稳态精度

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无人船电动舵机控制系统研究
《机械》2024年第12期67-72,共6页高志远 晏芙蓉 王晨曦 
2022年广东省普通高校青年创新人才类项目(2022KQNCX128);高等教育教学改革项目(2022-1006)。
针对无人船现有电动伺服系统存在动态响应速度慢、控制精度差、可靠性差等缺点,利用位置环、速度环和电流环的控制器的特点,提出一种以位置闭环反馈控制为基础的无人船电动舵机控制系统,并在此基础上添加了速度环和电流环,进一步优化舵...
关键词：无人船 电动舵机 控制系统 动态响应 稳态精度 
引入前馈的航天机电伺服系统复合控制技术
《航天控制》2024年第5期23-29,共7页李彪 李璐 李佳雨 杨玫 
针对航天机电伺服系统阶跃响应快速且无超调、跟踪连续变化信号稳态精度高的要求,在位置-速度-电流三闭环控制基础上引入前馈控制组成复合控制,实现了在不降低系统动态性能和稳定度的前提下,提高了对连续变化信号的跟踪精度。分析了闭...
关键词：机电伺服系统 前馈控制 复合控制 无超调 高稳态精度 
基于5G MEC的配网多端差动保护稳态精度校验方法
《微型电脑应用》2024年第1期69-72,共4页陈端云 苏素燕 陈锦山 谢石木林 黄见虹 侯功华 
国网福建省电力有限公司科技项目资助(52130019001Y)。
为了提高配网多端差动保护的检测精度,减少延迟,提出基于5G MEC的配网多端差动保护稳态精度校验方法。该方法以5G核心网多模块化的网络功能架构完成集中管控运营,结合MEC平台实现本地分流;将线路划分成多个多端差动保护区域,通过多种协...
关键词：5G MEC 配网多端 差动保护 稳态精度校验 相位补偿 
光电跟踪转台控制方法研究与实现
《光电技术应用》2023年第3期41-47,共7页高鹏 杜新宇 孔德聪 
针对某双轴光电跟踪转台伺服控制系统,提出了一种基于复合控制的高带宽高精度伺服控制方法。位置环路设计了PI+双滞后的串联校正,提高稳态跟踪精度;速度环路设计了PI+超前环节的串联校正,提升系统的带宽,加快速度响应;电流环采用传统PI...
关键词：跟踪转台 复合控制 滞后超前 前馈 稳态精度 
自寻优最大转矩电流比矢量控制连载之二:同步磁阻电机虚拟双极性信号注入法控制
《微特电机》2022年第11期1-7,共7页张雨馨 王云冲 史丹 徐彬涵 沈建新 
国家自然科学基金项目(52007161,51837010);浙江省尖兵领雁计划项目(2022C01097,2022C01001);之江实验室科研攻关项目资助(2022PEOAC01)
最大转矩电流比(MTPA)控制可以有效提升同步磁阻电机(SynRM)的效率。虚拟信号注入法是近年来实现MTPA控制的研究热点之一,现有的虚拟单极性方波信号注入法仍存在一定稳态误差,并且存在无效计算时间。提出一种虚拟双极性方波信号注入法,...
关键词：同步磁阻电机 最大转矩电流比控制 虚拟信号注入法 双极性 稳态精度 计算效率 
自寻优最大转矩电流比矢量控制连载之二:同步磁阻电机虚拟双极性信号注入法控制被引量：2
《微特电机》2022年第10期1-8,共8页张雨馨 王云冲 史丹 徐彬涵 沈建新 
国家自然科学基金项目(52007161,51837010);浙江省尖兵领雁计划项目(2022C01097,2022C01001);之江实验室科研攻关项目资助(2022PEOAC01)。
最大转矩电流比(MTPA)控制可以有效提升同步磁阻电机(SynRM)的效率。虚拟信号注入法是近年来实现MTPA控制的研究热点之一,现有的虚拟单极性方波信号注入法仍存在一定稳态误差,并且存在无效计算时间。提出一种虚拟双极性方波信号注入法,...
关键词：同步磁阻电机 最大转矩电流比控制 虚拟信号注入法 双极性 稳态精度 计算效率 
汽车起重机泵阀复合系统高性能控制研究
《机电工程技术》2022年第7期125-129,216,共6页和进军 贾鹏硕 唐琛淇 李凯 谢帅 艾超 
河北省高等学校科学技术研究重点项目(编号:ZD2021340);河北省高等学校科学技术研究重点项目(编号:ZD2020166)。
汽车起重机泵阀复合控制系统是通过永磁同步电机和比例阀的协同控制实现变幅伸缩机构的基本动作,有效改善了传统负载敏感系统功率损耗大的问题,提高了能量利用率。但泵阀复合控制系统存在永磁同步电机转速波动、液压泵流量非线性等因素...
关键词：汽车起重机 泵阀复合系统 高性能控制 模糊PID 动态响应 稳态精度 
磁场电源在HL-2M装置初始等离子体放电中的应用被引量：2
《核聚变与等离子体物理》2021年第S02期467-471,共5页李维斌 陈宇红 王雅丽 郑雪 任青华 吴一 韩艾玻 王英翘 宣伟民 
磁场电源是HL-2M装置初始等离子体放电的重要组成部分,它关系到HL-2M装置零场的建立,等离子体的击穿和维持及位形控制。为实现初始等离子体放电所需的供电电压和电流,对磁场电源从主回路、控制、测量和保护分别作了相应的调整。在此基...
关键词：H桥级联 载波移相 谐波分析 稳态精度 
基于滑模控制的汽车电子助力转向系统性能研究被引量：2
《电子器件》2021年第4期1000-1004,共5页何伟丽 赵伟 
河南省科技攻关项目(202102210278)。
考虑汽车电子助力转向系统性能受外部扰动和机械传动环节摩擦力的影响,提出了一种新型滑模控制算法,通过理论分析研究算法的稳定性,并通过实验验证算法对电子助力转向系统稳态精度和动态响应特性的影响。首先,针对典型的电子助力转向系...
关键词：电子转向助力系统 滑模算法 稳态精度 动态响应 
DC-DC 降压变换器幂次等速趋近律滑模控制被引量：5
《电力系统及其自动化学报》2020年第11期30-34,共5页李军军 周瑞平 刘冲 唐代卫 
上海市科委地方院校能力建设资助项目(18040501700)。
为实现对降压(Buck)变换器输出电压的快速响应及精确控制,削弱传统滑模电压控制SMVC(slidingmode voltage control)的抖振现象,提出一种新型趋近律。通过引入系统状态变量和滑模面系数,重新设计趋近律中的趋近参数,并用幂次趋近的方法...
关键词：降压变换器 滑模控制 新型趋近律 稳态精度 动态响应 
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