史伟民

作品数：132被引量：340H指数：8
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发文主题：纱线邮资机机械臂控制系统圆纬机更多>>
发文领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程机械工程电气工程更多>>
发文期刊：《电机与控制学报》《自动化仪表》《运筹与模糊学》《工业控制计算机》更多>>
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基于改进YOLOv8的布卷缝头检测模型及部署
《毛纺科技》2025年第2期110-117,共8页赵炜灵 孙磊 宣海枫 应佳杭 史伟民 
家纺自动化设备在布卷连续上料过程中,通常采用缝制拼接的方式连接布卷。对于家纺成品来讲,缝制拼接是一种质量缺陷,需要识别并剔除,为此提出一种基于改进YOLOv8n的机器视觉方法检测布卷缝头。为满足轻量化需求,设计轻量化特征提取模块E...
关键词：家纺自动化 布卷缝头检测 YOLOv8 EMBlock GSEConv 
智能茶饮机配料称质量控制系统设计
《轻工机械》2025年第1期47-54,71,共9页刘健 孙磊 王喜朋 任强峰 姚阿庆 史伟民 
针对智能茶饮机的配料称质量系统在工作中易受茶料大小形状不同、传感器延时和滞空物料(料盒投料口关闭时处于半空中未落到杯中的粉料)等因素造成的非线性和滞后问题,课题组提出了2级落料和基于反向传播神经网络的比例-积分-微分(Back P...
关键词：茶饮机 称质量 配料 2级落料 BP神经网络 PID细投控制策略 
基于奇异值分解算法的非接触纱线张力测量
《纺织学报》2024年第9期204-211,共8页蒋静 彭来湖 史伟民 袁豪伟 
为解决目前接触式纱线张力检测易对纱线运动产生干扰的现状,设计了基于图像处理的非接触式纱线张力测量系统。使用高速相机结合纱线弦振动理论基础和图像处理技术采集运动状态纱线图像信息。利用奇异值分解算法通过视频图像数据降维、...
关键词：奇异值分解算法 纱线振动 图像处理 纱线张力 非接触式检测 
基于改进遗传算法的换纱筒机器人路径规划
《针织工业》2024年第7期1-4,共4页段玉堂 屠佳佳 韩思捷 史伟民 
国家重点研发计划资助项目(2017YFB1304000)。
为了解决针织换筒机器人顺序换筒耗时长、功耗高问题,首先综合考虑换筒机器人移动距离和翻转等待时间,建立具有时空约束的换筒路径数学模型;其次基于自适应遗传算法,提出一种改进的近邻度初始种群算子和按位变异的局部搜索算子,得到改...
关键词：针织换筒机器人 路径规划 自动换筒 局部搜索算子 改进遗传算法 
基于改进Yolov5模型的纱筒余纱量检测方法
《纺织学报》2024年第7期196-203,共8页史伟民 李洲 陆伟健 屠佳佳 徐寅哲 
国家重点研发计划资助项目(2017YFB1304000)。
为实现针织圆纬机纱架上纱筒余纱量的实时检测,提出一种深度学习与传统图像处理相结合的检测方法。通过优化Yolov5的主干网络并加入Shuffle-Attention注意力机制,利用改进后模型在图像中检测并框出纱筒位置;然后利用透视变换、均值偏移...
关键词：改进Yolov5模型 透视变换 均值偏移 梯度下降法 纱筒余纱量 针织圆纬机 
适应多类型纱筒的换筒末端执行器关键技术
《纺织学报》2024年第6期193-200,共8页毛慧敏 屠佳佳 孙磊 戴宁 史伟民 
国家重点研发计划项目(2017YFB1304000)。
为解决现有换筒夹持机构无法适用于不同规格纱筒抓取的问题,根据针织生产车间纱架结构特征和纱筒更换工艺流程,设计了由夹爪机构、刹车机构、离合机构、推纱机构、翻转机构等组成的换筒末端执行器,该末端执行器可通过外扩电动机和外张...
关键词：换筒末端执行器 夹爪机构 翻转机构 自动换筒 机械设计 纱筒 
基于关键点检测的坐姿识别方法
《软件工程》2024年第4期33-37,共5页徐寅哲 屠佳佳 李洲 史伟民 
针对直接应用深度学习分类算法所得模型泛用性较差的问题,提出了一种分两个步骤完成人体坐姿识别的方法。所提方法首先提取图片中人体上身关键点的坐标信息,在关键点检测环节采用高分辨率主干网络,并进一步改进了模型结构,在下采样环节...
关键词：坐姿识别 高分辨率网络 人体关键点检测 随机森林算法 
基于语义分割的纱筒余纱量检测方法研究
《棉纺织技术》2024年第4期23-29,共7页徐寅哲 陆伟健 史伟民 
国家重点研发计划重点专项课题(2017YFB1304005)。
为解决圆形纬编针织机器人自动化生产线背景复杂以及纱筒尺寸变化大而导致检测算法准确率较低且精度低等问题,提出了一种基于语义分割的纱筒余纱量检测方法。首先在YOLOv8的基础上通过DSSConv模块替换C2F模块,防止出现特征冗余与特征信...
关键词：语义分割 YOLOv8模型 EMA注意力机制 纱筒余纱量 机器视觉 
袜类三维模型生成编织参数方法及其应用
《纺织学报》2024年第4期105-110,共6页汝欣 叶筱 颜才杰 彭来湖 史伟民 
浙江省公益技术研究计划项目(LGG21E050024);浙江省科技计划项目(2022C01065)。
对于具有高精度设计要求的压力袜、医疗袜等定制产品,现有定制设计方法仅能保证足长、足高等关键数据准确性,存在无法全方位满足定制用户足部数据要求的问题。基于模拟编织的思想,提出了一种由袜子三维模型全自动生成模拟袜机编织的编...
关键词：模拟编织 编制路径图 迭代采样 骨架提取 编织参数 定制袜子 圆袜机编织 
基于逆投影变换的纱筒纱线余量检测算法
《纺织学报》2024年第3期185-193,共9页王俊茹 王宏鹏 汝欣 陈智锋 史伟民 
国家重点研发计划项目(2017YFB1304000)。
纱筒纱线余量检测是纺织行业自动化生产过程中的重要一环,针对目前纱线余量检测算法检测精度低的问题,提出一种基于三点逆投影变换模型的纱筒纱线余量检测技术。根据实际生产过程中相机与纱筒的位置关系,建立三点逆投影变换模型进行初...
关键词：纱筒 纱线余量检测 逆投影变换模型 三点逆投影变换 椭圆极坐标 
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