舵机

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基于STM32的水流量自动调节控制系统设计
《仪表技术》2025年第2期38-40,共3页陈洪儒 范依然 范长胜 
开发了一种基于STM32的水流量自动调节控制系统。该系统采用STM32单片机作为核心控制器,集成各种功能模块,实现水流量的精确控制与调节。通过预设设定值,系统能自动调节并保持水流量稳定,提升水资源利用效率并节约能源。该系统实现了水...
关键词：单片机 电源模块 舵机模块 测距模块 红外线传感器 
基于OpenMV的板球平衡系统
《工业控制计算机》2025年第3期171-172,174,共3页余秋洋 许文博 李炜杰 齐晶晶 
提出了一种基于OpenMV视觉处理平台、STM32F407微控制器及MG995舵机控制的板球平衡系统。该系统利用OpenMV进行图像采集和处理,STM32F407作为主控单元执行复杂的计算和控制任务,并通过MG995舵机实现对板球姿态的精确调整,用EC11编码器...
关键词：OpenMV STM32F407 舵机控制 PID算法 
滚转弹舵机延迟时间实时解算方法研究
《兵工自动化》2025年第3期70-72,共3页李庚 王鹏 高晓波 娄江 张瑶 赵洁 杜凤怀 胡车 
为给舵机延迟相位补偿提供准确参数,提出一种应用于滚转弹舵机延迟时间实时解算方法。在弹上计算机硬件增加A/D转换模块实现舵反馈信号采集,根据滚转弹控制指令和舵偏角周期性过零的特性,计算出控制指令和舵偏角过零时刻,根据其过零时...
关键词：滚转弹 延迟时间 实时解算 制导控制 
电动舵机双闭环鲁棒控制设计
《弹箭与制导学报》2025年第1期122-128,共7页张亚师 白敦卓 刘品 李远卓 王科科 
针对电动舵机需要适应模型的不确定性、系统的多种非线性因素、使用环境的复杂性等要求,提出了以速度环、位置环实现通用的鲁棒控制方法。速度环控制器设计采用零极点相消原则,实现系统极点的重新配置,保障了速度环性能优良且始终保持稳...
关键词：速度环 位置环 鲁棒控制 权函数 混合灵敏度 平衡截断 鲁棒性 
板球控制系统的设计与实现
《电子制作》2025年第4期3-6,共4页吴成 蔡琼慧 
本文设计并实现了板球控制系统,该系统以K60单片机为主控芯片,通过OV7725摄像头采集图像获取小球实时坐标与设定目标坐标的差值经闭环PID控制系统控制舵机和执行机构运动,实现平板的倾斜来控制小球运动到目标坐标。经调试,本系统实现了...
关键词：板球控制系统 K60单片机 OV7725摄像头 舵机 PID 
无线电动变距螺旋桨控制系统
《通信与信息技术》2025年第1期1-5,共5页赵为平 卢昆明 刘金宝 赵雪莹 项松 
针对飞机螺旋桨长时间高速旋转而引起的导电滑环表面温度过高和磨损等问题,开展了飞机螺旋桨无线变距控制系统研制,该系统通过无线传输信号来避免使用导电滑环。本研究以无线电动变距螺旋桨控制系统的无线供电和电动舵机为研究对象,选用...
关键词：无线供电 无线信号传输 电动舵机 STM32 角度控制 
内河船舶液压舵机故障诊断及排除技术研究
《珠江水运》2025年第3期74-76,共3页罗栋 
本文对内河船舶液压舵机的故障诊断与排除技术进行了研究,对液压舵机系统的基本结构和工作原理进行了探讨,分析了常见的控制系统故障和动力传输故障,提出了有效的故障排除步骤与技术优化措施。本文旨在提高内河船舶液压舵机的运行可靠...
关键词：内河船舶 液压舵机 故障诊断 技术优化 
基于STM32的多功能舵机测试仪设计
《中国设备工程》2025年第4期163-165,共3页陈蜀鹏 郭超 高创茂 于辰 张芸芸 
导弹上普遍搭载有舵机系统,针对在舵机系统生产过程中的性能测试和验收工作,设计了一款基于STM32的多功能舵机测试仪,其功能包括:(1)输出两路受控电源;(2)电压显示功能;(3)两路RS422通信功能;(4)舵偏方向判断功能;(5)单元检测功能和一...
关键词：舵机测试仪 多功能 高效率 
某舵机液压泵站异常振动分析及治理
《噪声与振动控制》2025年第1期217-221,235,共6页陈林 王洪富 周全 叶曦 刘见华 
液压泵站作为目前船用舵机的主要动力源,其振动性能直接影响船舶的振动噪声水平。在某型船试航试验中发现其舵机液压泵站出现振动异常现象,无直接激励源的舵机液压泵站油箱基座的振动值相比舵机液压泵站油泵浮筏基座明显偏大,与设计不符...
关键词：振动与波 舵机液压泵站 异常振动 管路 振动控制 整改 
一起某型舵机吸合电压超差故障分析
《航空维修与工程》2025年第2期86-87,共2页曹萱 宋人智 周威 
针对一起某型配平舵机低温工作时吸合电压超差的故障,通过对舵机的产品结构、工作原理进行分析,查明了故障原因,根据故障原因明确了纠正措施,为后续相同或相似故障的排除和纠正提供了参考。
关键词：舵机 吸合电压超差 故障分析 
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