智能轮椅

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从被动到主动,重构生命的半径
《三月风》2025年第3期17-21,共5页张西蒙 
在人类文明的漫漫长河中,行走与触摸,是我们探索世界最古老也最基本的方式之一。用双脚丈量广袤大地,靠双手感知万物生灵,在寻常人眼中平平无奇的曰常经历,对于肢体残疾人来说却是难以触及的奢望。幸而,科技的不断进步为他们推开了自由...
关键词：肢体残疾人 外骨骼机器人 科技成果 智能轮椅 无障碍 人类文明 
基于US-RQA的运动障碍患者智能轮椅设计研究
《包装工程》2025年第6期84-97,共14页祝磊 彭莉 
目的针对运动障碍患者用智能轮椅设备,得到高质量、易于管理的功能需求,以指导方案设计。方法运用一种基于用户故事-需求质量评估(US-RQA)的需求获取与需求质量评估方法,首先从现有用户和现有产品出发,分别得到用户需求集和产品功能配置...
关键词：用户故事法 需求质量评估 运动障碍患者 智能轮椅 产品需求 
基于瞳孔识别技术的眼控智能轮椅设计研究
《机械管理开发》2025年第3期85-88,共4页张鑫生 潘帅江 张浩龙 宋晓明 
河北省高校基本科研业务费项目(2024QNJS01);河北省文化艺术科学规划和旅游研究项目(HB23-YB109);2024年河北省大学生创新创业训练计划项目课题研究成果。
设计了一款智能轮椅,以帮助部分人群实现生活自理。该智能轮椅利用Tobii Eye Tracker 4C实现精准的眼动追踪,结合ARM体系的强大计算能力,提供便捷的控制方式。通过Kinect摄像头,实现对周围环境的实时监测,确保轮椅能在复杂环境安全行驶...
关键词：瞳孔识别 眼控技术 智能轮椅 
基于FBS和AHP的AI大模型辅助无障碍智能轮椅设计研究
《包装工程》2025年第4期172-182,共11页王永东 孙凌云 杨先艺 
教育部人文社会科学研究青年基金项目(24YJC760129);国家重点研发计划资助(2022YFB3303301);湖南省科技赋能文化产业创新实施路径及策略研究(2024HNZD01);浙江省“人工智能+”发展战略研究项目(2024-DFZD-50)。
目的旨在探索Co-Design视域下,针对行动障碍者,设计一款无障碍智能轮椅产品。方法该研究整体上利用FBS设计模型的宏观思维,确立了以用户的行为和功能需求映射产品结构的研究思路,并利用AHP层次分析理论寻找用户需求和产品功能要素的最优...
关键词：FBS模型 AHP层次分析 用户需求 功能映射 
智能轮椅的适用人群功能障碍分类和临床易用匹配专家共识
《中华保健医学杂志》2025年第1期1-12,共12页任海潮 赵润凯 李鹏程 张国强 
国家重点研发计划(2020YFC2007405)。
智能轮椅作为一种辅助移动设备,适用于步行功能障碍、长期卧床的患者,旨在提高老年人及残疾人的生活自理能力,重建他们的生活自信。近年来智能轮椅技术不断发展,交互方式呈现多样化,辅助功能进一步丰富。随着智能轮椅在残障人群中应用...
关键词：智能轮椅 功能障碍 分类 临床易用匹配 专家共识 
集成Kano/AHP/TOPSIS的老年智能轮椅产品设计路径研究
《包装工程》2025年第2期311-322,共12页叶德辉 陶纯良 段东 
衔接第二课堂的艺术硕士工作室教学模式改革与研究(JGY2021086)。
目的 为解决老年用户智能轮椅产品设计中缺乏人性化、用户需求模糊等问题,提出一种集成Kano/AHP/TOPSIS模型(KAT)的老年智能轮椅产品设计方法。方法 本研究将KAT模型应用于智能轮椅设计研发中,首先通过观察、用户访谈、市场调研等渠道获...
关键词：用户需求 老年用户 智能轮椅 产品设计 Kano/AHP/TOPSIS 
疯狂的轮椅(四)
《发明与创新（下旬刊）》2024年第12期46-49,共4页雷虹 
坐落在中心街区的山海科技大厦,充满了科技与神秘的气息,光滑透亮的玻璃幕墙在夕阳的照射下反射出美丽的金光,吸引着众人的目光。当艾德斯的智能轮椅到达大厦正门时,巨大的玻璃门自动打开,伴随着一阵轻快的音乐,女接待员上前深深地鞠了...
关键词：科技大厦 玻璃门 智能轮椅 玻璃幕墙 
考虑个体习惯的轮椅机器人人机共享避障方法
《浙江大学学报（工学版）》2024年第11期2299-2308,共10页王义娜 曹晨 杨佳琪 俞彦军 傅国强 王硕玉 
国家自然科学基金资助项目(52175105);教育部春晖计划资助项目(HZKY20220415);辽宁省科技厅资助项目(2024MS107);辽宁省教育厅资助项目(JYTMS20231207)。
为了避免个体操作习惯对智能轮椅机器人(WR)人机共享运动控制的影响,引入动态强化学习策略,基于三重奖励系统建立个体操作习惯与碰撞风险的关联特性,提出能够自适应用户行为及保证安全性的模糊强化学习状态融合式共享控制策略.为了实现...
关键词：智能轮椅机器人 距离型模糊推理算法 模糊强化学习 个体习惯 人机共享控制 
基于中介效应分析的智能轮椅外观设计研究
《中国设备工程》2024年第21期266-269,共4页白焱鑫 赵贺潘 董雅茹 赵程瑜 陈凯锋 张欣鹏 
国家级大学生创新创业训练计划基金资助项目,编号:202310080030。
目的:使智能轮椅外观设计更加合理,提高产品亲和力,把握住计算机辅助设计的核心理念。方法:通过发放调查问卷的方式,了解人们对设计的智能轮椅产品的接受程度,以及对现有产品的满意度和担忧程度,总结人们对不同设计元素的接受程度,采用...
关键词：智能轮椅 外观设计 中介效应 
面向行动不便人群的全地形多功能智能轮椅设计
《电子制作》2024年第21期46-49,37,共5页黄志强 赵展 魏雯 戴丽华 张月 吴效飞 
2023年江苏省职业院校学生创新计划项目(项目编号:G-2023-1445);2021年苏州工业职业技术学院精品智能制造特色新课程项目(项目编号:2021ZN03);2022年苏州工业职业技术学院教材立项项目(项目编号:2022JC06);苏工院2024届毕业设计(论文)重点资助课题。
随着科技的发展和生活品质的提升,医疗设施不断完善,人们的平均寿命逐渐增长。但与此同时,老龄化问题也日益凸显,许多老年人因年龄增长而面临行动不便的困扰。为了帮助他们恢复或维持正常的生活,智能轮椅成为不可或缺的重要辅助工具。...
关键词：智能轮椅 四轮驱动 自动调平 自动避障 定位与通信 
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