无超调

作品数：54被引量：207H指数：8
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引入前馈的航天机电伺服系统复合控制技术
《航天控制》2024年第5期23-29,共7页李彪 李璐 李佳雨 杨玫 
针对航天机电伺服系统阶跃响应快速且无超调、跟踪连续变化信号稳态精度高的要求,在位置-速度-电流三闭环控制基础上引入前馈控制组成复合控制,实现了在不降低系统动态性能和稳定度的前提下,提高了对连续变化信号的跟踪精度。分析了闭...
关键词：机电伺服系统 前馈控制 复合控制 无超调 高稳态精度 
基于改进跟踪微分器前馈的PMSM复合控制
《华中科技大学学报（自然科学版）》2024年第6期164-170,178,共8页陈华秋 杨建中 向单奇 许光达 
湖北省科技重大专项资助项目(2021AAB001)。
为实现位置伺服系统的无超调快速跟踪,提出一种基于改进非线性跟踪微分器前馈的永磁同步电机复合控制方法.在基于传统跟踪微分器前馈控制方法的基础上,设计了用于位置指令前馈环节的改进跟踪微分器,针对加速度因子调参问题,结合系统电...
关键词：永磁同步电机 复合控制 前馈 改进跟踪微分器 无超调 
售货机直流电机升降系统控制策略研究被引量：1
《河南理工大学学报（自然科学版）》2022年第6期137-144,202,共9页冯高明 金明磊 
国家自然科学基金资助项目(41672363)。
为了提高直流电机位置控制系统的精度和速度,在传统三闭环系统的基础上增设微分负反馈,通过预测位置变化趋势,在抑制超调的同时保证系统动态响应速度,提高抗负载扰动能力。在确保无超调的微分负反馈下,引入前馈补偿环节,进一步获得更好...
关键词：售货机升降接货装置 微分负反馈 前馈补偿 无超调 抗负载扰动 
双重积分器的二阶线性自抗扰控制:快速无超调阶跃响应被引量：6
《控制理论与应用》2021年第9期1486-1492,共7页金辉宇 兰维瑶 
国家自然科学基金项目(61873219)资助.
双重积分器不易控制,PD和PID控制都难以实现其快速无超调阶跃响应.本文发现单参数二阶线性自抗扰控制能实现双重积分器的快速无超调阶跃响应.同时能任意配置回路传递函数的增益穿越频率,而保持相位裕度恒为31.9°.这是线性自抗扰控制优...
关键词：双重积分器 自抗扰控制 阶跃响应 无超调 相位裕度 低频外扰 高频内扰 
基于Matlab的PID控制算法仿真被引量：5
《电子质量》2020年第7期4-12,16,共10页师佳楠 夏娇 李宇帅 李家璇 曳永芳 
山西师范大学现代文理学院2019年教学改革创新项目:模拟电路实验课程的教学改革研究与实践(编号:2019JG25)。
在控制过程中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是发展最早的控制算法之一。该算法出现于20世纪30、40年代,它原理简单,易于实现,控制参数相对独立;而且对于控制的典型对象-"一阶滞后+纯滞后"与"...
关键词：PID控制 参数整定 Z-N经验公式 无超调 
基于无超调算法的双步进电机伺服阀控制研究被引量：8
《中国工程机械学报》2020年第2期153-158,共6页孟淑丽 郝雷 
河北省自然科学基金资助项目(B2014201008);河北省高等学校科学技术研究资助项目(Z2015147)。
采用单步进电机或永磁同步电机作为电液伺服阀电-机械转换器的方案,存在瞬态响应慢、定位精度低、耐油液污染能力差的缺点,对此,提出一种采用双步进电机作为阀芯驱动力的无超调算法控制的新型电液伺服阀。通过联轴器、丝杠将两个步进电...
关键词：双步进电机 伺服阀 无超调算法 活塞 
基于预设性能函数的机械臂快速无超调拟人运动控制算法被引量：4
《华南理工大学学报（自然科学版）》2019年第10期42-50,共9页赵京 王炎 陈雨青 
国家自然科学基金资助项目(51975008);贵州省科技厅联合基金计划项目(黔科合LH字[2015]7300号);贵阳市科技局-贵阳学院科技专项资金项目(GYU-KYZ[2019~2020]DT-05);贵阳学院高层次人才启动经费项目(GYU-ZRD[2018-036])~~
为保证机械臂在与人互动过程中的安全性,实现无超调的快速响应,文中对传统PID控制进行改进,引入预设性能控制,提出了一种机械臂快速无超调拟人运动控制算法.该算法以PID控制为基础,利用预设性能控制令控制误差的收敛速度及超调量满足预...
关键词：机械臂 预设性能函数 拟人运动控制 PID控制 快速无超调响应 
基于温度补偿倾角传感器的双轴稳定平台设计被引量：1
《测控技术》2019年第6期137-140,共4页黄新吉 
江苏省“六大人才高峰”资助项目(2013-DZXX-037)
针对高精度舰载光瞄设备隔离扰动及高稳定跟踪精度视轴的要求,研究一种基于反方向运动抵消舰艇摇摆运动的双轴机械稳定平台。采用MEMS传感器实现倾角测量,采用直流电机实现平台稳定。通过实验方法,测出MEMS传感器的温度特性,再采用分段...
关键词：MEMS加速度传感器 稳定平台 无超调控制技术 MATLAB 
聚合釜温度自适应预测控制设计与仿真被引量：2
《计算机与应用化学》2018年第5期366-374,共9页李国友 孟岩 夏永彬 纪执安 闫春玮 
国家自然科学基金资助项目(F2012203111);河北省高等学校科学技术研究青年基金项目(2011139)
在聚合反应升温到设定温度的过渡阶段,由于聚合颗粒的不断产生影响聚合釜传热系数,其温度被控对象特性也会发生变化,如容量滞后变化、滞后时间的变化等,温度控制具有的非线性、滞后、参数慢时变的特性,本文提出一种基于CARIMA模型的自...
关键词：CARIMA模型 改进广义预测控制JGPC 自适应控制 无超调 聚合釜 
伸缩因子优化交流伺服SVPWM控制算法研究被引量：3
《控制工程》2017年第12期2515-2519,共5页马立新 刘灏龙 范洪成 
上海市张江国家自主创新重点项目(201310-PI-B2-008)
永磁同步电机具有转矩系数高、转子惯量小以及响应速度快等特点,而传统PID控制策略不能跟随系统参数的变化而自动整定控制参数。为了解决以上问题,通过分析模糊理论,综合伸缩因子改变论域的思想,提出了一种变论域模糊PID控制,最后使用Ma...
关键词：永磁同步电机 伸缩因子 变论域模糊PID自整定控制 无超调 
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