自动调平

作品数：438被引量：1061H指数：17
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凿岩台车自动调平电液系统研究
《液压气动与密封》2025年第4期16-24,共9页谭家琪 李东明 豆龙 覃美满 刘梦寅 赵勇 
中国五矿集团科创基金项目(ZX2020J015)。
为了提高凿岩台车在矿井下不平整地面施工的可靠性和精度,提出一种凿岩台车自动调平方法。通过研究凿岩台车液压控制系统的传递函数,采用AMESim-Simulink对自动调平控制系统进行联合仿真。基于优化算法,通过比较多种改进策略粒子群算法(...
关键词：凿岩台车 自动调平 PSO算法 联合仿真 
架空输电线路弧垂检测自动调平平台与控制系统
《智能计算机与应用》2025年第3期120-124,共5页张硕 周孝法 方宇 张爱华 范狄庆 陈树藩 忻渊中 茹天云 
为了解决架空输电线路弧垂智能检测仪在工作时需要始终保持水平状态的问题,设计了一种自动调平平台及其控制系统。该平台采用三点支撑、两点逐高,角度误差粗调、位置误差微调的调平方法,用3个球铰支撑、2个丝杆步进电机进行平台角度调节...
关键词：输电线路 弧垂检测 自动调平平台 调平方法 可编程逻辑控制器 
滑移装载机铲斗自动调平性能仿真与优化
《河南工学院学报》2024年第6期1-6,共6页尹文军 翟海燕 薛源 
国家重点研发计划项目(ZBB2022001)。
针对滑移装载机举升铲斗调平问题,设计了滑移装载机铲斗自动调平系统。基于AMESim建立分流阀、顺序阀和调平系统总体仿真模型,仿真分析了分流阀分流特性、顺序阀卸荷情况和初始状态下的举升调平性能,并基于遗传算法对动臂小腔油液回T阻...
关键词：滑移装载机 自动调平 分流特性 遗传算法 
基于双轴倾角传感器的输送带自移机尾自适应控制系统被引量：1
《煤矿机械》2024年第12期203-205,共3页李俊源 刘震 李洋 
宁夏回族自治区重点研发计划项目(2023BEE01001)。
为解决输送带自移机尾在推移过程中智能化水平低、工况适应性差、状态监测困难的问题,开发了一种输送带自移机尾自适应控制系统。该系统由本安控制器、数据采集模块、执行模块和远程控制模块组成,可实时监测输送带自移机尾的工况参数;...
关键词：输送带自移机尾 坡度检测 自动调平 控制系统 
设施蔬菜自动调平移栽平台设计与试验
《农机化研究》2024年第12期75-82,共8页诸奇杰 俞高红 王磊 王一淼 
国家重点研发计划项目(2022YFD2001800)。
针对当前人工移栽成本高、移栽装备适应能力差及自动化程度不高等问题,设计了一种能够自动调平的蔬菜移栽平台。首先,完成了整机的方案设计和关键零部件的结构设计;其次,设计了自动调平控制系统,可保证其能够在不平地块完成移栽作业;最...
关键词：设施蔬菜 自动移栽平台 调平控制 移栽成功率 
电动多功能履带式果园运输机关键技术研究
《机电技术》2024年第6期1-8,共8页翁祖强 
福建省科技计划项目(2023N0022)。
针对现有履带式果园运输机大多数采用内燃机为动力,存在环境污染大、能量转换效率低、操控不便、安全性差、功能单一等问题,文章设计了一种具有升降作业平台和自动调平装置的新能源动力履带式果园运输机。主要包括运输机的整体结构设计...
关键词：升降作业平台 自动调平装置 新能源动力 履带式果园运输机 
卫勤方舱自动调平机构有限元仿真分析
《舰船电子工程》2024年第11期110-113,209,共5页刘鑫 张绍辉 赵秀国 苏琛 
自动调平机构对于卫勤方舱的展收及运用具有重要作用,开展自动调平机构有限元仿真研究,总结关键技术及设计相应原理样机,可以有效降低方舱展收过程的工作强度,缩短方舱从扩展到投入使用的准备时间,既满足我军当前战伤救治的需求,又能兼...
关键词：卫勤方舱 自动调平 有限元仿真 
面向行动不便人群的全地形多功能智能轮椅设计
《电子制作》2024年第21期46-49,37,共5页黄志强 赵展 魏雯 戴丽华 张月 吴效飞 
2023年江苏省职业院校学生创新计划项目(项目编号:G-2023-1445);2021年苏州工业职业技术学院精品智能制造特色新课程项目(项目编号:2021ZN03);2022年苏州工业职业技术学院教材立项项目(项目编号:2022JC06);苏工院2024届毕业设计(论文)重点资助课题。
随着科技的发展和生活品质的提升,医疗设施不断完善,人们的平均寿命逐渐增长。但与此同时,老龄化问题也日益凸显,许多老年人因年龄增长而面临行动不便的困扰。为了帮助他们恢复或维持正常的生活,智能轮椅成为不可或缺的重要辅助工具。...
关键词：智能轮椅 四轮驱动 自动调平 自动避障 定位与通信 
某型振动台台面支撑控制系统的设计与实现
《液压气动与密封》2024年第10期89-96,共8页芮鹏 窦雪川 郝岩研 李亚男 石航 
某型振动台采用永磁式电动振动台激振方式,为了实现该振动台台面的自动调平、定位和隔振,采用空气弹簧柔性支撑和电动推杆刚性支撑对振动台进行台面支撑。为了实现台面支撑的电气控制,设计了一套控制系统。控制系统基于西门子S7-200 SM...
关键词：自动调平 柔性支撑 空气弹簧 PID闭环 控制系统 
基于模糊PID控制的丘陵山地机械底盘自动调平系统设计
《黑龙江粮食》2024年第10期83-85,共3页袁遵祥 
随着农业现代化的不断推进,丘陵山地作业对机械底盘的稳定性要求愈发严格。本文旨在提升丘陵山地作业机械的稳定性与安全性,具体阐述了研究丘陵山地底盘自动调平系统的背景及其重要意义。介绍了采用四点支撑调平技术对底盘进行调平的方...
关键词：丘陵山地 底盘调平 液压系统 模糊PID算法 
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