滑模变结构控制

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一种飞行器直气复合控制方法研究
《湖北科技学院学报》2025年第2期117-124,共8页申奇睿 
近年来,各国争先发展高超声速飞行器技术。传统飞行器完全依靠气动力飞行,具有响应速度慢、易受大气环境干扰等缺点。本文以一种尾部具有脉冲式姿控发动机的高超声速飞行器作为研究对象,对直接力/气动力复合控制方法进行研究。针对高超...
关键词：高超声速飞行器 姿控发动机 姿态控制 滑模变结构控制 
基于改进SMC的矿井提升机控制系统研究
《山西焦煤科技》2025年第1期11-14,共4页奚海龙 凌禹 董天浩 张勇亮 
当前矿井提升机中使用的永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统,其速度控制器通常采用传统的比例积分(PI)控制器。当控制系统受到外部干扰或电机内部参数发生变化时,出现速度波动大,转矩抖动大等问题。利用滑模变结构控制的强鲁棒性,提出了一...
关键词：矿井提升机 永磁同步电机(PMSM) 滑模变结构控制 鲁棒性 
电液伺服系统的非线性积分滑模变结构控制
《重庆理工大学学报(自然科学)》2024年第12期240-246,共7页孙春耕 刘靖 李骥鹏 
云南省重大科技专项计划项目(202202AC080008)。
针对存在初始误差时积分滑模控制器导致电液伺服系统暂态性能恶化甚至不稳定的问题,提出了一种非线性积分滑模变结构控制方法。考虑到系统的不确定性以及外干扰问题,建立电液伺服系统的非线性数学模型;把一种能够将小误差放大、大误差...
关键词：电液伺服系统 非线性积分滑模控制器 位置跟踪 暂态性能 
基于滑模变结构控制的感应电动机调速系统研究
《机电工程技术》2024年第11期67-70,133,共5页张立 张苑晴 吴宇深 张春良 
国家自然科学基金项目(52205090);“羊城学者”科研项目(202235199);国家级大学生创新创业训练项目(s202311078031)。
针对感应电动机起动性能不佳、低频时转矩较低等缺点,在矢量控制的基础上,运用滑模变结构控制算法设计感应电动机调速系统中的转速外环。同时通过Matlab/Simulink平台搭建感应电动机调速控制系统,设计给定转速和调速变化两组实验观察感...
关键词：感应电动机 矢量控制 滑模控制 调速系统 
电力推进永磁同步电机的无传感器控制研究
《微特电机》2024年第11期60-65,共6页张新宇 高良超 南盟 王卓 
为提高电力推进无传感器永磁同步电机的稳定性,基于两相旋转坐标系和电机矢量模型,提出一种改进的电机滑模观测器。为增强滑模观测器的抗干扰性能和控制精度,采用sigmoid函数作为滑模观测器开关函数,并引入模糊控制策略改进开关增益;然...
关键词：永磁同步电机 滑模变结构控制 电力推进 滑模观测器 蚁群算法 
模糊神经网络滑模控制在高压电极热水锅炉液位控制系统中的应用
《工业加热》2024年第11期49-52,共4页吴奇 徐海川 任龙飞 刘锋 王志玺 王赛赛 
针对某公司生产的高压电极热水锅炉在工作过程中的高阶性、非线性及强耦合等特性以及用户对高压电极热水锅炉在电网侧调频调峰应用中的功率稳定性、响应快速性的严苛要求,而现有的控制策略难以满足精确控制(主要指功率)要求的实际情况,...
关键词：高压电极热水锅炉 滑模变结构控制 模糊神经网络控制 
基于滑模变结构控制的液压马达速度鲁棒控制研究
《现代制造技术与装备》2024年第11期31-33,共3页毛汉源 张记烽 
为了实现液压马达速度鲁棒控制的目标,提高液压系统的运行效率和稳定性,开展滑模变结构控制的液压马达速度鲁棒控制研究。建立液压马达的数学模型,设计滑模控制器,基于滑模变结构控制对液压马达速度实行鲁棒控制,以提高液压马达在面临...
关键词：滑模变结构控制 液压马达 速度鲁棒控制 
基于滑模变结构的凸版印刷机无轴传动控制系统设计
《包装工程》2024年第21期217-224,共8页樊垚淼 杨梅 张梅蕊 杨昌霖 王睿喆 陈浩芃 王腾曦 林兆江 
北京市教育委员会科学研究计划(KM202410015004);北京印刷学院创新团队项目(Ec202301);博士启动基金(27170124032)。
目的解决凸版印刷机系统中精确同步控制与稳定性问题,设计一种基于滑模变结构控制方法的无轴传动印刷控制系统。方法通过分析传统凸版轮转印刷系统的控制原理,建立无轴传动的凸版多组印刷单元系统的控制模型,确保印刷过程中驱动电机能...
关键词：无轴传动 滑模变结构控制 可编程逻辑控制 凸版印刷机 
一种改进的PWM整流器滑模控制方法
《陕西理工大学学报（自然科学版）》2024年第5期45-53,共9页臧楠 黄连生 
中国科学院重大科技基础设施维修改造项目(DSS-WXGZ-2021-0009)。
传统的三相两电平脉宽调制(PWM)整流器在PI控制下的启动运行瞬间会产生较大冲击电流,易损坏电路器件,影响系统的动、稳态性能,为此,提出了一种利用指数趋近律的改进滑模变结构双闭环控制策略。首先建立PWM整流器交流侧的离散化数学模型...
关键词：三相PWM整流器 滑模变结构控制 指数趋近律 可变边界层 
基于神经网络优化直/气复合控制导弹迅捷转弯
《兵工学报》2024年第10期3564-3576,共13页裴新月 于勇 李政 李佳讯 于剑桥 
空空导弹迅捷转弯控制是在保证导弹稳定飞行的前提下,在尽可能短的时间内完成整个机动过程。为实现上述战术指标,考虑到导弹迅捷转弯的快时变性、强非线性和大干扰性,设计基于滑模变结构控制和模糊逻辑的直/气复合控制器。针对实际飞行...
关键词：迅捷转弯 复合控制 滑模变结构控制 扩张状态观测器 模糊控制 神经网络 
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