高阶滑模

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基于超螺旋滑模观测器的电磁直线执行器位移估计与分析
《机床与液压》2025年第6期64-68,共5页房金石 李德同 任浩鑫 葛文庆 谭草 
国家自然科学基金项目(52305265,52375105);山东省自然科学基金项目(ZR2023ME178);山东省优秀青年人才基金项目(ZR2022YQ51);山东省重大科技创新工程项目(2021CXGC010703)。
常规滑模观测器在电磁直线执行器位移估计过程中存在剧烈的抖振现象。针对此,提出一种基于超螺旋滑模观测器的位移估计方法。建立电磁直线执行器数学模型,根据高阶滑模原理,将切换项放入积分项中并设计了超螺旋滑模观测器;在观测器后设...
关键词：电磁直线执行器 超螺旋滑模观测器 位移估计 高阶滑模 
基于平坦理论的三相交错并联双向DC-DC变换器改进型高阶滑模控制
《湖南大学学报(自然科学版)》2025年第2期164-175,共12页皇金锋 陈旭 李聪林 
陕西省自然科学基金资助项目(2023-JC-YB-442)。
针对直流微电网中储能系统功率波动、负载侧负荷频繁投切等不确定因素引起母线电压产生波动的问题,以储能系统中三相交错并联双向DC-DC变换器为研究对象,提出一种基于级联有限时间扩张状态观测器(cascade finite-time extended state ob...
关键词：双向DC-DC 三相交错 级联有限时间扩张状态观测器 微分平坦控制 改进型超螺旋滑模控制 
基于高阶滑模观测器和改进型PLL的感应电机无传感器控制
《船电技术》2025年第1期47-51,55,共6页肖韬略 吴韡 
针对传统一阶滑模观测器的感应电机无传感器控制方法存在的固有抖振问题,本文提出了一种基于高阶滑模观测器和改进型锁相环的感应电机无传感器控制方法。首先,提出了一种自适应非奇异快速终端滑模磁链观测器,该观测器可以使得系统全局...
关键词：感应电机 滑模观测器 磁链观测器 锁相环 
基于扩展高阶滑模扰动观测器的PMSM终端滑模控制
《船电技术》2025年第1期75-80,共6页王智 肖强晖 曾甲元 
针对永磁同步电机采用传统滑模控制存在转速误差收敛速度慢以及抖振严重的问题,提出了一种基于扩展高阶滑模扰动观测器的PMSM终端滑模控制。首先,设计了一种自适应趋近律与积分终端滑模,二者结合设计出自适应积分终端滑模速度控制器,提...
关键词：永磁同步电机 指数趋近律 终端滑模控制 高阶滑模观测器 
滑模观测器耦合模糊补偿器的机械手控制研究
《机械设计与制造》2024年第12期334-337,342,共5页韩训梅 刘凯 张奔 
教育部产学合作协同育人项目(201801086041);三江学院校级教改项目(J20041)。
机械手具有结构化和非结构化的不确定性因素,这些不确定性因素导致机械手的性能降低。针对机械手的输出反馈跟踪控制问题,这里采用基于高阶滑模观测器和模糊补偿器的控制器实现机械手的有效控制。建立了机械手简化模型,构造了其运动学...
关键词：高阶滑模观测器 模糊补偿器 机械手 控制 仿真 
基于复合连续终端滑模控制的永磁同步电机位置伺服系统
《中国工程机械学报》2024年第5期635-640,共6页徐恒吉 
中铁十四局集团有限公司科研课题(十四局科创2022-699号)。
为了提高永磁同步电机(PMSM)位置伺服系统的动态响应和抗负载扰动能力,提出一种基于高阶滑模观测器(HOSMO)的复合连续终端滑模控制(CTSMC)策略。首先,建立一个针对速度状态和集总不确定性估计的HOSMO。其次,通过引入状态和干扰估计信息...
关键词：永磁同步电机(PMSM) 位置伺服系统 连续终端滑模控制(CTSMC) 高阶滑模观测器(HOSMO) 
基于自适应高阶滑模的转向控制器设计
《汽车实用技术》2024年第19期94-100,共7页杨书姣 段敏 曹景胜 
辽宁省教育厅科研项目(面上项目)(LJKMZ20220976)。
针对车辆转向下的操作稳定性和侧倾稳定性不足等问题,研究前轮主动转向的非线性滑膜控制,对汽车行驶稳定性研究有一定的指导意义。采用自适应高阶滑模控制方法结合T-S模糊建模方法,考虑轮胎侧偏角非线性变化,构建模型参数观测器实时获...
关键词：自适应模糊逻辑 高阶滑模控制 操纵稳定性 线控转向系统 CARSIM MATLAB/SIMULINK 
自行车机器人滑模变结构控制器设计与实现
《软件导刊》2024年第10期25-31,共7页徐溢鸿 颜斌 陈龙 
国家自然科学基金项目(61771178)。
协调的运动控制方案对于智能无人机器人精确稳定的运动至关重要。针对反作用力轮无人自行车的独立平衡问题,提出一种固定时间收敛结合自适应干扰补偿的高阶滑模控制方案。该方案可普遍应用于考虑了幅度和速率约束的执行器等一类问题。首...
关键词：反作用力轮无人自行车 独立平衡 干扰观测器 高阶滑模控制 
基于DASOGI-QPLL改进高阶滑模观测器的IPMSM无传感器控制
《组合机床与自动化加工技术》2024年第7期93-97,共5页刘鑫东 万文略 范晓狄 
重庆理工大学研究生创新项目(gzlcx20233128)。
针对永磁同步电机在传统无传感器滑模控制系统中存在的抖振、相位延迟和鲁棒性差等问题,设计了一种双自适应二阶广义积分器和归一化锁相环(dual adaptive second order generalized integrator and quadrature phase locked loop,DASOGI...
关键词：永磁同步电机 DASOGI-QPLL 高阶滑模 
基于改进型滑模的永磁同步电机控制
《船电技术》2024年第7期1-5,16,共6页陈俊龙 谭家万 严浪涛 
重庆市自然科学基金面上基金(项目编号:CSTB2022NSCQ-MSX1543)。
为了解决永磁同步电机传统滑模观测器确定转子位置时产生的抖振和控制系统抗干扰能力较弱的问题,本文提出了一种新的控制策略。该策略采用定子电流和反电动势作为控制变量,并引入具有鲁棒性强,跟踪性能好的高阶滑模变结构观测器,以替代...
关键词：表贴式永磁同步电机 高阶滑模观测器 混合非奇异终端滑模控制 
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