抗饱和

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二次方分段双稳调参随机共振的微弱OFDM信号检测方法研究
《微电子学与计算机》2025年第3期117-126,共10页刘高辉 刘仕钦 
国家自然科学基金(61671375)。
针对经典双稳随机共振模型存在的因输出饱和导致的微弱OFDM信号解调效果不佳问题,提出了一种基于二次方分段双稳调参随机共振的OFDM信号检测方法。从二次方分段双稳系统势函数模型出发,证明了在OFDM信号驱动下该系统具有抗饱和性;在绝...
关键词:随机共振 二次方分段势函数 抗饱和性 微弱OFDM信号 
抗220℃抗饱和盐水基钻井液用润滑剂的研制
《山西化工》2025年第2期41-42,共2页张蔚 王崇刚 兰晓云 古丽努尔·买买提 王早亚 王美艳 
深井钻探面临高温高盐、钻进摩阻高等难题,现有的水基钻井液润滑剂在高盐高温下效果欠佳。本文旨在研发抗220℃抗饱和盐水基钻井液润滑剂。通过分析常用润滑剂性能,提出研制思路,确定最优合成方案,制备出满足深井钻井液要求的润滑剂。
关键词:抗高温 抗饱和盐 合成酯 润滑剂 
具有时变状态约束的无人直升机抗饱和跟踪控制设计
《中南大学学报(自然科学版)》2025年第1期100-110,共11页阎坤 赵金泽 高嵩 曹凯 万敏 
国家自然科学基金资助项目(62103315,62303367);航空科学基金资助项目(2022Z034052002);教育部“春晖计划”合作科研项目(HZKY20220523);陕西省科技厅重点研发计划项目(2023-ZDLNY-61);2023年陕西高校青年创新团队项目;空间智能控制技术全国重点实验室基金资助项目(HTKJ2024KL502021);信息融合技术教育部重点实验室基金资助项目(202312-IFTKFKT-007)。
针对无人直升机在飞行过程中面临的状态受限和执行器饱和等多约束问题,本研究结合时变障碍Lyapunov函数技术和辅助系统方法提出了一种抗饱和安全飞行控制策略。首先,对状态约束进行分析并建立了包含输入饱和的无人直升机非线性系统模型...
关键词:无人直升机 状态约束 执行器饱和 辅助系统 时变障碍Lyapunov函数 
考虑失磁故障的永磁同步电机辅助抗饱和滑模控制
《包装与食品机械》2024年第6期98-105,共8页何静 邹奕月 张昌凡 贾林 
国家自然科学基金(52172403,62173137);湖南省教育厅科学研究项目(23A0426)。
为解决永磁体失磁及控制器输出饱和等问题对系统可靠性和安全性构成的威胁,提出考虑失磁故障的永磁同步电机(PMSM)辅助抗饱和滑模的控制方法。采用无差拍容错控制以抑制同步电机失磁现象,通过调节d轴电流使有效磁链恒定,从而输出恒定的...
关键词:永磁同步电机 包装与食品行业 失磁故障 辅助抗饱和控制 滑模控制器 
压铸机液压伺服系统转速环设计
《电气应用》2024年第10期8-13,共6页黄效师 吴茂刚 胥茗珂 
由于压铸机液压控制系统惯性大,采用常规方法设计的伺服系统转速环容易转速超调导致压力过冲,针对此问题,提出一种应用于压铸机液压伺服系统的抗饱和转速环设计方法。对采用i_(d)=0矢量控制方法的永磁同步电动机伺服系统进行了转速环设...
关键词:压铸机 伺服系统 转速环 抗饱和 
基于协同估计的三维多导弹博弈制导律
《宇航学报》2024年第9期1467-1480,共14页詹译傲 李思远 周荻 吴世凯 
国家自然科学基金(NSFC62303136);中国博士后科学基金(2023M740912);国家资助博士后研究人员计划(GZC20233447)。
针对三维空间中多导弹协同拦截机动目标的挑战,基于广义零控脱靶量概念,提出一种新的多导弹协同博弈性能目标函数和分布式抗饱和扩张状态观测器。首先,建立一个三维多导弹拦截机动目标的非线性模型,并提出了一种精确的零控脱靶量计算方...
关键词:多导弹协同博弈 哈里斯鹰粒子群优化 精确零控脱靶量 剩余拦截时间 分布式抗饱和扩张状态观测器 
基于抗饱和的异步电机调速性能优化
《机电信息》2024年第18期56-59,共4页陈秉祯 
南京铁道职业技术学院校青年基金Yq220013项目支持。
异步电机的调速控制常采用传统的PI调速方式,但由于其存在非线性特性,为提高控制性能,建立了异步电机矢量控制的数学模型,提出了一种由抗积分饱和(AW)控制器和扰动观测器(DOB)复合控制的方法对经典的PI控制进行优化。在优化的PI调节器中...
关键词:异步电机 抗饱和 扰动观测器 
高超声速飞行器预设性能抗饱和容错控制方法
《海军工程大学学报》2024年第4期14-21,共8页李海燕 吴佳栋 董海迪 李静 
国家自然科学基金资助项目(62101579)。
针对高超声速飞行器飞行中所面临的扰动与不确定性、执行机构部分失效故障以及输入饱和问题,提出了一种预设性能抗饱和容错控制方法。在控制器设计过程中,首先利用扩张状态观测器估计扰动与不确定性,并在控制器中进行补偿;然后,设计了...
关键词:高超声速飞行器 预设性能控制 抗饱和控制 容错控制 
基于观测器的一类非线性系统的抗饱和局部镇定控制
《飞行力学》2024年第4期56-63,共8页周燕茹 李永福 吴运锴 
福建省自然科学基金资助(2020J01284);福建省中青年教师教育科研项目(JAT200495);厦门理工学院研究生科技创新项目(YKJCX2022148)。
针对一类部分状态不可测且存在输入饱和约束的多项式型非线性系统,设计一种基于观测器的非线性抗饱和局部镇定控制方法。采用Lyapunov稳定性理论结合多项式平方和方法,先根据该类系统结构特征给出基于降维观测器的非线性局部镇定控制条...
关键词:非线性抗饱和 多项式系统 降维观测器 平方和 
基于扩张状态观测器和抗饱和输入的伺服电机等效反步滑模控制被引量:1
《轻工机械》2024年第4期75-81,共7页盛晓超 李智 梅雪松 张登辉 
国家自然科学基金(52105584)。
为了提高伺服电机系统的动态响应速度、抗干扰能力,解决输入饱和的问题,课题组基于扩张状态观测器(extended state observer,ESO)和抗饱和输入(anti-saturation input,ASI)辅助系统设计了伺服电机的运动控制方案。首先,建立了伺服电机...
关键词:伺服电机 扩张状态观测器 抗饱和输入辅助系统 等效反步滑模控制 李雅普诺夫稳定性 
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