跟踪误差

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面向跨海大桥的自动驾驶车辆侧倾控制
《江苏大学学报(自然科学版)》2025年第2期132-139,148,共9页唐晓峰 李若旭 曹钊 
扬州大学科研启动费(引进人才)资助项目(137011947)。
针对跨海大桥道路环境的不确定性导致自动驾驶车辆容易发生车辆动力学状态变化的问题,提出了基于深度确定性策略梯度(DDPG)算法的车辆侧倾控制策略,探索了该策略在不同车速下的泛化能力.首先构建了跨海大桥的垂向模型,以提供动态道路环...
关键词：自动驾驶车辆 跨海大桥 侧倾控制 深度确定性策略梯度算法 奖励函数 状态空间 车辆跟踪误差 侧倾稳定性 
水下机器人-机械手系统抓取作业轨迹跟踪控制
《哈尔滨工程大学学报》2025年第3期540-549,共10页张扬 夏庆超 杨灿军 常宗瑜 宋瑞银 吴定泽 张鑫 
中国博士后科学基金项目(2023TQ0290,2023M743002).
针对水下机器人-机械手系统在进行水下作业任务时精确运动轨迹跟踪控制困难的问题,本文提出了水下机器人-机械手系统水下作业的双环滑模控制方法。基于水下机器人-机械手系统运动学和动力学模型,对水下机器人-机械手系统水下抓取作业过...
关键词：水下机器人 水下机器人-机械手系统 轨迹跟踪 双环滑模控制 参数变化 拾起与放置 控制精度 跟踪误差 
投资者情绪对ETF定价效率的影响研究
《中小企业管理与科技》2025年第1期76-78,共3页贾飞飞 李倩 
论文选取2012-2023年的股票型ETF作为研究对象,选用资金流向、量比、MA简单移动平均、BSI相对强弱指标、换手率作为主成分分析法的子指标构建投资者情绪指标,实证研究了投资者情绪对ETF定价效率的影响。研究结果表明,投资者情绪对ETF跟...
关键词：投资者情绪 跟踪误差 ETF折溢价率 
直线伺服系统位移跟踪误差的分析与迭代补偿被引量：1
《动力学与控制学报》2024年第12期87-95,共9页付佳倩 李珊瑚 胡俊宇 
河北省自然科学基金资助项目(E2024202079);中央引导地方科技发展资金项目(226Z1805G);2022年河北省专业学位教学案例库立项建设项目(KCJSZ2022017)。
为解决由非线性摩擦力引起的电机位移跟踪误差量化不清晰、补偿设计困难的问题,提出一种基于误差相关系数更新的迭代前馈整定策略.首先,采用“黏滞摩擦+库仑摩擦”非线性摩擦力模型,分析了直线伺服系统中电机位移跟踪误差产生机理,得到...
关键词：直线伺服系统 电机位移跟踪误差 非线性摩擦力 相关系数 迭代前馈整定 
工业机器人柔性关节轨迹跟踪误差自动化校正
《太原学院学报（自然科学版）》2024年第4期30-37,共8页李业刚 
安徽省高校自然科学研究项目(KJ2021A1379)。
常规的轨迹跟踪误差自动化校正,主要采用分析干扰变量进行误差校正,忽略了柔性关节姿态角对约束参量的影响,导致误差校正值结果较小。因此,提出工业机器人柔性关节轨迹跟踪误差自动化校正研究。建立工业机器人运动学模型,通过工业机器...
关键词：工业机器人 机器人柔性关节 关节轨迹 轨迹跟踪 误差校正 自动化校正 
鹰影影天文摄影指南
《百科探秘（航空航天）》2024年第12期34-35,共2页方振林 刘泽鑫(图) 
摄影用的赤道仪有什么特点,我们怎样使用它呢? 摄影用的赤道仪至少在赤经轴有一个内置电机,可驱动赤经轴按照天球运转的方向和速率 运转,即自东向西每23时56分4秒转一周。这种赤道仪通常具有导星接口,可连接电脑和导 星设备获取自身跟...
关键词：内置电机 跟踪误差 实时修正 摄影 
同步加速器脉冲励磁电流质量量化方法
《强激光与粒子束》2024年第12期80-88,共9页梁毅庆 原有进 王晓俊 申国栋 黄玉珍 李继强 张华剑 高大庆 张翔 杨静 
国家重点研发计划项目(2019YFA0405402)。
同步加速器中,磁铁励磁电流高频的纹波误差能够引起磁场纹波,进而导致束流接受度降低。励磁电流低频的跟踪误差会影响磁场与束流能量的匹配程度,同时会引起束流闭合轨道畸变。为了从以上两方面评估励磁电流误差对于束流的影响,研究了HIA...
关键词：跟踪误差 纹波误差 量化方法 脉冲电源 同步加速器 
基于卷积神经网络的机械臂目标轨迹跟踪控制方法研究
《机械与电子》2024年第11期53-57,共5页丁戈 李松 付国萍 韩晓翔 王正武 
新疆电力有限公司科技项目(5230CD230001)。
机械臂通常在复杂的环境中运作,考虑到工作空间限制、载荷扰动和安全性等要求,使得传统的机械臂目标轨迹跟踪控制中存在位姿误差较大的问题。为此,提出基于卷积神经网络的机械臂目标轨迹跟踪控制方法。确定机械臂系统的总不确定项,获取...
关键词：机械臂目标轨迹 自适应RBF卷积神经网络 控制律 伪逆算法 跟踪误差 
基于机器学习的眼位测定仪视线跟踪误差自动复合补偿技术
《自动化与仪器仪表》2024年第10期370-374,共5页吴来新 王志 
浙江省重点研发计划5G信息技术驱动的人工智能远程诊疗系统研究(2020C03111)。
眼球具有高速、高精度的运动能力,不同的眼球运动模式会导致视线轨迹和注视位置的变化,这会改变眼球相对于测量仪器的位置和角度,在面对迅速变化或遮挡等特殊情况时,传统方法缺乏对眼动规律的全面把握,无法准确测定角膜中心与瞳孔间的...
关键词：机器学习 眼位测定仪 视线跟踪 误差补偿 BP神经网络 
大面积施工作业中爬壁机器人轨迹自动修正智能控制
《自动化与仪器仪表》2024年第9期299-303,共5页区伟斌 张鹏 张瀚夫 
广东省南方电网基建技术创新项目(030600WS23210002)。
爬壁机器人进行大面积施工作业时,会受到墙体表面的不均匀性、凹凸变化或异物等环境因素的影响,传统爬壁机器人轨迹控制算法在位置内环控制上稳定性差,在减小力/位控制中的相互切换过程,导致了轨迹误差。为解决这一问题,提出大面积施工...
关键词：爬壁机器人 大面积施工作业 轨迹修正 蚁群算法 参考轨迹 跟踪误差 
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