联合仿真

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悬臂堆料机的动力学及仿真研究
《煤矿机械》2025年第5期75-78,共4页姜蔚翔 孙树丰 刘健 
国家自然科学基金项目(51775258)。
悬臂堆料机是一种广泛应用的大型高效卸料机构。为提高悬臂堆料机的安全性与可靠性,首先采用Lagrange方程对悬臂堆料机进行动力学建模,并利用MATLAB对动力学方程进行计算分析,确定了悬臂堆料机工作时液压缸、液压杆、堆料底座质心的位...
关键词：悬臂堆料机 动力学分析 虚拟样机 联合仿真 
Delta并联机器人关节轨迹规划与联合仿真
《计算机测量与控制》2025年第4期178-185,共8页陶亮 吕光欣 汪明 宋圆圆 郑学汉 高鹤 
国家自然科学基金(62073196)。
并联机器人中存在刚性和柔性部分,且多个执行器同时运动,其建模与控制一直是难点;针对其建模与运动控制的难题,提出了一种优化加速度曲线用于并联机器人关节空间内的轨迹规划,优化搭建了并联机器人的联合仿真平台并进行实验验证;利用几...
关键词：并联机器人 运动学建模 几何法 轨迹规划 联合仿真 
垂直振荡波浪能发电装置设计与研究
《太阳能学报》2025年第4期669-676,共8页方子帆 谈杨 方婧 周峥 汪建龙 
国家自然科学基金(51875314);水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室开放基金(2018KJX05)。
针对波浪能高效安全利用以及海洋生态环境保护问题,设计一种新型垂直振荡波浪能发电装置。该装置作为一种浅水固定式装置,布置在近岸40 m水深处。仿水葫芦外形的浮子在波浪的作用下进行垂荡运动,采集的往复直线动能通过装置内部的齿轮...
关键词：波浪能发电装置 可再生能源 能量转换 垂直振荡 多能域系统 联合仿真 
基于SolidWorks-MATLAB-CoppeliaSim的机械臂轨迹规划研究
《机械设计与制造工程》2025年第4期93-98,共6页郭华伟 吴广磊 
以五轴串联机械臂为研究对象,采用MATLAB和CoppeliaSim相结合的联合仿真方法进行机械臂的轨迹生成和运动仿真。首先在MATLAB中通过机器人工具箱构建机械臂的运动学模型,通过SolidWorks创建机械臂的三维模型,并将建好的模型导入到Coppeli...
关键词：工业机械臂 MATLAB-CoppeliaSim联合仿真 运动仿真 轨迹规划 
基于机液联合仿真的剪刀叉车工作装置设计研究
《安徽科技》2025年第4期45-47,共3页白迎春 高静轩 
伸缩式前移叉车,又称为剪刀叉车,主要应用于北美等市场,同时在欧洲和国内等新兴市场也有较大的需求,可用于物流、冷库、大型商场超市等行业,还可以用于并排或四排货架等布置方案的仓库。剪刀叉车选配的工作装置为整体式属具结构,前悬距...
关键词：剪刀叉车 伸缩式前移叉车 工作装置设计 
凿岩台车自动调平电液系统研究
《液压气动与密封》2025年第4期16-24,共9页谭家琪 李东明 豆龙 覃美满 刘梦寅 赵勇 
中国五矿集团科创基金项目(ZX2020J015)。
为了提高凿岩台车在矿井下不平整地面施工的可靠性和精度,提出一种凿岩台车自动调平方法。通过研究凿岩台车液压控制系统的传递函数,采用AMESim-Simulink对自动调平控制系统进行联合仿真。基于优化算法,通过比较多种改进策略粒子群算法(...
关键词：凿岩台车 自动调平 PSO算法 联合仿真 
基于IMOGWO算法的无线电能传输系统参数优化
《控制工程》2025年第4期628-636,645,共10页黄文聪 张凤顺 胡滢 余文锦 常雨芳 
国家自然科学基金资助项目(61903129);湖北工业大学博士启动基金资助项目(BSQD2020012)。
针对当前无线电能传输系统多目标优化的效率不高,难以同时兼顾传输效率和功率密度等问题,提出了一种改进的多目标灰狼优化(improved multi-objective grey wolf optimization,IMOGWO)算法对系统参数进行优化。首先,推导了磁耦合机构参...
关键词：无线电能传输 多目标优化 IMOGWO算法 联合仿真 
基于Kriging模型的贮箱结构裂纹扩展快速分析
《上海航天(中英文)》2025年第2期135-143,共9页范浩然 王烬余 王祥硕 张文丰 刘涛 王冲 
国防基础科研计划资助项目(JCKY2023203A002)。
针对运载火箭贮箱焊接结构的疲劳裂纹扩展问题,提出了基于Kriging模型实现结构裂纹扩展寿命的快速预测方法。在贮箱有限元建模基础上,应用ABAQUS与FRANC3D联合仿真方法,研究初始裂纹在不同区域、应力比和倾斜角下的裂纹扩展规律。结果表...
关键词：贮箱焊接结构 疲劳裂纹扩展 ABAQUS与FRANC3D联合仿真 KRIGING模型 寿命快速预测 
基于随机森林算法的大电网动态等值方法
《电气传动》2025年第4期26-32,共7页雷傲宇 李俊 梅勇 童宁 王裕 吴为 
国家自然科学基金(62273107);中国南方电网公司科技项目(0000002022030101FK00007);广东省自然科学基金(2023A1515240082,2024A1515012720)。
电力系统暂态电压、功角、频率的稳定分析往往基于短时间尺度的机电暂态仿真,需要借助一个较为精确的大型仿真模型,不但仿真效率低,且耗时较长,由此催生出了大电网动态等值的需求。然而,随着新能源比例不断提升,大电网逐渐呈现出了新型...
关键词：大电网 动态等值 随机森林算法 联合仿真 
基于ADAMS与Simulink联合仿真的前桥悬置刚度优化
《汽车实用技术》2025年第8期77-81,共5页张明旭 孔喜磊 马富豪 张紫琪 贾超 
为解决某厢式车前桥主减速器振动所引起的车厢噪声问题,文章采用ADAMS/View与MATLAB/Simulink联合仿真,优化悬置系统刚度。前期测试表明,噪声主要源于减速齿轮的啮合振动,且减速器与车架之间的振动传递率超过20%,严重影响乘坐舒适性。...
关键词：车厢噪声 ADAMS SIMULINK 联合仿真 悬置刚度 
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