几何法

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Delta并联机器人关节轨迹规划与联合仿真
《计算机测量与控制》2025年第4期178-185,共8页陶亮 吕光欣 汪明 宋圆圆 郑学汉 高鹤 
国家自然科学基金(62073196)。
并联机器人中存在刚性和柔性部分,且多个执行器同时运动,其建模与控制一直是难点;针对其建模与运动控制的难题,提出了一种优化加速度曲线用于并联机器人关节空间内的轨迹规划,优化搭建了并联机器人的联合仿真平台并进行实验验证;利用几...
关键词：并联机器人 运动学建模 几何法 轨迹规划 联合仿真 
动点变化巧创设 最值问题妙研究
《中小学数学(初中版)》2025年第4期48-50,共3页赵琨 
本文从几何中的最值问题出发,浅谈如何培养学生思考与解决动态几何问题一、模型梳理谈到“最值”,应该能够联想到初中阶段解决最值问题的基本方法:代数法(函数法)和几何法.运用代数法的前提往往是题目情境中存在两个变量。
关键词：代数法 几何法 动态几何 变量 最值问题 
3DMine矿业工程软件与几何法矿产资源储量估算对比分析——以吉林省某建筑用砂矿山为例
《中国非金属矿工业导刊》2025年第2期78-82,共5页马骏雨 
3DMine矿业工程软件是采用国际上领先三维引擎技术组成的三维软件平台,广泛应用于矿山实际生产中。本文是以吉林省某建筑用砂矿山为例,分析运用3DMine矿业工程软件估算资源量的基本方法,将其与几何法估算资源量结果进行对比,结果表明:3D...
关键词：3DMine矿业工程软件 几何法 资源储量估算 
2024年全国Ⅰ卷第17题解法与反思
《高中数学教与学》2025年第3期35-38,共4页张丹 尹友军 
2024年高考全国Ⅰ卷第17题是一道常规的立体几何题目.与空间角有关的问题,一般用空间向量的方法解决,但是本题用几何法解决,计算更为简单本题主要考查直观想象和数学运算素养,立体几何问题,几何法比空间向量法更能体现学生空间想象能力...
关键词：直观想象 全国Ⅰ卷 几何法 立体几何 空间向量 空间角 空间想象能力 运算素养 
一道几何最值问题的解法探究
《中学数学教学参考》2025年第8期58-60,共3页张坤 张进 
几何最值问题一直是历年中考的热点与难点。这类试题立意新颖、构思巧妙、形式多样、考点突出,不少学生束手无策、望而生畏。因此,以这类问题为素材,深度研究提炼其解题视角和方法,引导学生悟透“几何最值”类问题的通性通法,是很有必...
关键词：最值问题 几何模型 代数法 几何法 
挖掘问题几何本质,揭秘试题命制背景
《中学数学研究》2025年第3期23-25,共3页施利梅 
本文通过极点极线以及调和点列的几何性质探究了一类圆锥曲线中的定值问题,并将其推广至一般地圆锥曲线,揭示了该题的命制背景.
关键词：极点极线 调和点列 质点几何法 
基于改进蚁群的供应链自动调度算法研究
《电子设计工程》2025年第6期44-47,52,共5页马仲能 李春晖 周松涛 赖莉敏 梁远星 
2022年广东电网有限责任公司广州供电局科技项目(GZHKJXM20210028)。
针对电力供应链中物资资源调度流程复杂、调度时间尺度长等问题,文中设计了一种以几何法为基础的改进蚁群调度优化算法。该算法在传统蚁群算法的基础上,引入几何法对初始信息素进行差异化设计,加快了算法的收敛速度,并融入以起始点和目...
关键词：改进蚁群算法 电力供应链 优化调度 几何法 改进信息素 
例谈圆系方程在解题中的应用
《中学课程资源》2025年第3期24-27,共4页孙关彦 
对于已知直线与圆、圆与圆的位置关系求圆的方程这类问题,常用的方法有待定系数法和几何法。这两种方法属于基本方法,计算量大,学生在计算时容易出错。利用圆系方程能减少未知量的个数,有效减小计算量,优化解题思路,提高解题效率,达到...
关键词：高中数学 圆的方程 圆系方程法 待定系数法 几何法 
一种无人机毫米波通信用户视距覆盖优化方法
《空天预警研究学报》2025年第1期51-55,60,共6页谢英辉 孙士兵 符春 
湖南省自然科学基金项目(2025JJ80393);湖南省教育厅科研项目(23C1075,23C1076);长沙市自然科学基金项目(KQ2402035)。
为解决基于毫米波无人机通信信号在非视距(NLoS)环境中衰减大的问题,提出优化用户视距覆盖(LSCO)方法.根据用户提供视距覆盖和最大化无人机(UAV)与用户间的信噪比(SNR),建立关于UAV位置和取向的目标问题;然后将该问题转化为整数线性规...
关键词：无人机 毫米波通信 视距覆盖 定向天线 几何法 
“几何法+勾股定理”破解路径问题探究
《数理天地（初中版）》2025年第1期22-23,共2页夏雪梅 
“几何法+勾股定理”可有效破解几何路径问题,总体思路分为两步:第一步,分析图形,进行几何变换,构建模型;第二步,根据模型及题设条件,构建直角三角形,结合勾股定理求线段长.本文针对三种“几何法+勾股定理”策略进行了具体探究,并结合...
关键词：勾股定理 几何法 初中数学 
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