王双中

作品数:2被引量:1H指数:1
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供职机构:杭州电子科技大学自动化学院更多>>
发文主题:PID控制器控制器他励直流电动机闭环运行反电势更多>>
发文领域:自动化与计算机技术更多>>
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无速度传感器式直线伺服系统及其应用
《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》2017年第1期62-67,共6页王双中 陈德传 郑忠杰 王新琛 
国家自然科学基金资助项目(U1509203)
提出一种基于新型反电势扩展滑模观测器的直线速度软检测方法.以电流微分方程和反电势微分方程为观测模型,采用开关控制律,以实际电流和观测电流之间的误差为切换函数,反电势观测结果由一系列开关脉冲通过积分得到连续正弦信号,可直接...
关键词:反电势扩展滑模观测器 永磁同步直线电机 速度软检测 无光栅尺闭环运行 
基于置信规则库的控制器及控制系统仿真被引量:1
《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》2016年第3期78-83,共6页徐晓滨 李世宝 马雪 王双中 
国家自然科学基金资助项目(61374123;61573275;61573076)
针对被控对象系统参数不确定性变化的情况,设计一种基于置信规则库(BRB)的控制器.首先建立置信规则库描述控制器输入量与输出量之间的复杂非线性关系,然后给出非线性学习模型,解决专家给定初始BRB参数的优化问题.用训练后BRB的输出控制...
关键词:置信规则库推理 控制系统仿真 PID控制器 证据推理规则 他励直流电动机 
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