模糊滑模变结构控制

作品数：54被引量：220H指数：8
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RLPG电液定量伺服加注系统设计与仿真研究被引量：4
《兵器装备工程学报》2023年第5期83-88,共6页崔金彪 刘宁 张相炎 孙明亮 
冲击波物理与爆轰物理重点实验室基金项目(6142A0302020517)。
为了实现RLPG的液体发射药自动加注,设计了其电液定量伺服加注系统。通过控制阀控定量缸中活塞位移实时调整无杆腔中发射药量,实际应用过程中,定量过程与复位过程、火炮发射过程无冲,可并行工作。针对电液伺服系统模型不确定性、非线性...
关键词：液体发射药火炮 电液定量伺服 加注系统 模糊滑模变结构控制 联合仿真 
液压伺服系统模糊滑模变结构控制研究被引量：2
《科学技术创新》2021年第6期18-20,共3页肖新桥 
本文以电液伺服阀输入电流为控制量,采用模糊滑模控制使液压缸杆位移跟踪给定值。滑模变结构控制对参数不确定,负载变化系统具有较强的鲁棒性。将滑模控制中的符号函数模糊化,设计自适应增益调节函数,不需要干扰上界的先验知识,且降低...
关键词：液压伺服系统 模糊滑模变结构控制 液压缸 仿真 
永磁同步直线电机模糊滑模速度控制研究被引量：13
《电气技术》2020年第12期23-29,共7页张育增 周睿智 李帅 
国家自然科学基金资助项目(51175349)。
针对永磁直线驱动伺服系统易受负载变化、参数扰动和端部效应的影响,本文提出了一种基于负载推力观测器的新型变指数趋近律模糊滑模变结构控制方法。该方法采用新型变指数趋近律代替传统的变指数趋近律,来改善滑模趋近运动的品质,用负...
关键词：永磁直线驱动伺服系统 新型变指数趋近律 负载推力观测器 模糊滑模变结构控制 鲁棒性 跟踪误差 
ABS系统模糊滑模变结构控制器的研究与设计
《汽车工艺师》2020年第6期45-47,共3页李赫 
ABS防抱死制动系统对于汽车制动安全性能有重要影响,目前在实际应用中的ABS系统使用的绝大多数都是基于门限值的控制方法,由于实验条件有限,该方法受到数据的限制,无法达到很好的效果。本文深入研究汽车防抱死机理以及变结构控制策略,...
关键词：ABS系统 模糊滑模变结构控制 ABS防抱死制动系统 汽车防抱死 汽车制动安全 半实物仿真 门限值 MATLAB软件 
激光雷达中扫描振镜控制研究被引量：3
《微特电机》2019年第11期60-64,共5页任福汉 余红英 刘琛 
山西省自然科学基金资助项目(201601D102029)
针对激光雷达系统中扫描振镜周期性运动控制及滑模变结构控制算法存在抖振现象,提出了基于模糊滑模变结构算法扫描振镜控制方案。建立了激光雷达系统扫描振镜数学模型,在MATLAB/Simulink中针对扫描振镜PSD数据进行了模糊PID、滑模变结...
关键词：激光雷达 扫描振镜 模糊滑模变结构控制 MATLAB/SIMULINK 
刮板输送机链条张力模糊滑模变结构控制研究被引量：4
《控制工程》2018年第11期2041-2045,共5页毛君 曹昊 谢苗 卢进南 
辽宁省教育厅创新团队资助项目(LT2013009);国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2013AA06A412);中煤能源重点科技项目(13-8)
针对刮板输送机工作时链条张力时变导致整机工作效率低的问题,提出模糊滑模变结构控制的方法进行链条张力调节,通过建立刮板输送机电液伺服控制系统数学模型,得到电液伺服控制系统的状态方程,与设计的模糊切换增益调节的模糊滑模控制规...
关键词：刮板输送机 链条张力 模糊滑模变结构控制 系统仿真 
基于模糊滑模变结构控制的UPFC控制策略的研究被引量：1
《辽宁工业大学学报（自然科学版）》2018年第5期281-285,291,共6页张志辉 张健 
辽宁省自然科学基金项目(2015020104)
针对统一潮流控制器(UPFC)的控制策略做了深入的分析和研究。首先考虑到UPFC在dq坐标系下的数学模型表现为变量多、耦合性强的特征。对UPFC在dq坐标系下的数学模型进行一次αβ坐标变换,实现了UPFC数学模型的解耦。为了削弱变结构控制...
关键词：统一潮流控制器(UPFC) 模糊趋近律 变结构控制 ΑΒ变换 
永磁同步直线电机的模糊滑模变结构控制的研究被引量：3
《信息通信》2018年第10期9-12,共4页王磊 顾鼎闻 
文章研究的对象永磁同步直线电机是一个复杂的非线性时变系统,如果系统采用滑模控制器后,控制器对动子磁链和推力脉动造成的误差有较强的鲁棒性。然而滑模控制中存在诸如抖振及响应速慢的问题,为了解决如上提及的问题,文章设计了一种基...
关键词：永磁同步直线电机 模糊滑模变结构控制 MATLAB仿真 
模糊滑模变结构控制在低压永磁同步电机中的应用被引量：6
《微电机》2018年第8期44-48,共5页周慧龙 张迁 钟钦洪 胡勤丰 
由于滑模无位置传感器的永磁同步电机控制系统存在较大的抖动,为了削弱电机在稳态时的抖振以及改善电机的动态响应状况,针对一个低压永磁同步电机,结合模糊控制的方法,并使用锁相环方法来估算电机的转速,实现了电机的无位置控制方法的...
关键词：滑模观测器 模糊算法 动态响应 稳态抖振 速度估计 
带双模态控制器的异步电机矢量控制被引量：2
《河南科技大学学报（自然科学版）》2017年第4期20-24,共5页左立刚 张丹红 苏义鑫 陈跃鹏 
国家自然科学基金项目(61374151);湖北省自然科学基金项目(2015CFB586)
针对比例积分控制抗干扰性差和模糊滑模变结构控制存在模态抖动的问题,采用双模态控制器对异步电机矢量控制系统的转速进行控制,设计了模糊滑模变结构控制器。将模糊滑模变结构控制器与比例积分控制器相结合,得到双模态控制器并给出其...
关键词：双模态控制 比例积分控制 模糊滑模变结构控制 异步电机 矢量控制 
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