电动舵机

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电动舵机双闭环鲁棒控制设计
《弹箭与制导学报》2025年第1期122-128,共7页张亚师 白敦卓 刘品 李远卓 王科科 
针对电动舵机需要适应模型的不确定性、系统的多种非线性因素、使用环境的复杂性等要求,提出了以速度环、位置环实现通用的鲁棒控制方法。速度环控制器设计采用零极点相消原则,实现系统极点的重新配置,保障了速度环性能优良且始终保持稳...
关键词：速度环 位置环 鲁棒控制 权函数 混合灵敏度 平衡截断 鲁棒性 
无线电动变距螺旋桨控制系统
《通信与信息技术》2025年第1期1-5,共5页赵为平 卢昆明 刘金宝 赵雪莹 项松 
针对飞机螺旋桨长时间高速旋转而引起的导电滑环表面温度过高和磨损等问题,开展了飞机螺旋桨无线变距控制系统研制,该系统通过无线传输信号来避免使用导电滑环。本研究以无线电动变距螺旋桨控制系统的无线供电和电动舵机为研究对象,选用...
关键词：无线供电 无线信号传输 电动舵机 STM32 角度控制 
无人船电动舵机控制系统研究
《机械》2024年第12期67-72,共6页高志远 晏芙蓉 王晨曦 
2022年广东省普通高校青年创新人才类项目(2022KQNCX128);高等教育教学改革项目(2022-1006)。
针对无人船现有电动伺服系统存在动态响应速度慢、控制精度差、可靠性差等缺点,利用位置环、速度环和电流环的控制器的特点,提出一种以位置闭环反馈控制为基础的无人船电动舵机控制系统,并在此基础上添加了速度环和电流环,进一步优化舵...
关键词：无人船 电动舵机 控制系统 动态响应 稳态精度 
绕组形式对空心杯电机功率的影响
《兵器装备工程学报》2024年第9期58-64,94,共8页宋文杰 刘言松 邢海龙 张怡辉 刘磊 
陕西省教育厅专项科研计划项目(17JK0099);陕西科技大学科研启动基金项目(2018BJ-05)。
空心杯电机具有体积小和高功率密度等显著优势,被广泛应用于舵机系统中。针对空心杯电机绕组形式的选择大多凭借经验的问题,以相同跨距、相同转速条件下空心杯电机的输出功率为目标,对绕组形式的选择展开了研究分析。计算建立了六边形...
关键词：绕组形式 电动舵机 输出功率 长径比 空心杯电机 
一种电动舵机的多余度传感器故障诊断方法
《西北工业大学学报》2024年第4期652-661,共10页崔玉伟 李爱军 孙杨 
中国航空科学基金(201958053003,20200007018001)资助。
为了解决电动舵机多余度位置传感器奇异故障模式的诊断难题,在传统基于多余度比较的故障诊断算法基础上,提出一种基于霍尔传感器解析模型的故障诊断方法。通过霍尔传感器完整的自监控设计及舵机位置传感器的解析模型设计,形成多余度位...
关键词：电动舵机 传感器 故障诊断 多余度比较 解析模型 
舵机传动系统动力学联合仿真建模及实验研究
《机床与液压》2024年第11期132-137,共6页万琦 刘更 马尚君 
陕西省教育厅科研计划项目(23JK0570);中央高校基本科研业务费专项资金项目(31020200506004)。
全电/多电飞行器舵机传动系统由电动舵机、传动机构、舵面以及控制系统所组成,其性能对飞行器的动态飞行品质和控制精度具有重要影响。根据电动舵机(EMA)结构组成,建立其系统动力学方程,并基于AMESim软件通过图形化建模方式建立其动力...
关键词：舵机传动系统 电动舵机 刚柔耦合 间隙铰链 联合仿真 
基于PID算法的电动舵机控制系统仿真与优化
《船舶工程》2024年第S01期290-296,共7页高志远 晏芙蓉 
针对微型无人船现有电动伺服系统存在动态响应速度慢、控制精度差、可靠性差等缺点,通过对无人船电动舵机控制系统总体方案的分解,对系统组成和工作原理进行深入的阐述,在机械结构实现的前提下,将控制系统总体方案的硬件和软件进行细化...
关键词：微型无人船 电动舵机 控制系统 仿真 优化分析 
电动舵机内部扰动分析及建模被引量：1
《控制工程》2024年第6期1052-1059,共8页孙铭鸿 黎英 
电动舵机中的减速机构通常会引入齿隙和摩擦等非线性内部扰动,此类非线性扰动会对电动舵机的动、静态性能造成一定影响。针对电动舵机减速器造成的内部扰动进行了分析,为了解除两级减速器内部的耦合关系,将其分为2个部分分别进行建模,...
关键词：电动舵机 蜗轮和蜗杆 齿隙 摩擦 
基于FA-PID算法的电动舵机多非线性系统研究被引量：1
《兵器装备工程学报》2024年第5期222-230,共9页尹洪桥 卯昌杰 管军 易文俊 郑宇程 
国家自然科学基金面上项目(11472136);国家自然科学基金青年项目(62203191)。
针对制导炮弹电动舵机常规建模时常将各部分视为线性环节,且采用传统三闭环PID算法无法解决复杂非线性系统的高频响、低超调等问题。本研究充分考虑了舵机系统内部的电机、死区齿隙与LuGre摩擦等非线性环节,搭建了电动舵机的多非线性控...
关键词：制导炮弹 电动舵机 齿隙非线性 LuGre摩擦非线性 电机换相判别 FA-PID算法 
弹载永磁同步电机模糊滑模控制器设计
《自动化应用》2024年第9期47-51,共5页祁旭泽 朱剑波 陈铁牛 袁野 
洛阳市重大科技创新专项(2201007A);航空科学基金(2022Z033012001)。
针对弹载永磁同步电机伺服控制系统,建立了表贴式弹载永磁同步电机矢量控制模型,设计了基于变指数趋近率的模糊滑模控制器。该方法将模糊控制思想引入滑模控制策略,通过模糊控制器动态调整滑模趋近律的相关参数,显著提升了系统的响应速...
关键词：永磁同步电机 电动舵机 伺服系统 模糊滑模控制 
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