9期21-25,共5页王腾达 董惠敏 张楚 
针对考虑误差的人字齿行星轮系传动精度求解的准确性与效率问题,提出一种人字齿行星轮系传动精度建模与分析的半解析方法,以便准确高效地分析制造误差对人字齿行星轮系传动精度的影响规律。基于切片法建立考虑齿距误差和双螺旋线对中误...
关键词：人字齿行星轮系 分片法 半解析法 对中误差 传动精度 
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