抗饱和控制

作品数：35被引量：113H指数：7
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考虑失磁故障的永磁同步电机辅助抗饱和滑模控制
《包装与食品机械》2024年第6期98-105,共8页何静 邹奕月 张昌凡 贾林 
国家自然科学基金(52172403,62173137);湖南省教育厅科学研究项目(23A0426)。
为解决永磁体失磁及控制器输出饱和等问题对系统可靠性和安全性构成的威胁,提出考虑失磁故障的永磁同步电机(PMSM)辅助抗饱和滑模的控制方法。采用无差拍容错控制以抑制同步电机失磁现象,通过调节d轴电流使有效磁链恒定,从而输出恒定的...
关键词：永磁同步电机 包装与食品行业 失磁故障 辅助抗饱和控制 滑模控制器 
高超声速飞行器预设性能抗饱和容错控制方法
《海军工程大学学报》2024年第4期14-21,共8页李海燕 吴佳栋 董海迪 李静 
国家自然科学基金资助项目(62101579)。
针对高超声速飞行器飞行中所面临的扰动与不确定性、执行机构部分失效故障以及输入饱和问题,提出了一种预设性能抗饱和容错控制方法。在控制器设计过程中,首先利用扩张状态观测器估计扰动与不确定性,并在控制器中进行补偿;然后,设计了...
关键词：高超声速飞行器 预设性能控制 抗饱和控制 容错控制 
WPT系统双边协同抗饱和控制策略研究
《电源学报》2024年第S01期236-245,共10页蔡韶波 张新燕 李弘昌 杨涵棣 支前进 
国家自然科学基金资助项目(51667018);新疆维吾尔自治区自然科学基金资助项目(2021D01C044)。
基于脉冲密度调制PDM(pulse density modulation)的双边协同控制使得无线电能传输WPT(wireless power transfer)系统在耦合系数和负载阻抗变化的情况下能够保持最大效率传输,但是在系统启动及电池恒流恒压充电切换时会产生远高于额定值...
关键词：无线电能传输 抗饱和 双边协同控制 最大效率点跟踪 恒流恒压充电 
基于DM-DSC的舰载机着舰自动复飞控制算法被引量：1
《北京航空航天大学学报》2023年第4期900-912,共13页崔凯凯 韩维 刘玉杰 刘洁 褚达文 崔荣伟 
国家自然科学基金(62003366)。
针对理想复飞轨迹已知条件下的舰载机自动复飞控制问题,提出一种基于偏差模型的动态面控制(DM-DSC)算法。基于Radau伪谱法给出了舰载机着舰的最优复飞轨迹;根据得到的最优复飞轨迹及其所对应的控制方案,分别给出了速度子系统和高度子系...
关键词：舰载机 着舰复飞 反演 动态面控制 干扰观测器 抗饱和控制 
输入饱和下永磁同步风力发电机的协调控制被引量：3
《控制工程》2023年第2期275-283,共9页王树青 孙炜伟 王高然 
国家自然科学基金资助项目(62073189)。
针对永磁同步风力发电机(PMSWG)在最大功率跟踪(MPPT)过程中出现的输入饱和约束问题,提出了一种基于滑模抗饱和控制与端口受控Hamiltonian(PCH)控制的协调控制策略。滑模抗饱和控制解决了PMSWG系统的输入饱和约束问题,并提高了系统的响...
关键词：永磁同步风力发电机 输入饱和 滑模抗饱和控制 PCH控制 协调控制 
考虑误差和时间最优的柔性关节驱动电机抗饱和控制被引量：2
《电机与控制学报》2023年第1期148-158,共11页宋传明 杜钦君 冯晗 庞浩 李存贺 
国家自然科学基金(62076152);山东省自然科学基金(ZR2020MF096);北京理工大学智能机器人与系统高精尖创新中心资助项目。
针对PID控制下柔性关节驱动电机的饱和问题,研究了一种考虑误差和时间最优的抗饱和控制方法。构建以系统跟踪误差和调节时间为优化目标,以驱动电机饱和上限为约束条件的优化模型,提出基于多目标模拟退火算法(MOSA)和莱文贝格-马夸特算法...
关键词：柔性关节 驱动电机抗饱和 多目标模拟退火算法 莱文贝格—马夸特算法 组合优化 
抗饱和控制系统研究综述被引量：3
《厦门大学学报（自然科学版）》2022年第6期916-926,共11页赖文馨 李元龙 林宗利 
国家自然科学基金(62022055,61973215)。
执行器饱和是实际控制系统中一种常见的现象,执行器持续饱和将会造成闭环系统性能下降,甚至导致系统失去稳定性.抗饱和控制是一种能够有效处理执行器饱和的方法.本文首先介绍了抗饱和控制的基本框架和简要历史;之后重点围绕抗饱和补偿...
关键词：执行器饱和 抗积分器溢满 补偿器 激发机制 
性能受限下的高超声速飞行器抗饱和控制被引量：3
《燕山大学学报》2022年第6期529-540,共12页王芳 温林枝 阴良魁 
国家自然科学基金资助项目(62073234);河北省自然科学基金资助项目(F2020203105);河北省高等学校科学技术研究项目(ZD2022012)。
针对参数不确定和输入饱和影响下高超声速飞行器的控制问题,提出自适应障碍反步控制策略。首先,将高超声速飞行器纵向模型改写为面向控制模型,采用自适应方法处理不确定问题;其次,设计辅助系统解决输入饱和问题;再次,利用非对称正切障碍...
关键词：高超声速飞行器 输入饱和 障碍Lyapunov函数 反步控制 
电液位置伺服系统的自适应抗饱和控制被引量：7
《机床与液压》2022年第22期48-53,共6页鄂东辰 路时雨 刘超强 蔡玉强 张立杰 
河北省省属高校基本科研业务费(JQN2020022)。
针对电液位置伺服系统的不确定性与输入饱和问题,提出自适应抗饱和控制策略。建立阀控缸系统的数学模型;在基于反步法的设计框架下,将输入饱和导致的跟踪误差加入到李亚普诺夫函数当中,并根据该李亚普诺夫函数设计控制器。通过使李亚普...
关键词：鲁棒控制 李亚普诺夫稳定性理论 自适应抗饱和控制 粒子群优化 电液位置伺服系统 
高超声速飞行器自适应固定时间抗饱和控制被引量：4
《哈尔滨工程大学学报》2022年第7期1013-1022,共10页刘继承 江驹 阴浩博 刘亮 
国家自然科学基金项目(61673209,71971115);南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金项目(kfjj20200333)。
针对参数不确定和外界干扰下的高超声速飞行器的控制问题,本文提出了一种自适应固定时间控制方法。采用反馈线性化方法对高超声速纵向动力学模型进行输入输出线性化,并基于固定时间控制理论针对该线性模型分别设计了速度和高度通道的固...
关键词：高超声速飞行器 参数不确定 外界干扰 非线性控制 固定时间控制 高阶滑模 自适应控制 输入受限 鲁棒控制 
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