直线伺服系统

作品数：108被引量：302H指数：9
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直线伺服系统位移跟踪误差的分析与迭代补偿被引量：1
《动力学与控制学报》2024年第12期87-95,共9页付佳倩 李珊瑚 胡俊宇 
河北省自然科学基金资助项目(E2024202079);中央引导地方科技发展资金项目(226Z1805G);2022年河北省专业学位教学案例库立项建设项目(KCJSZ2022017)。
为解决由非线性摩擦力引起的电机位移跟踪误差量化不清晰、补偿设计困难的问题,提出一种基于误差相关系数更新的迭代前馈整定策略.首先,采用“黏滞摩擦+库仑摩擦”非线性摩擦力模型,分析了直线伺服系统中电机位移跟踪误差产生机理,得到...
关键词：直线伺服系统 电机位移跟踪误差 非线性摩擦力 相关系数 迭代前馈整定 
基于滑模干扰观测器的直线伺服系统滑模速度控制仿真研究
《机械设计与制造工程》2024年第6期34-38,共5页余卓 周磊 汪木兰 卜又亮 
江苏省高等学校自然科学研究重大项目(20KJA460010)。
为了减小永磁同步直线电机伺服系统的速度跟踪误差,提出了一种基于滑模干扰观测器的滑模控制方法。首先,建立直线电机的数学模型。其次,针对直线电机具有参数时变、内部状态耦合的非线性特性,设计了滑模控制器。然后,考虑到直线电机伺...
关键词：直线电机 滑模控制 滑模干扰观测器 速度控制 
基于扩展卡尔曼滤波辨识永磁同步直线伺服系统的负载惯量参数
《东莞理工学院学报》2024年第3期100-108,共9页武静 陈浩君 王岩 
国家自然科学基金(12202103);广东省基础与应用基础研究基金(2022A1515011324)。
针对目前永磁同步直线电机带柔性负载产生谐振频率的辨识问题,提出通过使用非线性扩展卡尔曼滤波器(EKF)辨识负载惯量进行对谐振频率的计算。首先建立电机-柔性连接-负载的二质量系统模型;其次在系统模型上搭建EKF算法,重点研究EKF算法...
关键词：永磁同步直线电机 扩展卡尔曼滤波 负载惯量 参数辨识 
基于干扰观测器的快速刀具直线伺服系统的增量滑模控制被引量：1
《现代雷达》2021年第11期79-83,共5页周磊 许艺严 刘新成 万其 林健 
江苏省高等学校自然科学研究重大项目(20KJA460010);南京工程学院创新基金项目(CKJB201702,CKJA201804)。
针对快速刀具直线伺服系统在实际加工过程中存在参数变化、摩擦力、切削力等不确定性干扰,为提高系统在周期性输入信号作用下的跟踪精度,提出一种基于干扰观测器的增量滑模控制方法。设计干扰观测器对不确定性干扰进行有效估计和抑制,...
关键词：快速刀具直线伺服系统 干扰观测器 增量滑模控制 跟踪精度 抗干扰性能 
直线伺服系统在Herkules数控磨床中的应用
《冶金信息导刊》2019年第6期42-47,共6页张晋峰 赵新宝 李海亮 齐杰斌 王承刚 
磨辊间作为板带轧机生产线的辅助工艺车间,主要用于板带生产线下机轧辊的离线修磨,为轧机生产线提供合格的轧辊。磨床是磨辊间的核心设备,由磨削系统和测量系统两部分组成;为了实现高精度的轧辊磨削控制,高精度的伺服驱动系统是数控磨...
关键词：磨床 数控磨床 直线伺服系统 
基于最优控制迭代学习的直线伺服系统振动抑制研究被引量：18
《机械工程学报》2019年第15期217-225,共9页杨亮亮 王杰 王飞 史伟民 
浙江省自然科学基金(LY18E050016);国家重点研发计划(2017YFB1304000)资助项目
直线伺服系统在高速运动的过程中,会因自身存在的固有振动模态而产生显著的振荡,并影响其轨迹跟踪的性能。本文基于前馈与反馈二自由度控制策略,在稳定的反馈控制器基础上加入迭代学习控制算法,对该类控制算法的稳定性和收敛性进行了分...
关键词：直线伺服系统 迭代学习 最优控制 拉格朗日算子 
基于LMI的直线伺服滑模位移跟踪控制被引量：17
《电工技术学报》2019年第1期33-40,共8页孙宜标 仲原 刘春芳 
国家自然科学基金资助项目(51175349;50805098)
由于直线伺服系统应用在一些高响应、高精度场合时,永磁直线同步电机的电流和速度各自的动态过程在时间尺度上相对接近,所以采用常规矢量控制下的三闭环PID控制方法进行静态解耦会因电流和速度之间存在的非线性耦合影响系统的跟踪品质...
关键词：线性矩阵不等式 滑模控制 扩张滑模观测器 直线伺服系统 永磁直线同步电机 
直线伺服系统时滞参数辨识与补偿研究被引量：4
《机械工程学报》2018年第5期193-201,共9页杨亮亮 时军 鲁文其 史伟民 
国家自然科学基金资助项目(51305404)
为解决直线伺服固有时滞特性对轨迹跟踪性能的影响,以典型的前馈加反馈二自由度控制结构为基础,分析直线伺服时滞特性对其轨迹跟踪精度的影响。在此基础上设计了前馈环节上的时滞控制器,之后针对时滞控制器位于前馈通道时作为一个超前...
关键词：直线伺服系统 时滞控制 迭代学习优化 牛顿迭代法 
无速度传感器式直线伺服系统及其应用
《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》2017年第1期62-67,共6页王双中 陈德传 郑忠杰 王新琛 
国家自然科学基金资助项目(U1509203)
提出一种基于新型反电势扩展滑模观测器的直线速度软检测方法.以电流微分方程和反电势微分方程为观测模型,采用开关控制律,以实际电流和观测电流之间的误差为切换函数,反电势观测结果由一系列开关脉冲通过积分得到连续正弦信号,可直接...
关键词：反电势扩展滑模观测器 永磁同步直线电机 速度软检测 无光栅尺闭环运行 
基于模糊滑模变结构控制的直线伺服系统研究被引量：2
《微电机》2017年第1期39-42,共4页林健 郭秀杰 
国家自然科学基金项目(61503180);江苏省自然科学基金项目(BK20130744);江苏省高校自然科学研究项目(13KJB120003)
直线伺服系统是一个复杂的非线性时变系统,采用滑模变结构控制器对动子磁链和推力脉动造成的误差有较强的鲁棒性。然而滑模控制中存在抖振及响应速度慢的问题,针对此问题设计了一种模糊滑模变结构控制器。此控制器在趋近运动段采用指数...
关键词：直线伺服系统 模糊滑模变结构控制 MATLAB仿真 
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