液压伺服系统

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基于TRIZ理论的腿足式机器人高能效液压伺服系统设计
《机械工程师》2025年第4期125-128,共4页刘庆 华子森 王成军 
安徽省创新方法推广应用与示范(2018IM010500)。
针对当前腿足机器人液压驱动系统能效低的问题,应用TRIZ理论对当前液压系统进行创新设计。通过TRIZ理论进行系统分析,找到影响腿足式机器人能效的根本原因;采用技术矛盾解决原理、物理矛盾解决原理对问题进行分析,提出解决问题的方案,...
关键词：TRIZ理论 液压伺服系统 腿足式机器人 创新设计 
采用非线性前馈控制液压伺服系统压力仿真研究
《中国工程机械学报》2025年第1期34-37,43,共5页王莹 许洋洋 
为了提高液压伺服系统抗外界扰动能力,降低液压伺服系统压力跟踪误差,本文提出了一种基于模型的非线性前馈控制方法,并对叶片泵和离合器压力进行仿真验证。文中给出了液压伺服系统简图,建立液压伺服系统动力学方程式。定义液压伺服系统...
关键词：液压伺服系统 非线性前馈控制 压力 误差 仿真 
基于交叉耦合的液压伺服系统积分鲁棒协同控制
《机床与液压》2025年第4期81-87,共7页樊雕 刘昊 速映 
针对含有未知系统动态、外部时变干扰及作用力纷争的4台液压马达位置同步控制系统,提出一种基于相邻交叉耦合控制的积分鲁棒协同控制策略。将被控平台划分为4台液压马达独立控制的位置伺服系统,设计积分鲁棒控制策略处理系统匹配的和不...
关键词：液压伺服系统 交叉耦合 积分鲁棒控制 协同控制 联合仿真 
外部冲击下的液压阻尼作动器位置控制策略研究
《液压与气动》2024年第12期126-137,共12页马佰周 黄惠 纵怀志 张军辉 徐兵 杜恒 
为了提高液压伺服系统在外部负载突变时的控制性能,提升核心元件和传感单元的使用寿命,创新提出液压作动器与磁流变阻尼器串联的液压阻尼作动器,以实现主动阻尼补偿。首先,针对系统的抗冲击需求,定制开发了多级堆叠式流道结构的磁流变...
关键词：液压伺服系统 液压阻尼作动器 磁流变阻尼器 位置控制 冲击抑制 
硫化机开合模液压伺服系统设计与仿真
《橡塑技术与装备》2024年第11期65-68,共4页许金辉 艾子健 纪联南 魏剑 
中央引导地方科技发展专项(2022L3044);福建省技术创新重点攻关及产业化项目(2023XQ009)。
针对硫化机的开合模液压系统,设计了采用定量泵与节流调速的液压系统和采用伺服调速控制的液压系统,并对两种液压系统进行了分析,结果表明采用伺服调速控制的液压系统拥有显著的节能特性及更好的换向平稳性。
关键词：硫化机 开合模 液压伺服系统 AMESIM 
分段式增量PID控制器在液压伺服系统中的应用
《中国科技期刊数据库 工业A》2024年第11期033-038,共6页黄立伟 
液压装置以其体积小、重量轻、结构紧凑等优点在大功率重载机器人领域得到广泛应用。目前,大部分的液压伺服系统都是基于 PID的,虽然 PID控制器结构简单,稳定性好,可靠性高,但是当系统的速度、压力等因素发生变化时,系统的状态也会发生...
关键词：分段式增量PID 液压伺服 重载机器人 
自动抢接止回阀装置液压伺服系统模糊控制研究
《机床与液压》2024年第20期189-197,共9页刘先明 严宇 卢文平 卿玉 杭峥 管锋 
湖北省教育厅科学研究计划项目(D20201305);油气藏地质及开发工程国家重点实验室开放基金项目(PLN202012)。
针对发生井喷事故时人工抢接止回阀存在的抢接时间长、可靠性差、易造成人员伤亡等问题,设计一种可用于抢接止回阀的自动化装置。为了使自动抢接止回阀装置在发生井喷时能够快速、平稳、精准地进行止回阀的对接,以装置的立柱回转关节和...
关键词：自动抢接止回阀 液压伺服系统 PID控制 模糊控制 
压铸机液压伺服系统转速环设计
《电气应用》2024年第10期8-13,共6页黄效师 吴茂刚 胥茗珂 
由于压铸机液压控制系统惯性大,采用常规方法设计的伺服系统转速环容易转速超调导致压力过冲,针对此问题,提出一种应用于压铸机液压伺服系统的抗饱和转速环设计方法。对采用i_(d)=0矢量控制方法的永磁同步电动机伺服系统进行了转速环设...
关键词：压铸机 伺服系统 转速环 抗饱和 
基于高增益比例积分观测器的液压伺服系统全局快速终端滑模控制
《制造业自动化》2024年第8期56-62,共7页付志豪 孙渊 
上海市委“大功率风电机组实时仿真并网实验平台及认证测试研究”(17DZ1201200)。
针对受不确定性影响的非线性液压伺服系统,设计了一种基于高增益比例积分观测器的全局快速终端滑模控制方法。首先,采用输入输出反馈线性化方法对非线性模型进行线性化处理,使其适用于观测器与控制器的设计结构,其中比例积分观测器用于...
关键词：非线性液压系统 高增益比例积分观测器 终端滑模控制 全局快速收敛 位置跟踪控制 
连铸结晶器振动液压伺服系统建模与控制
《材料与冶金学报》2024年第3期249-255,共7页任国振 陈松 
辽宁省教育厅服务地方项目(2020FWDF07).
为了提高结晶器液压振动系统的控制精度和稳定性,解决相位延迟和振幅减小等问题,采用机理建模方法建立了结晶器振动液压伺服系统数学模型,提出了带负载力补偿的自适应PI控制与速度前馈控制相结合的控制方法,并搭建了系统的非线性仿真模...
关键词：液压伺服系统 自适应PI控制 速度前馈控制 负载力补偿 
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