曹昊

作品数:5被引量:41H指数:4
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供职机构:辽宁工程技术大学机械工程学院更多>>
发文主题:刮板输送机控制研究功率平衡直接转矩控制变频驱动更多>>
发文领域:矿业工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊:《控制工程》《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》《煤炭科学技术》《测控技术》更多>>
所获基金:辽宁省高校创新团队支持计划国家自然科学基金国家高技术研究发展计划辽宁省教育厅资助项目更多>>
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刮板输送机链条张力模糊滑模变结构控制研究被引量:4
《控制工程》2018年第11期2041-2045,共5页毛君 曹昊 谢苗 卢进南 
辽宁省教育厅创新团队资助项目(LT2013009);国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2013AA06A412);中煤能源重点科技项目(13-8)
针对刮板输送机工作时链条张力时变导致整机工作效率低的问题,提出模糊滑模变结构控制的方法进行链条张力调节,通过建立刮板输送机电液伺服控制系统数学模型,得到电液伺服控制系统的状态方程,与设计的模糊切换增益调节的模糊滑模控制规...
关键词:刮板输送机 链条张力 模糊滑模变结构控制 系统仿真 
刮板输送机稳定运行状态时负载特性分析及仿真被引量:5
《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》2017年第12期1298-1302,共5页毛君 曹昊 谢苗 
辽宁省教育厅创新团队项目(LT2013009);辽宁省教育厅项目(L2012118);国家自然科学基金(51304107)
为了解刮板输送机正常运行时影响整机工作效率的因素,分析整机随机货载及采煤机运行不同位置时,刮板输送机链条张力、链条速度、驱动链轮转矩的变化情况,建立负载阻力数学模型及整机仿真模型.利用AMESim进行仿真.仿真结果表明:随机负载...
关键词:刮板输送机 随机负载 负载特性 链条张力 工作效率 
刮板输送机功率平衡的滑模变结构控制策略被引量:3
《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》2017年第10期1070-1074,共5页毛君 曹昊 谢苗 
辽宁省教育厅创新团队基金(LT2013009);辽宁省教育厅基金(L2012118);国家自然科学基金(51304107)
针对刮板输送机工作面在复杂的工况条件下导致首尾双机功率不平衡问题,采用基于滑模变结构的直接转矩控制方法,根据电动机的结构原理建立数学模型,得到刮板输送机首尾电机电磁转矩状态方程,通过设计滑模切换函数和滑模控制规律,得到滑...
关键词:刮板输送机 功率平衡 直接转矩控制 滑模变结构控制 控制策略 
基于模糊滑模控制的液压支架推溜系统研究被引量:7
《测控技术》2017年第2期67-70,共4页毛君 曹昊 郭金山 袁智 宋秋爽 
辽宁省教育厅创新团队资助项目(LT2013009);辽宁省教育厅科学研究一般项目(L2012118);中煤能源重点科技项目(13-8);国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2013AA06A412)
针对电液控制液压支架在自动跟机过程中推溜不齐问题,提出基于模糊滑模变结构控制方案。通过建立被控液压系统的数学模型,与定义的切换函数结合,然后进行滑模控制律设计,得到滑模变结构函数。通过Matlab软件验证模糊滑模控制系统的可靠...
关键词:推溜 滑模 模糊控制 优化 
刮板输送机首尾电动机功率平衡控制研究被引量:22
《煤炭科学技术》2017年第2期130-135,共6页毛君 曹昊 谢苗 
辽宁省教育厅创新团队资助项目(LT2013009);辽宁省教育厅资助项目(L2012118);国家自然科学基金资助项目(51304107)
针对刮板输送机运行过程中首尾双机功率不平衡问题,采用变频调速方法进行电动机的转矩控制,考虑影响刮板输送机电动机功率平衡的因素,依据链条最小张力法确定负载转矩的比值,进而根据负载转矩调节电动机转速,实现电动机的功率平衡。利用...
关键词:刮板输送机 功率平衡 变频驱动 直接转矩控制 
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