瞿圆媛

作品数：16被引量：127H指数：6
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供职机构：中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院更多>>
发文主题：掘进机悬臂式掘进机基站参数变化可编程计算机控制器更多>>
发文领域：矿业工程自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
发文期刊：《金属矿山》《计算机仿真》《仪器仪表学报》《西安交通大学学报》更多>>
所获基金：国家重点基础研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
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智能优化算法的模块化测试与仿真
《计算机仿真》2024年第3期453-457,共5页王苏彧 瞿圆媛 李庆玲 
中国矿业大学(北京)教改项目(J210414);国家自然科学基金项目(62003350)。
生活及工程应用中许多问题可归结为目标之间相互矛盾的多目标优化问题,其应用需求强烈、理论创新性强、模型建立难、求解方法复杂。提出了智能优化算法的模块化测试与仿真方法,以多目标粒子群算法为例,通过对算法本身参数配置,以及多测...
关键词：多目标优化 智能优化算法 多目标粒子群 路径规划 
基于SVD-Unscented卡尔曼滤波的掘进机行进调度纠偏研究被引量：4
《矿业科学学报》2022年第3期354-363,共10页吉晓冬 瞿圆媛 符世琛 张敏骏 吴淼 
国家自然科学基金(61803374,51874308);中央高校基本科研业务费专项资金(8000150A087)。
针对井下悬臂式掘进机自主行进纠偏的实际需求,基于机身调度相对于规划路径的位姿偏差模型,设计并简化了机身调度位姿跟踪控制律,通过构建Lyapunov函数证明该控制律作用下位姿偏差的收敛性。以履带打滑率表征机身行进调度的主要执行误差...
关键词：悬臂式掘进机 行进纠偏 位姿偏差 轨迹跟踪 SVD-Unscented卡尔曼滤波 
基于BP神经网络的掘进机行进轨迹跟踪控制研究被引量：9
《煤炭工程》2022年第4期156-161,共6页詹宇 方明正 胡锦辉 王迪妮 瞿圆媛 
国家自然科学基金资助项目(61803374,51874308);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(8000150A087)。
根据井下掘进机行进特点,建立了掘进机履带式行走位姿偏差模型;以履带移动线速度和转向角速度作为路径跟踪控制输入量,利用李雅普诺夫稳定原则和反演法设计并简化了路径跟踪调度的控制律。利用BP神经网络实现对控制律中关键系数的动态...
关键词：掘进机 轨迹跟踪 纠偏控制 BP神经网络 
掘进机姿态调整模型辨识方法与精准控制被引量：5
《西安交通大学学报》2021年第6期9-17,共9页张敏骏 吉晓冬 李旭 瞿圆媛 吴淼 
国家自然科学基金资助项目(51874308);国家重点基础研究发展计划资助项目(2014CB046306);天地科技股份有限公司科技创新创业资金资助项目(2020-TD-MS006)。
针对因掘进机姿态控制精度较差导致巷道掘进轨迹偏离进而影响煤矿生产安全与效率的问题,提出了一种基于粒子群算法的掘进机姿态调整控制模型辨识方法及模糊神经网络PID姿态控制方法。首先分析了掘进机姿态角误差与巷道断面之间关系,基...
关键词：掘进机 姿态调整 粒子群算法 模型辨识 模糊神经网络控制 
智能检测与控制系统课程设计指导
《中国教育技术装备》2020年第24期96-97,106,共3页瞿圆媛 张铃炜 
中国矿业大学(北京)本科教育教学改革与研究。
为丰富测控技术与仪器专业培养中关于计算机控制的综合设计训练素材,以实现某实验台磁场状态过程的实时监测与自动控制为目的,提出基于LabVIEW NXG的监控软件上位机、基于FPGA的下位机结构,展示一套基于计算机技术的智能检测与控制系统...
关键词：智能检测与控制 LabVIEW NXG FPGA 
井下掘进机行进纠偏调度规划与控制研究被引量：10
《矿业科学学报》2020年第2期194-202,共9页瞿圆媛 宋林珂 吉晓冬 吴淼 
国家自然科学基金青年科学基金(61803374);国家自然科学基金面上项目(51874308,61673385)。
根据井下掘进机行进特点制定机身纠偏路径规划,建立掘进机履带式行走位姿偏差模型;以履带移动线速度和转向角速度作为路径跟踪控制输入量,基于滑模控制器理论设计控制律以确保位姿偏差的收敛性;利用李雅普诺夫稳定原则证明了路径跟踪控...
关键词：掘进机 行进纠偏 调度规划 路径跟踪 
基于神经网络PID综掘巷道超前支架支撑力自适应控制被引量：18
《煤炭学报》2019年第11期3596-3603,共8页薛光辉 管健 柴敬轩 张昊 瞿圆媛 吴淼 
国家重点基础研究发展计划(973)资助项目(2014CB046306);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2009QJ16)
掘进扰动下,煤炭深部开采高地应力会导致深部围岩大范围塑性破坏和强烈动力失稳,且持续时间较长,存在安全隐患,严重威胁着掘进工作面煤矿工人的人身安全。近年来,国内外学者在深部围岩压力变化规律、围岩控制理论和超前支护等方面开展...
关键词：深部开采 围岩控制 超前支护 自适应控制 神经网络PID 
基于实测振动的掘进机回转台模态识别被引量：1
《煤炭技术》2018年第4期201-203,共3页瞿圆媛 赵雄 尹镖竣 于涵立 张卓妮 
中央高校基本科研业务费专项资金项目(2015QJ02)
基于井下某硬岩掘进机实际工况下的跟车振动测试,采用环境模态识别方法对其关键部件回转台进行了模态分析。获得的前多阶模态参数提示掘进机传动系统设计时,应适当避开第1阶、第9阶频率,以降低回转台机械噪声和磨损。
关键词：掘进机 模态识别 振动测试 回转台 
悬臂式掘进机工作机构的动力学仿真被引量：4
《煤炭技术》2016年第11期234-236,共3页李旭 瞿圆媛 吉晓冬 杨阳 吴淼 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2014CB046300)
为得到悬臂式掘进机工作机构关键铰点处受力,基于EBZ160型掘进机,建立其工作机构的三维模型,利用实测掘进机工作油压数据推算出的截割头载荷进行加载,结合虚拟样机技术完成动力学仿真。
关键词：掘进机 工作机构 虚拟样机 
测控专业就业引导
《教育教学论坛》2016年第33期156-157,共2页瞿圆媛 
基于测控技术与仪器专业其服务行业市场动态、发展空间、战略政策、国际化竞争的角度,对本专业就业前景进行了客观剖析,为就业准备提出了建议。
关键词：测控技术与仪器 就业前景 就业准备 
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