复合控制

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考虑非匹配扰动的飞机全电刹车系统改进滑模复合控制
《控制与决策》2025年第4期1228-1236,共9页常雨芳 张闯闯 罗国澳 严怀成 黄文聪 
国家自然科学基金项目(62473133)。
针对飞机全电刹车系统普遍存在的匹配和非匹配扰动会降低滑移率和制动压力跟踪精度,难以实现对飞机刹车的高性能控制的问题,提出一种基于级联扩张状态观测器和有限时间预设性能反演的飞机全电刹车系统改进滑模复合控制方法.首先,考虑匹...
关键词:非匹配扰动 全电刹车系统 预设性能反演 级联扩张状态观测器 非奇异终端滑模 
一种飞行器直气复合控制方法研究
《湖北科技学院学报》2025年第2期117-124,共8页申奇睿 
近年来,各国争先发展高超声速飞行器技术。传统飞行器完全依靠气动力飞行,具有响应速度慢、易受大气环境干扰等缺点。本文以一种尾部具有脉冲式姿控发动机的高超声速飞行器作为研究对象,对直接力/气动力复合控制方法进行研究。针对高超...
关键词:高超声速飞行器 姿控发动机 姿态控制 滑模变结构控制 
永磁同步电机改进滑模复合控制器设计
《制造技术与机床》2025年第3期105-111,共7页席隆兴 马家庆 敖邦乾 
国家自然科学基金项目(62163006);贵州省科技厅黔科合支撑项目([2022]一般264,[2023]一般179)。
为了提高永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)驱动系统调速性能,解决传统滑模控制系统抖振与快速性之间的矛盾,提出一种PMSM改进滑模复合控制方案。首先,电流环设计了改进快速超螺旋滑模控制(improving fast super t...
关键词:永磁同步电机 滑模控制 复合控制 超螺旋滑模 非线性扩展状态观测器 
薄膜天线航天器刚-柔-热耦合动力学建模与复合控制研究
《应用数学和力学》2025年第3期283-297,共15页陈呈 刘翔 
国家自然科学基金(12102252,12172214);重庆市自然科学基金(CSTB2023NSCQ-MSX0761)。
大型空间薄膜天线在深空探测、天基预警、对地观测等领域具有广阔的应用前景.由于薄膜天线具有大、轻、柔的显著特征,其动力学与控制问题十分复杂且突出.与此同时,由于天线工作性能的需求,天线在轨运行时必须保持极高的指向精度和形面精...
关键词:薄膜天线 刚-柔-热耦合动力学建模 非线性振动 复合控制 
基于时变滑模的高速飞行器复合控制方法
《航空学报》2025年第6期152-166,共15页周荻 王欢 张奕群 楼朝飞 
国家自然科学基金(61773142)。
针对高速飞行器机动飞行过程中气动参数随时间变化的问题,提出了一种直/气复合系统的时变控制方法。针对高速飞行器复合控制系统时变模型,在气动力系统中,采用线性二次型调节器设计时变控制律。在此基础上,构建了直接力控制时变受控对象...
关键词:时变复合控制 线性二次型调节器 滑模控制 相变量标准型 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 
基于线性自抗扰和复合控制的单相PWM整流器研究
《机械工程与自动化》2025年第1期31-34,37,共5页王晓雷 张雷 郭飞亚 林智博 
为了提高整流器输出直流电压的抗干扰能力,以及降低交流输入侧电流的谐波含量,对其采用电流内环重复控制(Repeat Control,RC)+PI(Proportional Integral,PI)的复合控制及电压外环线性自抗扰控制(Linear Active Disturbance Rejection Co...
关键词:PWM整流器 PI控制 重复控制 LADRC 
基于H_(2)/H_(∞)复合控制的CMG框架伺服系统参数摄动抑制方法
《空间控制技术与应用》2025年第1期65-74,共10页曹盛福 余远金 赵雷 史阳阳 
国家自然科学基金资助项目(U2037603);北京市重点实验室开放基金(BZ0388202303)。
控制力矩陀螺(control moment gyroscope,CMG)框架伺服系统常受到外部扰动力矩和内部参数摄动等多源扰动影响,导致其控制性能降低,本文重点针对参数摄动对框架伺服系统造成的影响,提出了基于H_(2)/H_(∞)复合控制的CMG框架伺服系统扰动...
关键词:CMG框架伺服系统 H_(2)/H_(∞)复合控制 参数摄动 多源扰动抑制 
火炮随动系统能量回馈控制技术研究
《火炮发射与控制学报》2025年第1期68-76,共9页肖文山 马捷 张高生 梁炳炎 庞明喜 
火炮随动系统通常具有较大转动惯量和频繁加减速的运动特性,这使得炮塔在制动和减速的过程中会将大量机械能转化为电能,而母线吸收能力有限。为防止母线升压过高损坏系统,常见的采用泄放电阻消耗泵升电压的方式会造成能量损耗和较大的...
关键词:火炮随动系统 超级电容 复合控制 母线电压 能量回馈 
基于改进前馈自抗扰的SIDO Boost变换器复合控制
《华中科技大学学报(自然科学版)》2025年第1期48-55,共8页皇金锋 李聪林 陈旭 
陕西省自然科学研究项目(2023-JC-YB-442).
为提升SIDO Boost变换器的暂态性能和稳定性,提出了一种基于改进前馈自抗扰控制器的复合控制策略.首先,针对该变换器存在非最小相位影响,结合该变换器可降压的特性,利用输出重定义法,设计了a支路双环控制降压输出,b支路单环控制升压输...
关键词:SIDO Boost变换器 非最小相位特性 交叉耦合影响 前馈自抗扰控制 李雅普洛夫理论 
提升新能源消纳的多类型储能复合控制与经济性分析
《电力自动化设备》2025年第1期115-122,130,共9页毛志宇 李晨 李培强 何思名 肖家杰 刁涵彬 徐敏 刘通 涂春鸣 
国家自然科学基金资助项目(52377097);国家重点研发计划项目(2023YFB2407600)。
为了提升新能源消纳水平,提出一种考虑充、放电能量不平衡的3组电池复合控制策略,并构建全寿命周期成本模型,综合分析多类型储能复合控制下的成本,为经济有效平抑风功率波动提供参考。以并网标准为依据,采用自适应完全集合经验模态分解...
关键词:新能源消纳 多类型储能 复合控制 全寿命周期成本 经济性分析 
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