模糊神经网络控制

作品数：340被引量：1190H指数：14
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：乔俊飞郭业才韩红桂程启明王丽华更多>>
相关机构：北京工业大学哈尔滨工业大学西安交通大学沈阳工业大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划北京市科技新星计划国家科技支撑计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于接触力感知的工业机器人恒力控制方法研究
《华东科技》2024年第11期100-102,共3页黎宇弘 
随着工业生产自动化水平的不断提高,工业机器人在装配、打磨和抛光等工序中的应用越来越广泛。为确保工业机器人能够稳定、高效地执行相关操作指令,探索更加科学的恒力控制方法已成必然趋势。基于此,本文在分析工业机器人恒力控制面临...
关键词：工业机器人 工业生产自动化 模糊神经网络控制 操作指令 导纳控制 恒力控制 滑模控制 作业精度 
模糊神经网络滑模控制在高压电极热水锅炉液位控制系统中的应用
《工业加热》2024年第11期49-52,共4页吴奇 徐海川 任龙飞 刘锋 王志玺 王赛赛 
针对某公司生产的高压电极热水锅炉在工作过程中的高阶性、非线性及强耦合等特性以及用户对高压电极热水锅炉在电网侧调频调峰应用中的功率稳定性、响应快速性的严苛要求,而现有的控制策略难以满足精确控制(主要指功率)要求的实际情况,...
关键词：高压电极热水锅炉 滑模变结构控制 模糊神经网络控制 
基于神经网络实现带式输送机的功率平衡控制被引量：1
《自动化应用》2023年第16期98-101,共4页焦楚青 
为解决传统PID控制器的主从控制系统对多电机驱动带式输送机的功率平衡控制精度不足、响应速度慢以及启动冲击大的问题,在对传统多电机功率平衡控制原理分析的基础上,本文基于MATLAB建立仿真模型对传统多电机功率平衡控制器的控制效果...
关键词：模糊神经网络控制器 多电机带式输送机 PID控制器 功率平衡 系统冲击 
基于超深井提升系统模糊神经调速控制方式的研究被引量：1
《世界有色金属》2021年第13期162-163,共2页杨锦涛 吴金尘 
超深井提升控制系统的动力学研究和控制系统研究是目前矿山领域新兴的研究方向,本文以模糊控制和神经网络控制相结合,提出一种模糊神经网络控制提升机控制方式,经过大量的试验数据分析,该系统具有较强鲁棒性、稳定性好、静差小等优点,...
关键词：超深井 提升动力学 模糊神经网络控制 
掘进机姿态调整模型辨识方法与精准控制被引量：5
《西安交通大学学报》2021年第6期9-17,共9页张敏骏 吉晓冬 李旭 瞿圆媛 吴淼 
国家自然科学基金资助项目(51874308);国家重点基础研究发展计划资助项目(2014CB046306);天地科技股份有限公司科技创新创业资金资助项目(2020-TD-MS006)。
针对因掘进机姿态控制精度较差导致巷道掘进轨迹偏离进而影响煤矿生产安全与效率的问题,提出了一种基于粒子群算法的掘进机姿态调整控制模型辨识方法及模糊神经网络PID姿态控制方法。首先分析了掘进机姿态角误差与巷道断面之间关系,基...
关键词：掘进机 姿态调整 粒子群算法 模型辨识 模糊神经网络控制 
基于模糊神经网络的涡喷发动机控制系统设计被引量：4
《计算机测量与控制》2021年第2期53-57,共5页李慧琳 封锋 
针对微型涡喷发动机ECU控制系统具有时变性和非线性的特点,为改善微型涡喷发动机控制系统的控制性能,将模糊神经网络PID控制方法应用于ECU的转速与推力控制系统中;首先,利用某微型涡喷发动机的试车数据通过系统辨识方法得到其数学模型,...
关键词：微型涡喷发动机 模糊神经网络控制 ECU控制系统 
永磁同步直线电机自组织概率型模糊神经网络控制被引量：6
《电气技术》2020年第12期1-5,16,共6页张圳 王丽梅 
国家自然科学基金资助项目(51875366)。
针对永磁同步直线电机易受参数变化和外部扰动等非线性因素影响的问题,本文采用了一种自组织概率型模糊神经网络控制方法来提高伺服系统的控制性能。概率型模糊神经网络(PFNN)可以有效地对系统中的不确性因素进行估计,且相比于神经网络(...
关键词：永磁同步直线电机 自组织概率型模糊神经网络 跟踪误差 鲁棒性 
永磁同步电动机模糊神经网络控制系统仿真研究
《机电信息》2020年第20期25-25,27,共2页徐大利 谢青海 崔嵬 王涛 孟凤果 
2020年度河北省高等学校科学研究项目“基于高频电压信号注入的永磁同步电动机电梯控制系统设计”(Z2020220)。
永磁同步电动机驱动系统速度控制器多采用参数固定的PI控制器。模糊控制推理方式类似于人的思维模式,神经网络具备良好的自适应学习能力,将模糊逻辑与神经网络相结合,设计了一种模糊神经网络速度控制器。通过仿真实验,结果表明,所设计...
关键词：模糊神经网络 永磁同步电动机 鲁棒性 
模糊神经网络控制的智能防摔监控系统
《福建电脑》2020年第4期97-99,共3页魏定洪 谭晓静 陈志伟 王乐斌 赖庆新 冉建国 
福建省大学生创新创业训练项目“一种多功能老年人智能监控装置”(No.201912710032)资助。
基于模糊神经网络控制的智能防摔监控系统是一套通过神经网络信息采集的智能防摔系统。该系统通过神经信息的收集在后台经过大数据分析,判断出是否会发生摔倒可能,进而预警和保证老人的安全。该系统主要用于老年养护中心以及大型疗养院。
关键词：模糊神经网络 智能防摔系统 信息采集 数据分析 
基于并联机器人的食品分拣控制系统设计被引量：13
《食品工业》2020年第4期209-212,共4页郝琳 张坤平 
为解决食品包装过程中分拣困难、漏拣和误拣率高等问题,基于并联机器人设计一种食品分拣控制系统。食品分拣设备主要包括并联机器人、夹持器、工业相机、LED光源、传送带等。以并联机器人为研究对象,设计一种模糊神经网络控制器,实现在...
关键词：并联机器人 食品分拣 模糊神经网络控制 粒子群优化 
全选清除导出
共34页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部