角度控制

作品数：231被引量：491H指数：9
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一种数字阀控制摆动缸高精角度系统设计和仿真
《机械制造与自动化》2025年第2期125-130,共6页郭大勇 陈照弟 司国雷 
国家重点研发计划项目(2019YFB2005100)。
针对伺服摆动缸定位精度优于0.01°的要求,提出一种步进电机控制摆动缸的系统方案。根据目标要求,建立系统原理图;根据设计要求,建立数字阀控制摆动缸数学模型和动态传递函数,并进行博德图计算分析和动态阶跃特性仿真,提出利用系统稳定...
关键词：数字阀控摆动缸 数控阀 伺服摆动缸 大转矩角度控制 
气化炉内件定位及烧嘴法兰角度控制
《电世界》2025年第2期51-54,57,共5页刘小凯 罗钧义 朱文华 
目前,随着人民生活水平的逐渐提高,政府对环境的保护也越来越重视。气化炉是燃气化联合循环发电系统,是将燃气化技术和高效的联合循环相结合的先进动力系统,气化炉既有较高的发电效率,又有极好的环保性能,是一种有发展前景的洁净煤发电...
关键词：气化炉 烧嘴法兰 定位 燃气化联合循环 角度控制 
无线电动变距螺旋桨控制系统
《通信与信息技术》2025年第1期1-5,共5页赵为平 卢昆明 刘金宝 赵雪莹 项松 
针对飞机螺旋桨长时间高速旋转而引起的导电滑环表面温度过高和磨损等问题,开展了飞机螺旋桨无线变距控制系统研制,该系统通过无线传输信号来避免使用导电滑环。本研究以无线电动变距螺旋桨控制系统的无线供电和电动舵机为研究对象,选用...
关键词：无线供电 无线信号传输 电动舵机 STM32 角度控制 
基于模糊比例-积分-微分的快速反射镜控制
《激光与光电子学进展》2025年第1期305-311,共7页明奎 张青莲 顾雯雯 
国家重点研发计划项目(NO.2018YFF01011200)。
针对快速反射镜工作过程中自身特性和外部环境时刻变化的问题,提出一种将模糊控制理论和传统比例-积分-微分(PID)控制结合的控制策略,即模糊PID控制。根据快速反射镜的机械结构和运动特性,建立快速反射镜动力学模型,设计快速反射镜模糊...
关键词：快速反射镜 角度控制 模糊控制理论 模糊PID控制 
基于模糊PID的电气试验机器人作业角度自动控制方法
《沈阳工程学院学报（自然科学版）》2024年第4期55-60,共6页侯超众 
安徽省特色高水平专业项目(2022tsgsp013);安徽省重点质量工程项目(2022jxzyk011);安徽省课程思政示范课程项目(gf2022szsfkc01)。
电气试验机器人因其复杂的多关节、多自由度结构,在作业角度自动控制上常受系统扰动影响,导致控制误差明显。因此,提出基于模糊PID的自动控制方法。首先,为电气试验机器人的机械臂建立基坐标系,并为其末端工具建立三维坐标系,通过计算...
关键词：模糊PID控制 电气试验机器人 作业角度控制 运动位姿 机械臂 
创新型紧固夹具在电力施工中的角度控制功能及安全应用策略研究
《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2024年第11期194-197,共4页张锦 夏帮辉 叶濛濛 袁小勇 
本文旨在解决电力施工中角钢塔材料起吊过程中存在的角度控制困难、传统白棕绳捆扎方式风险高及现有夹具技术不足等问题,通过分析角钢塔材料起吊的现状,而提出了一种创新型紧固型夹具的设计方案。该夹具以角钢的阳角面为夹持点,通过调...
关键词：创新型紧固型夹具 电力施工 角度控制 安全提升策略 
多自由度机械臂关节角度自动控制方法设计研究被引量：1
《商丘职业技术学院学报》2024年第4期81-86,共6页代战胜 
为解决目前机械臂运动轨迹控制与精度补偿中的问题,提出了一种多自由度机械臂关节角度自动控制方案.在对多自由度机械臂的连杆和关节部位的运动过程进行动力学分析的基础上,结合梯度下降法和人工神经系统,提出了能够实现对机械手臂连接...
关键词：多自由度机械臂 关节角度控制 动力学模型 
考虑导引头探测角度控制的直接碰撞拦截末制导律设计
《弹箭与制导学报》2024年第4期89-93,共5页方东洋 鲍俊龙 吴光辉 张佳梁 许新鹏 
使用毫米波雷达导引头的直接碰撞拦截弹在命中前对来袭目标进行成像从而选择关键部位进行打击。在不同的探测角度下,毫米波雷达导引头对目标的成像效果有较大差异,需加以控制。针对直接碰撞拦截弹导引头探测角度的控制问题,在比例导引...
关键词：直接碰撞拦截 探测角度控制 要害部位打击制导律 
一种钳式翻钢机的角度控制方法
《冶金自动化》2024年第S01期132-134,共3页薛岳钊 
针对某种特殊的钳式翻钢机,采用软件算法替代角位移传感器,开发了柔性跨极点无扰动切换技术,通过设备物理关系推算出液压缸行程和设备角度的理论关系,并修正相关参数,得到准确的设备控制角度和精度,解决了翻钢机的4缸联动、双极点、U型...
关键词：钳式翻钢机 角度控制 双极点 非线性 
长距离跑步中人体关节角度的最优控制与运动表现探析
《医用生物力学》2024年第S01期513-513,共1页张鹏权 王新 
辽宁省基础研究重大项目,纵20220158;脑机协同信息行为教育部重点实验室计划项目,2023JYBKFKT010;辽宁省教育厅高校基本科研项目,JYTZD2023132
目的通过综合国内、外文献分析优秀中、长跑、马拉松运动员在长距离跑步过程中的肢体姿态控制研究,以初步探讨人体跑步过程中躯干、上肢、下肢关节的协调运动与运动表现之间的关联。方法通过计算机检索Pub Med、Web of Science、The Coc...
关键词：计算机检索 地面反作用力 维普数据库 关节角度 跑步 疲劳程度 预防损伤 角度控制 
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