线控转向系统

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汽车线控转向系统齿条力观测方法研究
《汽车工程学报》2025年第1期116-123,共8页赵欣羽 李佳祺 刘贺 季学武 
齿条力是线控转向系统路感设计和转向跟随控制中的关键参数,但是由于其在量产车中难以被直接测量,因此,对其观测成为线控转向中的一个关键环节。采用两种方法观测齿条力,一种是基于车辆动力学的观测方法,采用龙伯格观测器观测车辆侧向速...
关键词：线控转向 齿条力观测 龙伯格观测器 卡尔曼滤波 融合策略 
基于LuGre模型的线控转向系统摩擦补偿
《汽车实用技术》2025年第3期86-90,99,共6页赵帅帅 
陕西省重点研发计划项目(2019GY-062)。
路感反馈作为线控转向系统最重要的功能之一,反馈力矩的精准执行代表了车辆信息的正确反映,而由于系统内摩擦力的存在导致路感反馈力矩执行出现偏差。文章首先对线控转向系统内存在的摩擦力进行分析;考虑到常用的库仑摩擦模型的局限性,...
关键词：线控转向 摩擦补偿 LUGRE模型 参数辨识 
基于ISO 26262的线控转向系统功能安全概念设计
《汽车电器》2025年第2期81-86,共6页汪璟 滕晓涛 
为提高线控转向系统的安全性、可靠性,文章根据国际标准ISO 26262展开线控转向系统的功能安全概念设计。根据系统的边界、功能和架构,识别8个典型车辆使用场景;采用HAZOP分析方法对系统导致的整车级潜在危害进行分析,并对相应的风险等...
关键词：线控转向 ISO 26262 功能安全 汽车安全完整性等级(ASIL) 系统安全架构 
线控转向系统的路感设计研究
《科学技术与工程》2025年第2期806-815,共10页何肖军 杨坤 马超 王杰 邵庚龙 成兆君 
国家自然科学基金(51605265);山东省重点研发项目(2018GGX105010)。
路感模拟是线控转向系统开发的关键技术之一,为了提高路感模拟的质量,基于传统转向系统转向阻力矩的产生原理和动力学模型计算方法,设计了线控转向系统的路感力矩;为了降低不确定性系统参数和传感器噪声引起的路感电机扭矩脉动,设计了...
关键词：线控转向系统 路感模拟 自抗干扰控制 粒子群算法 
双电机线控转向系统协调驱动控制研究
《重庆理工大学学报(自然科学)》2025年第1期19-26,共8页刘军 王怡凡 顾洪钢 杨紫燕 
选择双电机线控转向(steer-by-wire,SBW)系统作为研究对象,针对负载扰动、参数摄动以及双电机耦合等因素导致的双电机SBW系统跟踪与同步性能差的问题,提出一种基于自抗扰控制与滑模交叉耦合控制的双电机协调驱动控制策略。分析了双电机...
关键词：线控转向 自抗扰控制 模糊神经网络 滑模控制 交叉耦合控制 
基于粒子群优化算法设计线控转向传动比
《内江科技》2024年第12期28-30,128,共4页袁丽秋 
针对线控转向系统车辆的转向性能研究,本文基于稳态横摆角速度增益不变法设计传动比,按照设计原理和设计目的对算法进行修改。采用粒子群优化算法得到各个车速最优定增益值,其中适应度函数为宗长富教授提出的操作稳定性综合评价指标函数...
关键词：指标函数 粒子群优化算法 全局最优 适应度函数 增益值 线控转向系统 转向性能 稳定性综合评价 
非完美维修下线控转向系统间歇故障预测
《仪器仪表学报》2024年第10期63-74,共12页郁明 程区奇 程瑞 
国家自然科学基金(62173119)项目资助。
线控转向系统是自动驾驶技术的关键部分,其可靠性直接影响驾驶安全。间歇故障的随机性以及非完美维修的复杂性,使故障预测方法设计面临巨大挑战。因此,如何在非完美维修下解决线控转向系统的间歇故障预测问题,对驾驶安全性具有重要意义...
关键词：线控转向系统 间歇故障 非完美维修 变尺寸窗口 工况依赖的复合退化模型 
汽车线控转向系统电机冗余控制研究
《时代汽车》2024年第20期127-130,141,共5页陈程 施卫 秦忆南 张驰皓 
针对电动汽车线控转向系统转向执行电机使用过程中位置传感器失效的问题,提出一种永磁同步电机无位置传感器冗余控制方法。文章选用内置式永磁同步电机作为线控转向系统的转向执行电机,首先对永磁同步电机的数学模型进行建模分析,其次...
关键词：线控转向系统 永磁同步电机 高频注入 冗余控制 
基于自适应高阶滑模的转向控制器设计
《汽车实用技术》2024年第19期94-100,共7页杨书姣 段敏 曹景胜 
辽宁省教育厅科研项目(面上项目)(LJKMZ20220976)。
针对车辆转向下的操作稳定性和侧倾稳定性不足等问题,研究前轮主动转向的非线性滑膜控制,对汽车行驶稳定性研究有一定的指导意义。采用自适应高阶滑模控制方法结合T-S模糊建模方法,考虑轮胎侧偏角非线性变化,构建模型参数观测器实时获...
关键词：自适应模糊逻辑 高阶滑模控制 操纵稳定性 线控转向系统 CARSIM MATLAB/SIMULINK 
轮式工程车辆线控转向系统设计浅析
《时代汽车》2024年第16期131-134,共4页赵明安 朱保国 黄玉福 白志乾 
轮式工程车辆在工程机械领域具有广泛的应用,文章以轮式工程车辆转向系统为研究对象,论述了传统轮式工程车辆机械液压助力转向和全液压转向两种主要形式转向系统的组成及适用工程作业场景。结合当前轮式工程车辆线控转向系统的技术规划...
关键词：轮式工程车辆 动力转向 线控转向 
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